機(jī)器人給下水道做“胃鏡”(組圖)
它的兩只眼睛里裝有能360度旋轉(zhuǎn)的探頭,比人進(jìn)去觀察還要清晰。頭部前后兩處監(jiān)控,還自帶六盞燈。輪胎特制,在淤泥中進(jìn)退自如。高約60cm
一旦發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)有滲漏、脫節(jié)、破裂等情況,馬上就會通過圖像傳輸。
夜深人靜時,人少車稀的馬路上,一輛長相酷似120急救車的車子停在一處窨井旁邊;車上下來一群人,有的放警示標(biāo)牌,有的拉線布管,隨著窨井蓋被掀開,一只小機(jī)器人被放入其中……
1分鐘不到,伴隨電腦操作,管道內(nèi)傳回清晰的圖像:距該窨井西側(cè)2米位置,管道發(fā)現(xiàn)淤積點,影響污水排泄……一些過往市民目睹此景嘖嘖稱奇:“這個‘偵察員’真了不起。”
據(jù)悉,這個機(jī)器人是泉州市排水管理中心專門請來的,目的在于全面排查中心市區(qū)排污管道堵塞等情況。這也是市區(qū)首次大規(guī)模、高規(guī)格的污水管網(wǎng)檢測。
早報記者 林福龍 莊麗祥
實習(xí)生 胡培芬 文/圖
測漏清淤泥只是部分 還要采集百余項數(shù)據(jù)
據(jù)悉,中心市區(qū)污水配套管網(wǎng)(市級)專項普查于本月初啟動。
“專項普查包括四大方面內(nèi)容,對管道內(nèi)部的檢測只是其中一項?!笔信潘芾碇行南嚓P(guān)負(fù)責(zé)人稱,按照專項普查方案安排,排水部門將用今明兩年時間,對市級管養(yǎng)的污水管道,進(jìn)行全面摸底調(diào)查。
具體內(nèi)容包括更換統(tǒng)一標(biāo)志的窨井蓋、安裝防墜網(wǎng)、管道內(nèi)清淤疏通、派機(jī)器人檢測以及對管線情況進(jìn)行測繪等,需要采集各種數(shù)據(jù)多達(dá)100多項,“像這種剛更換的窨井蓋上有我們單位的標(biāo)志和維修舉報電話,方便市民應(yīng)急之用”。
檢測管網(wǎng)長近兩百公里 同步更換六千個窨井蓋
“需要檢測的管網(wǎng),總長近兩百公里,這其中還包括老城區(qū)一些早期雨污合流管。”該負(fù)責(zé)人透露,市區(qū)道路地下各類管線繁多,其中污水管網(wǎng)也相當(dāng)復(fù)雜,根據(jù)前期調(diào)查,凡是直徑在200cm以上的管,都在此次普查之列。
“從窨井蓋的更換,到相關(guān)數(shù)據(jù)的采集,這是一個系統(tǒng)工程,需要一點時間?!痹撠?fù)責(zé)人表示,按每30米一個窨井蓋計算,需要更換的井蓋達(dá)6000多個。
分批分期按組團(tuán)來推開 年底完成寶洲新區(qū)普查
由于這些污水檢查井大多集中在市區(qū)主干道上,交通往來繁忙。如果能讓普查按進(jìn)度完成,還能保證道路交通,成了一個關(guān)鍵性問題。
“根據(jù)管網(wǎng)分布情況,把市區(qū)分成寶洲、東海、城東、北峰四大組團(tuán),分期分批,錯開交通高峰期,開展普查?!痹撠?fù)責(zé)人稱,要把這些管網(wǎng)全部查一遍,要到明年才能完成。
據(jù)悉,本月初津淮街東段作為試驗段,已經(jīng)拉開普查序幕。接下來還將對東湖街、湖心街、泉秀街、溫陵路等,進(jìn)行檢測。 預(yù)計到今年年底前,可完成寶洲組團(tuán)新城區(qū)管網(wǎng)的普查工作。
小機(jī)器人就是一“管道工”
這位機(jī)器人“007”,到底有何本事?在城市管網(wǎng)改造中能起到什么作用。早報記者特地采訪了來自河北省保定市的專家邵寧,他也是此次泉州特地請來的專業(yè)檢測隊的領(lǐng)隊。
頭配攝像頭
專給地下管線體檢
“這家伙全稱為‘CCTV管道內(nèi)窺檢測儀’,是專門用來檢測地下管線的健康狀況?!鄙蹖幏Q,這個管道機(jī)器人高約60厘米、長約40厘米,可伸縮,重量約30公斤。
再看看它的頭部,像不像一個可愛的卡通娃娃?它的兩只眼睛里裝有能360度旋轉(zhuǎn)的探頭,比人進(jìn)去觀察還要清晰。一旦發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)有滲漏、脫節(jié)、破裂等情況,馬上就會通過圖像傳輸給我們,以便制訂修補(bǔ)方案,“稱它為機(jī)器人007,一點也不為過”。
自帶燈光
照射10米遠(yuǎn)
除了頭部前后的兩處監(jiān)控外,這家伙還自帶燈光,“一共有六盞,加起來36瓦,在管內(nèi)可照射到10米開外?!鄙蹖幷f,假如管網(wǎng)里面的水清澈,這個管道機(jī)器人還可以在水中檢測,最多能下沉30米。
由于地下管網(wǎng)長度不一,機(jī)器人007也有對策—與主機(jī)相連的電纜長達(dá)200米,“也就是說這臺機(jī)器最遠(yuǎn)可探測到地下200米遠(yuǎn)”。
特制輪胎
干濕環(huán)境都能應(yīng)付
“根據(jù)管道內(nèi)的不同情況,機(jī)器人配置的輪胎也大有講究?!鄙蹖幏Q,機(jī)器人“007”通過電纜與車載發(fā)電機(jī)相連,在車內(nèi)就可以實現(xiàn)遙控,“前進(jìn)后退,甚至旋轉(zhuǎn),都易如反掌。”
而機(jī)器人的“腳”則是四只尼龍輪胎,“這種輪胎表面結(jié)構(gòu),就算是在淤泥中也能進(jìn)退自如”。如果遇上比較干燥的環(huán)境,則可以換上充氣輪胎,“相當(dāng)于沙灘輪胎,同樣不會影響檢測工作?!?/p>
提交
直播定檔!見證西門子與中科摩通聯(lián)手打造汽車電子智能制造新范式
重磅議程搶先看|揭秘行業(yè)熱點,引領(lǐng)技術(shù)潮流
光亞論壇·2024 智能產(chǎn)業(yè)聚合高峰論壇舉辦!
新訊受邀參加華為Redcap產(chǎn)業(yè)峰會,并榮獲RedCap生態(tài)合作獎!
2024年斯凱孚創(chuàng)新峰會暨新產(chǎn)品發(fā)布會召開,以創(chuàng)新產(chǎn)品矩陣重構(gòu)旋轉(zhuǎn)