GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制器。它通過(guò)DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，通過(guò)專(zhuān)用協(xié)議?？刂片F(xiàn)場(chǎng)總線的伺服驅(qū)動(dòng)器。GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開(kāi)發(fā)環(huán)境，支持IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)，給計(jì)算機(jī)軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開(kāi)發(fā)方式。

GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器可用于軸數(shù)較多的設(shè)備，例如3C設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備、卷繞設(shè)備等。

功能特點(diǎn)

支持MII、MIII總線

現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制

控制方式簡(jiǎn)單，與控制本地軸無(wú)差異

支持點(diǎn)位（Trap）、速度（Jog）、電子齒輪（Gear）

支持電子凸輪（Follow）、位置時(shí)間（PT）

支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、4軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償

可同時(shí)建立兩個(gè)插補(bǔ)坐標(biāo)系

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

規(guī)格

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專(zhuān)注于開(kāi)展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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