ProfinetIO從站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)opcua項(xiàng)目案例
1 案例說(shuō)明
設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成opc ua協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。
2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理 VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個(gè)“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:
3 準(zhǔn)備工作
仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù),opc ua協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。
電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。
網(wǎng)線、12V電源。
4 使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息
把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個(gè)網(wǎng)段,電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。
使用打開proneta軟件。
點(diǎn)擊設(shè)置。
點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”,選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。
返回主頁(yè),點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)分析。
點(diǎn)擊1處,軟件會(huì)自動(dòng)搜索從站信息,有結(jié)果會(huì)在2顯示,3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的:名稱,IP地址,供應(yīng)商名稱,固件版本等信息,這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時(shí)會(huì)使用。
讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個(gè)插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置。
完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。
一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會(huì)生成設(shè)備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中,如果沒有,則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。
5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)
安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點(diǎn)擊新建工程,設(shè)備類型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽。可選的型號(hào)有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
點(diǎn)擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動(dòng)類型選擇如下:
導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類型信息(BACICV1.4),設(shè)備名稱(robot2),設(shè)備的IP地址。
導(dǎo)入后,雙擊設(shè)備名稱,彈出設(shè)備屬性對(duì)話框。
StartupMode Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本 Legacy:GSD文件V2.3之前版本 Write Parameters 點(diǎn)slot的最右邊,如果slot有彈出對(duì)話框,則設(shè)置為true,否則設(shè)置為false
網(wǎng)卡 網(wǎng)關(guān)連接profinet設(shè)備的網(wǎng)口號(hào) 設(shè)備名稱 Profinet從站設(shè)備的名稱 設(shè)備IP地址 Profinet從站設(shè)備的IP地址 更新時(shí)間 默認(rèn)16ms。數(shù)據(jù)更新時(shí)間。 Slot1-。。。 采集數(shù)據(jù)的槽號(hào),添加好槽號(hào)后,可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。
添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫控制是“讀”, Do或者Output的讀寫控制是“寫”,
配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。
點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)。可以雙擊“寫”屬性的標(biāo)簽,發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。
6 啟動(dòng)opc ua協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)采集的數(shù)據(jù)
在左側(cè)服務(wù)中選擇“OPC UA”,Enable設(shè)置成Yes。
添加轉(zhuǎn)發(fā)的采集標(biāo)簽,并把工程下載工程到網(wǎng)關(guān)。
在電腦上就可以用OPC UA client軟件從網(wǎng)關(guān)中讀取數(shù)據(jù)了。
7 選擇槽號(hào)和數(shù)據(jù)地址
網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開設(shè)備屬性的配置窗口。
如下導(dǎo)入某個(gè)GSD文件后,設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如,要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32,則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。
選中后,可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時(shí)候數(shù)據(jù)地址特別多,可點(diǎn)擊2,然后打開一個(gè)文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。
獲取到數(shù)據(jù)地址和類型后,就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。
8 選擇子槽號(hào)
有些GSD文件比較復(fù)雜,具有子槽號(hào),按如下順序操作。
按如下順序選擇,選擇后,點(diǎn)擊3,復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。
9 案例總結(jié) 使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn):
不需要修改設(shè)備里的程序。
不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。
只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。
設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。
網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下
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三菱PLC數(shù)據(jù) 轉(zhuǎn) opc ua項(xiàng)目案例
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