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應(yīng)用設(shè)計(jì)

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解決方案 | 人與機(jī)器人之間的高效合作

解決方案 | 人與機(jī)器人之間的高效合作

2024/7/11 0:00:00

越來越多的工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)及中小型制造企業(yè),將機(jī)器人應(yīng)用視為把握行業(yè)多樣化趨勢和應(yīng)對緊迫挑戰(zhàn)的機(jī)遇。SICK在機(jī)器人實(shí)施過程中為各行各業(yè)的用戶提供支持,并通過交鑰匙型產(chǎn)品組合提供完整的安全系統(tǒng)和服務(wù),打造開放通道實(shí)現(xiàn)可靠生產(chǎn)率。

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人機(jī)協(xié)作的趨勢日益明顯,但相關(guān)參與方都需要對協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的安全性和可靠性充滿信心。如果人類想要使用協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,前提需相信自己在任何時(shí)候都受到保護(hù)。

專家一致認(rèn)為:除了安全的機(jī)器人,還需要符合安全的機(jī)器人應(yīng)用。因此,關(guān)鍵在于考慮整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用——也就是機(jī)器人與終端執(zhí)行器、設(shè)備及其攜帶的物體,畢竟協(xié)作機(jī)器人雖然本質(zhì)上是安全的,但深入分析和消除特定應(yīng)用程序中可能存在的殘留風(fēng)險(xiǎn)是安全專家負(fù)責(zé)的任務(wù)。

一站式供應(yīng)——

安全的整體解決方案

在此過程中,SICK通過廣泛的硬件和軟件組件產(chǎn)品組合(包括完整的安全系統(tǒng))為自動(dòng)化行業(yè)提供支持,而且還提供咨詢和工程設(shè)計(jì)方面的服務(wù)。

01.安全啟動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)評估

在創(chuàng)建可自由訪問的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用時(shí),進(jìn)行初步的全面風(fēng)險(xiǎn)評估是必不可少的。機(jī)器人制造商、系統(tǒng)集成商及操作人員需先記錄機(jī)器的限制并識別潛在危險(xiǎn)。

為此,SICK 擁有250 名經(jīng)過認(rèn)證的安全專家,可在全球范圍內(nèi)提供評估和分析方面的支持及建議,并提出降低風(fēng)險(xiǎn)的措施。

注:機(jī)械指令的要求和具有約束力的國際標(biāo)準(zhǔn)(如 ISO 10 218-2 / TS 15066)規(guī)定了人與機(jī)器安全合作的保護(hù)等級。

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02.使用SICK安全系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù):安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù)

Safe Robotics Area Protection

第二步就是建立安全理念。專家團(tuán)隊(duì)先確定保護(hù)目標(biāo),并選擇降低風(fēng)險(xiǎn)的相應(yīng)措施,以實(shí)現(xiàn)理想的安全性和生產(chǎn)率。一旦所有針對工作流程和機(jī)器功能的安全功能都已定義,就會生成具體的安全設(shè)計(jì)。

SICK 為相應(yīng)的應(yīng)用提供 Safe Robotics Area Protection(安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù))的整套系統(tǒng)。

安全機(jī)器人區(qū)域保護(hù)

(Safe Robotics Area Protection)

例如 :

>> sBot Stop 和 sBot Speed:它們由安全激光掃描儀、安全光幕或多光束安全光柵組成,可在接近時(shí)將機(jī)器人置于安全停止或安全減速狀態(tài)。

>> Flexi Soft 安全控制器:可確保外部設(shè)備和機(jī)器人控制器之間的安全通信。通過保證性能等級 (PL) d 實(shí)現(xiàn)高安全等級。

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然后,用戶通過簡單地安裝和預(yù)選的硬件及軟件組件并進(jìn)行配置和測試,從而節(jié)省時(shí)間和成本。

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03.驗(yàn)證和確認(rèn)

最終階段進(jìn)行驗(yàn)證和確認(rèn),并蓋上SICK 的“ VERIFIED SAFETY”(安全認(rèn)證)質(zhì)量印章。

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SICK安全系統(tǒng)可以輕松適配相應(yīng)的機(jī)器人應(yīng)用和制造環(huán)境,自動(dòng)化解決方案還確保了更大的靈活性和未來安全性。通過與客戶的密切合作,SICK實(shí)現(xiàn)了安全的機(jī)器人應(yīng)用,不僅優(yōu)化了工作流程且減少停機(jī)時(shí)間,通過降低復(fù)雜性使工業(yè)機(jī)器人世界更加安全。

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王靜
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