APM系列可編程精密直流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá)500W。集可編程運(yùn)動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。

主要特點(diǎn)：

◢ 控制驅(qū)動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)

◢ 控制模式：運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、 電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式

◢ 運(yùn)行模式：獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制

◢ 獨(dú)立可編程控制：

            簡單、直觀的編程工具

            32個(gè)可編程運(yùn)動序列

            可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動序列

            通過RS232/CAN通信可訪問32個(gè)寄存器

            可編程上電自動運(yùn)行程序

            可編程運(yùn)動錯(cuò)誤響應(yīng)類型

           包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動控制功能：

     運(yùn)動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）

     等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動完成、參數(shù)或事件）

     條件跳轉(zhuǎn)

     設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口

     設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出

     使能或禁止驅(qū)動器

     設(shè)置運(yùn)行模式

     設(shè)置、讀取參數(shù)變量

     速度單級濾波

◢  外部控制命令：

           步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

           ±10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）

           PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

           編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

◢  分布式網(wǎng)絡(luò)控制：

           RS232/CAN通信 ASCII

           CANopen DS402

           CAN2.0B，1MBit/s

           可達(dá)127個(gè)站點(diǎn)

◢  輸入輸出：

           1個(gè)±10V模擬量輸入

           9個(gè)數(shù)字量輸入，無光隔。一個(gè)使能專用，8個(gè)可編程通用

           4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無光隔

◢  反饋：

          正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)

          數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

          反電動勢（Back-EMF）

          模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

          旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選

          第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

◢  單一直流電源供電，供電電壓18-80VDC

◢  連續(xù)電流最大6A，峰值電流最大18A

◢  保護(hù):過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯(cuò)誤等

◢  尺寸：98 x 65 x 32 mm

主要應(yīng)用:

小型貼片機(jī)，點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，編帶機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，半導(dǎo)體組裝及測試設(shè)備，機(jī)器人，生物醫(yī)療設(shè)備等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、微小體積的中小型自動化設(shè)備。