直角（點(diǎn)位）坐標(biāo)機(jī)械手開發(fā)平臺(tái)是基于固高科技運(yùn)動(dòng)控制器，針對(duì)注塑機(jī)、沖壓機(jī)、機(jī)床上下料等領(lǐng)域開發(fā)的控制平臺(tái)。它既集成了注塑機(jī)、沖壓機(jī)、機(jī)床上下料機(jī)械手的主要工藝，又提供了可供客戶二次開發(fā)的接口。同時(shí), 我們也提供通用上下料機(jī)械手的平臺(tái)，為客戶的專用機(jī)型提供定制服務(wù)。

目前開發(fā)平臺(tái)可以支持的機(jī)型：

注塑機(jī)機(jī)械手: 3/5軸伺服、M型機(jī)械手、牛頭機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)

沖壓機(jī)機(jī)械手: 直線型、4/5軸擺臂型、2/3次元

機(jī)床機(jī)械手: 桁架機(jī)器人

通用機(jī)械手: 點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、通用碼垛

功能特點(diǎn)

集成注塑機(jī)、沖壓機(jī)、機(jī)床上下料和通用碼垛機(jī)械手工藝

支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程調(diào)試功能

支持4軸、6軸、8軸4M高速脈沖控制器和網(wǎng)絡(luò)控制器

支持點(diǎn)位多軸直線和圓弧插補(bǔ)功能

支持標(biāo)準(zhǔn)COM、LAN和專用googolLink總線接口

支持防抖動(dòng)和防碰撞功能，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動(dòng)

支持示教、回放、內(nèi)置表達(dá)式編程模式

可集成智能相機(jī)

對(duì)部分客戶可開放源代碼

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

控制器規(guī)格

作為中國(guó)及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。關(guān)注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。

關(guān)注固高，獲取最前沿的行業(yè)資訊。