應(yīng)用案例|灣測(cè)3D引導(dǎo)定位抓取,兼顧大視野與高精度
灣測(cè)通過(guò)深入挖掘客戶需求并致力于核心技術(shù)的持續(xù)投入,加速了精密測(cè)量產(chǎn)品的研發(fā)與迭代的進(jìn)程。其中,三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)已涵蓋基礎(chǔ)識(shí)別、超緊湊、超高精度、高精度、大視野等五大類別,規(guī)格齊全,能滿足多樣化的應(yīng)用需求。
以視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂在料框中抓取汽配件這一具體應(yīng)用場(chǎng)景為例,其對(duì)視野、精度、景深等有著嚴(yán)苛要求,而灣測(cè)特別研發(fā)的大視野三維結(jié)構(gòu)光SL-05系列相機(jī),正是為大型物件的高精度定位抓取而設(shè)計(jì)。
01、項(xiàng)目背景
為提升產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,某知名汽車零部件制造企業(yè)決定引入3D視覺(jué)定位系統(tǒng)配合機(jī)械手,以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)抓取汽配鋁鑄件。
灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)定位引導(dǎo)機(jī)械臂應(yīng)用示意
02、項(xiàng)目難點(diǎn)
料框托盤規(guī)格大,要求相機(jī)在覆蓋大視野范圍的同時(shí),還需確保實(shí)現(xiàn)極高的定位精度;
由于料框較深,不同高度的產(chǎn)品在邊緣會(huì)受料框側(cè)壁影響,導(dǎo)致較難識(shí)別產(chǎn)品。
03、系統(tǒng)組成
采用灣測(cè)高分辨率、大視野的SL-05系列三維結(jié)構(gòu)光相機(jī),能夠捕捉鋁鑄件的詳細(xì)圖像信息;同時(shí)配備智能算法,識(shí)別鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息,并規(guī)劃出機(jī)械臂的抓取軌跡。
04、工作流程
圖像采集
高精度相機(jī)對(duì)料筐或傳送帶上的鋁鑄件進(jìn)行圖像采集,獲取詳細(xì)的圖像信息。
圖像處理與分析
智能算法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理和分析,識(shí)別出鋁鑄件的位置、姿態(tài)和尺寸等信息。
軌跡規(guī)劃與抓取
根據(jù)3D視覺(jué)系統(tǒng)輸出的鋁鑄件的位置和姿態(tài)信息,智能算法規(guī)劃出機(jī)械臂的抓取軌跡,并引導(dǎo)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取。
05、技術(shù)優(yōu)勢(shì)
? 高精度定位
通過(guò)高精度相機(jī)和智能算法的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁鑄件的高精度定位,提高抓取成功率。
? 大視野范圍
三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)SL-05系列最大視野范圍可達(dá)2000x1600@2140mm,景深范圍為±500mm,能夠同時(shí)捕捉多個(gè)鋁鑄件的圖像信息,完全契合大視野的引導(dǎo)定位抓取需求。
? 智能算法
采用先進(jìn)的圖像識(shí)別、定位算法和軌跡規(guī)劃算法,并輔以深度學(xué)習(xí)算法,通過(guò)標(biāo)注產(chǎn)品特征點(diǎn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)庫(kù),解決因料框側(cè)壁而導(dǎo)致產(chǎn)品難識(shí)別的問(wèn)題,極大提高系統(tǒng)智能化水平。
? 抗干擾能力強(qiáng)
自主研發(fā)結(jié)構(gòu)光成像技術(shù),能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境,如高反光、零部件表面油污等。
此外,灣測(cè)還新推出了支持3D點(diǎn)云輸出的三維結(jié)構(gòu)光SL-M系列,高度識(shí)別首選,了解更多詳情可點(diǎn)擊下方鏈接,或在公眾號(hào)發(fā)送消息咨詢。
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