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正航CN-200系列PLC在冶金行業(yè)鋼卷包裝線中的應(yīng)用

正航CN-200系列PLC在冶金行業(yè)鋼卷包裝線中的應(yīng)用

本文介紹了使用正航CN-200系列PLC在冶金行業(yè)鋼卷包裝線中的應(yīng)用。通過MODBUS總線通訊,利用CN-200系列PLC實現(xiàn)較為復(fù)雜的程序控制和通訊控制,以低成本實現(xiàn)了在冶金行業(yè)中的高效應(yīng)用。

  本機(jī)組為半自動標(biāo)準(zhǔn)包裝作業(yè)線。此條包裝生產(chǎn)線同時接受2條重卷剪切線的鋼卷進(jìn)行包裝,CN-200系列PLC設(shè)置在重卷線附近,作為DCS的一個從站用于控制與重卷線的接口部分設(shè)備,在包裝線停產(chǎn)的時候,可以對重卷線生產(chǎn)出來的鋼卷進(jìn)行稱重,并進(jìn)行簡包裝后由吊車直接吊走。

  一、控制對象
  控制對象為:入口傳卷車、1、2#電子秤、入口步進(jìn)梁。

  二、控制功能描述:

  在本系統(tǒng)中CN-200系列PLCCN-CPU226-AR主要用來與計算機(jī)通訊、數(shù)據(jù)采集、高速計數(shù)、與DCS連接作為MODBUS從站進(jìn)行通訊、控制比例調(diào)速閥實現(xiàn)曲線控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。

  i. 現(xiàn)場傳感器的I/O信號檢測及現(xiàn)場I/O點的控制。

  ii. 檢測編碼器的信號,實現(xiàn)高數(shù)計數(shù)用來控制傳卷車的精確定位。

  iii. 作為MODBUS從站

   iv. 利用RS485與計算機(jī)通訊,將稱重數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中。

  v. 實現(xiàn)比例調(diào)速閥的曲線控制,控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù):途_到位。

  三、軟件編程

   PLC的軟件共分為8個模塊,分別為主程序塊、系統(tǒng)復(fù)位程序、數(shù)據(jù)傳輸程序、傳卷車控制程序、步進(jìn)梁狀態(tài)檢測程序、步進(jìn)梁手動控制程序、步進(jìn)梁自動啟動程序、比例閥曲線控制函數(shù)程序。

  i. 主程序塊實現(xiàn)各個功能模塊程序的滿足條件時候調(diào)用,并通過RS485通訊實時向上位計算機(jī)中傳送鋼卷的重量信息數(shù)據(jù)。

  ii. 系統(tǒng)復(fù)位程序主要在系統(tǒng)啟動時候設(shè)置高數(shù)計數(shù)的模式選擇和與上位機(jī)通訊端口的模式設(shè)置。

  iii. 數(shù)據(jù)傳輸程序主要將CN-200系列PLC的各個控制點和設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>MODBUS主站中,用于組態(tài)畫面中的狀態(tài)顯示和故障診斷。并且接受由主站傳輸過來的控制信號和電子秤的實時重量數(shù)據(jù)。

  iv. 傳卷車的控制程序通過檢測編碼器的值和現(xiàn)場的定位傳感器用來實現(xiàn)傳卷車的運(yùn)行控制和精確定位,定位精度為±1mm,將控制信號傳輸?shù)?/span>MODBUS主站中,通過主站控制變頻器實現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù):偷轿恢苿泳_定位的控制。

  v. 步進(jìn)梁狀態(tài)檢測程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)危險急?;蛘咭驗椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置,傳感器不能檢測到信號的時候,只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài),步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位,也不會導(dǎo)致由于復(fù)位時候手動操作不慎可能帶來的危險。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)可以用來在組態(tài)畫面中模擬現(xiàn)場的動態(tài)運(yùn)行畫面。

  vi. 步進(jìn)梁手動程序用于在手動狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作,及在自動操作模式下自動觸發(fā)信號產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動作,滿足工藝生產(chǎn)要求。

  vii. 步進(jìn)梁自動啟動程序用于在自動狀態(tài)下,滿足條件時候的自動觸發(fā),如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端,步進(jìn)梁會自動將鋼卷舉升起來,然后控制傳卷車自動駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域,然后控制步進(jìn)梁自動將鋼卷向前傳輸一個工位。

  viii. 比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時間,控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)#饶軌虮Wo(hù)設(shè)備的長久使用,同時MODBUS主站中,通過主站控制變頻器實現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù):偷轿恢苿泳_定位的控制。

  v. 步進(jìn)梁狀態(tài)檢測程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)危險急?;蛘咭驗椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置,傳感器不能檢測到信號的時候,只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài),步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位,也不會導(dǎo)致由于復(fù)位時候手動操作不慎可能帶來的危險。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)可以用來在MCGS畫面中模擬現(xiàn)場的動態(tài)運(yùn)行畫面。

  vi. 步進(jìn)梁手動程序用于在手動狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作,及在自動操作模式下自動觸發(fā)信號產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動作,滿足工藝生產(chǎn)要求。

  vii. 步進(jìn)梁自動啟動程序用于在自動狀態(tài)下,滿足條件時候的自動觸發(fā),如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端,步進(jìn)梁會自動將鋼卷舉升起來,然后控制傳卷車自動駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域,然后控制步進(jìn)梁自動將鋼卷向前傳輸一個工位。

  viii. 比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時間,控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)#饶軌虮Wo(hù)設(shè)備的長久使用,同時避免由于到位直接停止,形成的沖擊造成可能存在的潛在危險。

  四、結(jié)束語
   在本作業(yè)線中充分利用CN-200系列PLC的功能優(yōu)勢,實現(xiàn)高數(shù)計數(shù)、模擬量控制、RS485通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)认鄬?fù)雜的功能,充分發(fā)揮了CN-200系列PLC的控制和通訊能力。本作業(yè)線是用于武鋼冷軋薄板廠新建電工鋼切邊分卷機(jī)組生產(chǎn)的成品卷包裝。CN-200系列PLC控制的相關(guān)設(shè)備作為此條生產(chǎn)線的入口工藝設(shè)備,保證了系統(tǒng)可靠高效的運(yùn)行,既可以滿足整體生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)要求,亦可以在簡包裝的情況下的重卷線的生產(chǎn)不受包裝線停產(chǎn)的影響。


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