哈嘍～大家好!

我是小莫，既上期濾波調(diào)諧的內(nèi)容發(fā)出后，我們?cè)诤笈_(tái)收到了更多的技術(shù)相關(guān)問(wèn)題，感謝大家的互動(dòng)，我們也會(huì)在以后的文章中為大家一一解答，敬請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注。

上期內(nèi)容傳送門(mén)：小莫科普No.1 | EASII濾波調(diào)諧知多少？

本期我們將帶大家了解Elmo獨(dú)特的快速軟開(kāi)關(guān)技術(shù)和摩擦補(bǔ)償

敲黑板

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快速軟開(kāi)關(guān)技術(shù)

Elmo 的 FASS 技術(shù)（快速軟開(kāi)關(guān)技術(shù)）用于確保理想的功率切換。這是 Elmo 基于其豐富的電源設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專(zhuān)有技術(shù)。

Elmo 伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置 IC DVR（Elmo 定制的模擬/數(shù)字 IC），可應(yīng)對(duì)幾乎所有相關(guān)驅(qū)動(dòng)功率部件（FET/IGBT 晶體管）的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)出色的伺服驅(qū)動(dòng)器電源管理。

電源切換的常見(jiàn)需求：

●高效輸出功率；

●避免切換設(shè)備承受電壓過(guò)高；

●減少電磁干擾；

Elmo快速軟開(kāi)關(guān)的優(yōu)勢(shì)：

●提供快速高效的切換

●保持流程“柔和”：不對(duì)電源或電源設(shè)備造成過(guò)高壓力，也不產(chǎn)生過(guò)多的電磁干擾

●大大降低了 PWM 驅(qū)動(dòng)器通常產(chǎn)生的 EMI干擾，通常無(wú)需額外的設(shè)備（如濾波器）來(lái)滿足電磁兼容性要求

●采用Elmo 獨(dú)有的內(nèi)置 IC DVR（Elmo 專(zhuān)有技術(shù)）

摩擦補(bǔ)償

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的性能往往受電機(jī)慣性和摩擦力問(wèn)題的影響。Elmo 可以使用多種非線性補(bǔ)償方法來(lái)克服運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的摩擦，從而不斷提高性能。

下圖顯示了采用摩擦補(bǔ)償算法前后的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能:

摩擦補(bǔ)償之前

摩擦補(bǔ)償之后

Elmo 的摩擦補(bǔ)償功能介紹：

●可對(duì)速度和位置進(jìn)行補(bǔ)償

●分別針對(duì)正向運(yùn)動(dòng)和負(fù)向運(yùn)動(dòng)定義補(bǔ)償便宜量。偏移量以電流單位（A）表示

●使用GS表時(shí)，速度指令被用作預(yù)定速度表?xiàng)l目增益的索引

●使用Elmo Application Studio 可輕松進(jìn)行配置

伺服知識(shí)千萬(wàn)條，調(diào)試第一條。

今天關(guān)于EASII的快速軟開(kāi)關(guān)技術(shù)和摩擦補(bǔ)償就介紹到這里了，更多功能持續(xù)更新中，敬請(qǐng)關(guān)注。您在實(shí)際操作中有哪些困擾，有哪些產(chǎn)品知識(shí)或功能需要了解，歡迎在留言區(qū)交流討論！

關(guān)于Elmo

埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、意大利、韓國(guó)、波蘭和英國(guó)設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

我們提供完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動(dòng)器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無(wú)人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂(lè)旗下公司 。