本期成功案例的分享，我們帶來(lái)的是“擰緊機(jī)”，這類設(shè)備大多用于轎車、卡車、發(fā)動(dòng)機(jī)等生產(chǎn)線中的「螺栓緊固加工環(huán)節(jié)」，大概就長(zhǎng)這副摸樣...

 擰緊機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，就像我們拿扳手?jǐn)Q螺絲一樣。不過(guò)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，螺絲擰的稍微松一點(diǎn)或者緊一點(diǎn)問題都不大，而在工業(yè)生產(chǎn)中就完全不一樣了...

  第十四期

  擰緊機(jī)的成功案例

 在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于“是否擰緊”有相當(dāng)嚴(yán)格的把關(guān)，必須得擰的剛剛好才行。這就涉及到擰緊機(jī)的精度問題，精度不夠高，就有可能造成以下課題：

轉(zhuǎn)矩容易過(guò)沖

 在擰緊機(jī)正式開工后，會(huì)有一個(gè)「預(yù)擰緊」過(guò)程，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是先用最快的速度擰，在接近目標(biāo)范圍后再降低速度，慢慢調(diào)整...

 不過(guò)，就像汽車加速過(guò)猛一樣，「預(yù)擰緊」過(guò)程中轉(zhuǎn)矩很容易過(guò)沖，導(dǎo)致擰的太緊，把產(chǎn)品給擰壞了...

加工效率降低

 為了預(yù)防轉(zhuǎn)矩過(guò)沖，在「預(yù)擰緊」階段就要放緩速度，如此一來(lái)，整體完成擰緊的時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)，加工效率大大降低。

 據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)擰緊機(jī)，高端點(diǎn)的也只能做到轉(zhuǎn)矩精度偏差在3%左右，在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力只能說(shuō)是一般。

無(wú)過(guò)沖，精度高達(dá)±1%

擰緊機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)！

 歐姆龍帶來(lái)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案，全面改善擰緊機(jī)精度不高的課題。

四大優(yōu)勢(shì)

1 大幅降低轉(zhuǎn)矩過(guò)沖

 調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，加快伺服響應(yīng)速度。將傳統(tǒng)的“工藝轉(zhuǎn)矩+速度限制”模式優(yōu)化為“速度+位置控制”模式。在速度模式下，檢測(cè)轉(zhuǎn)矩反饋，達(dá)到設(shè)定值時(shí)停止，然后旋轉(zhuǎn)一個(gè)微小的角度，這樣充分利用了電機(jī)本身的制動(dòng)，對(duì)防止轉(zhuǎn)矩過(guò)沖起到很好的作用。

2 轉(zhuǎn)矩精度提高三倍

 傳統(tǒng)工藝中使用的位置式PID算法，系統(tǒng)超調(diào)比較大，并且容易震蕩。歐姆龍采用增量式PID，由于沒有了積分環(huán)節(jié)的累加，避免積分飽和現(xiàn)象，使轉(zhuǎn)矩輸出曲線更加接近平滑，最終實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩精度偏差在1%，提升了整整三倍！

3 硬件&人工成本雙雙下降

 歐姆龍?zhí)峁┑南到y(tǒng)，本身就可以進(jìn)行位置，速度，轉(zhuǎn)矩三種模式任意切換，一般系統(tǒng)只能進(jìn)行扭矩方式控制，角度控制還需另加模塊。另外，歐姆龍的系統(tǒng)配線更簡(jiǎn)便，減少了后期維護(hù)時(shí)間，大大降低人工成本。

4 實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)跟蹤與反饋

 歐姆龍?zhí)峁┑慕鉀Q方案，可以實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)狀態(tài)，抓取實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩反饋曲線。為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)問題解決問題提供了強(qiáng)有力的手段。這也是一般系統(tǒng)所做不到的。

系統(tǒng)配置

 通過(guò)NJ可以實(shí)現(xiàn)對(duì)G5-ECT伺服的位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種模式的靈活切換，高速的程序掃描周期配合增量式PID算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)螺栓擰緊扭矩的高精度控制。

效果

 結(jié)合NJ自身高速運(yùn)算能力，通過(guò)PID控制最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩精度偏差在1%，大大提升產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)以及國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力！

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