為提升包裝煙盒的抓取效率及其擺放姿態(tài)的一致性，國(guó)內(nèi)一家知名高端煙廠引入灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光視覺(jué)系統(tǒng)，以配合機(jī)械手臂進(jìn)行大批量煙盒抓??；同時(shí)進(jìn)行煙盒的正反檢測(cè)，確保煙盒以同一姿態(tài)放置到流水線上進(jìn)行包裝。

01、項(xiàng)目難點(diǎn)

精度要求高，定位精度±2mm以內(nèi)；

煙盒層數(shù)多，高度跨度大，景深至少滿足1m；

煙盒表面反光嚴(yán)重，正反特征區(qū)分不明顯。

02、解決方案

采用500W像素的三維結(jié)構(gòu)光相機(jī)，頂部固定安裝，通過(guò)高精度的手眼標(biāo)定算法與搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行坐標(biāo)系標(biāo)定。相機(jī)由以太網(wǎng)觸發(fā)拍照，搭載自研的3D+AI算法識(shí)別出煙盒的位置和正反信息并反饋給搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作。

03、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

高精度定位，通過(guò)高精度相機(jī)和智能算法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙盒的高精度定位，提高了抓取成功率。

大視野范圍，最大視野2.4mx1.9m，景深范圍1m，能夠滿足煙盒的整體成像要求。

自研3D+AI智能算法，可以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)煙盒的正反區(qū)分、姿態(tài)信息的反饋。

抗干擾能力強(qiáng)，自主研發(fā)結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境，如高反光等。

在應(yīng)用灣測(cè)三維結(jié)構(gòu)光后，生產(chǎn)流水線上煙盒的抓取效率顯著提升，相比之前的抓取方式效率提高了2倍以上；同時(shí)減少了人工作業(yè)，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。