隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器。

   1.二維視覺傳感器

　　二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。

　　2.三維視覺傳感器

　　最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機(jī)在不同角度進(jìn)行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。

　　3.力扭矩傳感器

　　力扭矩傳感器是一種可以讓機(jī)器人知道力的傳感器，可以對機(jī)器人手臂上的力進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)。

　　4.碰撞檢測傳感器

　　工業(yè)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機(jī)器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機(jī)器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機(jī)器人的運(yùn)動。

　　5.安全傳感器

　　與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機(jī)器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機(jī)器人與其他物體發(fā)生碰撞。

　　6.其他傳感器

　　除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機(jī)器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機(jī)器人變得更加智能化，工作精確度更高。