EA100伺服驅(qū)動(dòng) 器用戶手冊(cè)（V103）
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授權(quán)方式：
免費(fèi)
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簡介：
EA100伺服驅(qū)動(dòng) 器用戶手冊(cè)（V103），EA100系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，是正弦電氣研制的高性能中小功率交流伺服單元，該 系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的電機(jī)控制專用DSP芯片、大規(guī)?？删幊涕T陣列（CPLD/FPGA）和PIM 功率模塊，具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)。擁有豐富的數(shù)字量與 模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持MODBUS通信協(xié)議，方便組網(wǎng)。優(yōu)化的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。提供剛性設(shè) 置、在線調(diào)整伺服增益、在線慣量辨識(shí)和共振抑制等高級(jí)功能。兩個(gè)子系列分別支持2500 線增量式編碼器和17位高精度絕對(duì)式編碼器的電機(jī)，滿足對(duì)成本和性能的不同要求?？?廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域。
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