工業(yè)視覺 | 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引小車準(zhǔn)確定位、自如穿行?
1.應(yīng)用挑戰(zhàn)
在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(AGV)的應(yīng)用日益普及,它們通過結(jié)合導(dǎo)引系統(tǒng)與車身設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物搬運(yùn)。
為了確保運(yùn)輸流程的高效性,AGV必須能夠準(zhǔn)確地駛至貨架下方,對(duì)準(zhǔn)凹槽,提升貨物,并順利運(yùn)送至預(yù)定地點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)這一自動(dòng)化流程的關(guān)鍵在于,AGV需要具備可靠的識(shí)別能力,以確保準(zhǔn)確定位貨架和方向。此外,考慮到貨架間的空間限制,適合在狹窄通道中運(yùn)行的扁平型AGV成為了優(yōu)選。因此,導(dǎo)航系統(tǒng)的緊湊性同樣重要。
2.目標(biāo)
我們致力于實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架的準(zhǔn)確識(shí)別,確保自動(dòng)化小車在貨架間穿梭時(shí),能夠準(zhǔn)確地定位于貨架的正下方,并進(jìn)行準(zhǔn)確校準(zhǔn)。這一過程對(duì)于小車正確裝載貨物并安全運(yùn)輸至關(guān)重要,同時(shí)有效避免了翻倒的風(fēng)險(xiǎn)。不均勻的提貨動(dòng)作可能會(huì)在交貨時(shí)引起問題,如載體碰撞或無法準(zhǔn)確放置到預(yù)定位置。
3.解決方案
倍加福的PGV定位系統(tǒng),采用基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo),通過Data Matrix標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確導(dǎo)航。這一系統(tǒng)以非接觸方式進(jìn)行檢測(cè),確保了操作的靈活性和高效性。PGV讀頭配備內(nèi)置照明單元和大讀取窗口,使得相機(jī)系統(tǒng)能夠清晰捕捉到貨架底部的Data Matrix多碼標(biāo)簽。
安裝于自動(dòng)化小車頂部的讀頭,通過識(shí)別這些標(biāo)簽,輕松識(shí)別出貨架。同時(shí),系統(tǒng)還能檢測(cè)讀頭與標(biāo)簽的相對(duì)方向,確定目標(biāo)對(duì)象的位置。借助PGV系統(tǒng)的反饋數(shù)據(jù),控制系統(tǒng)能夠在小車接近貨架時(shí),迅速進(jìn)行準(zhǔn)確的定位校準(zhǔn),確保了載體的可靠提取。
PGV100RS-F213* 應(yīng)用于自動(dòng)引導(dǎo)小車
技術(shù)特性
●循環(huán)時(shí)間:10 ms
●高度:35mm
●X軸和Y軸精度:0.2 mm
●角度精度:1°
●工作距離:100 mm
●讀取范圍:120×80 mm
4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
倍加福的PGV系統(tǒng)以其可靠性識(shí)別和高分辨率定位技術(shù),確保了貨架的準(zhǔn)確識(shí)別。即使在照明條件不理想的環(huán)境中,配備有先進(jìn)照明單元的補(bǔ)光燈系統(tǒng)也能保障讀頭穩(wěn)定地檢測(cè)標(biāo)簽。
讀頭的設(shè)計(jì)緊湊,適配于小型自動(dòng)引導(dǎo)小車,不占用過多空間。得益于其堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和非接觸式定位功能,PGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)持久耐用的無磨損應(yīng)用,延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。此外,系統(tǒng)的開放式協(xié)議設(shè)計(jì),使得它能夠靈活地與各種控制系統(tǒng)集成,即插即用的特性也大大簡(jiǎn)化了調(diào)試過程。
5.產(chǎn)品特性
亮點(diǎn)
●大讀取窗口及內(nèi)置照明單元,用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽
●實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)在貨架下方的準(zhǔn)確位置校準(zhǔn)
●緊湊型外殼,適用于狹小空間
●采用即插即用的配置,實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試
●采用開放式協(xié)議,可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)
關(guān)于倍加福
倍加福–未來自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者
倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部,憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),向全球工廠自動(dòng)化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品,致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時(shí),倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開發(fā),為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。
自動(dòng)化是我們的世界。
完善的解決方案是我們的目標(biāo)!
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