視覺系統(tǒng):中國智能機(jī)器人早期階段的法寶
“智能機(jī)器人的發(fā)展,一定是從相互理解到溝通,再到合作。而且,智能機(jī)器人在未來一定需要具備對(duì)突發(fā)性事件的處理能力,人機(jī)之間要像人和人之間一樣達(dá)到高度融合?!睆埿★w博士在參加2016中國人工智能機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇時(shí)如是說。
6月19日,2016中國人工智能機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇在深圳會(huì)展中心成功舉辦,來自人工智能相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者和產(chǎn)業(yè)界人士圍繞人工智能的熱點(diǎn)問題及發(fā)展趨勢(shì)展開了深度交流與探討。
根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)統(tǒng)計(jì),2015年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到710億美元,服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為204億美元,占比28.73%,同比增長36%;預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到980億美元,5年間復(fù)合增長率為37%,市場(chǎng)空間巨大。
從應(yīng)用領(lǐng)域上看,智能機(jī)器人從被大規(guī)模的應(yīng)用于工業(yè)制造快速延伸到家庭、商業(yè)、醫(yī)療、軍事、公共服務(wù)等領(lǐng)域,由此智能機(jī)器人的工作能力也在不斷進(jìn)化中。
國際機(jī)器人專家張旸博士表示,進(jìn)化不僅僅只體現(xiàn)在人類等生物身上,機(jī)器人同樣如此。
機(jī)器人的發(fā)展大概經(jīng)過了4個(gè)階段,第一階段是機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工作,這類機(jī)器人雖基本上可以滿足人類的普通需求,但是無法滿足如個(gè)性化等更高的需求,在此之后提高機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力成為研發(fā)的重心,在經(jīng)過了基礎(chǔ)學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)后、目前正向增強(qiáng)型學(xué)習(xí)階段過度。
“深度學(xué)習(xí)與增強(qiáng)型學(xué)習(xí)的關(guān)鍵區(qū)別在于,前者是模擬人腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而基于人腦的特征處理和完成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的搭建和訓(xùn)練,后者則是把機(jī)器中的每個(gè)單元看作是系統(tǒng)中的獨(dú)立個(gè)體,機(jī)器人通過自身與外界交互過程中進(jìn)行感知與思考,進(jìn)而定位環(huán)境和人?!睆垥D博士認(rèn)為,這是智能機(jī)器人必然會(huì)具備的能力。
對(duì)于未來智能機(jī)器人的能力要求,張小飛博士說道:“智能機(jī)器人的進(jìn)化要基于解決人類需求為根本,機(jī)器人能力的提升要不應(yīng)該限于人類教會(huì)機(jī)器人做出具體的某個(gè)動(dòng)作,而是除此之外,在面對(duì)未知環(huán)境和事件時(shí),仍然能夠通過分析與判別后做出正確反映?!?/p>
張小飛博士認(rèn)為,除了語音的感知外,機(jī)器人還將會(huì)通過觀察人的表情、動(dòng)作等行為來分析人的需求,這是智能機(jī)器人的顯著特點(diǎn)。
從全球范圍看,智能機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)主要表現(xiàn)在自成一體的自動(dòng)化、自我開發(fā)與創(chuàng)造能力等高端技術(shù)問題,相比之下,我國智能機(jī)器人尚處在以工業(yè)機(jī)器人為主的階段,產(chǎn)業(yè)及技術(shù)可能還沒有達(dá)到日本二三十年前的水平。
張小飛博士分析道,我國機(jī)器人智能化水平普遍低,基本上是程序化作業(yè)階段,本體、相關(guān)部件的穩(wěn)定性、靈活性和精度等存在很大缺陷,視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等都還未有深層次的觸及,這些都是我國智能機(jī)器人未來發(fā)展的主要瓶頸。而視覺系統(tǒng)作為機(jī)器人70%的信息來源載體,在未來將是重要突破口。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火熱,也吸引了越來越多的資本涌入進(jìn)來。
從全球來看,機(jī)器人投資的焦點(diǎn)主要集中在機(jī)器人應(yīng)用學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域,基本上與智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)相吻合。但在中國,情況卻并非如此。
張旸博士認(rèn)為,國內(nèi)之所以會(huì)出現(xiàn)投資領(lǐng)域與關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)趨勢(shì)不吻合,主要是因?yàn)橥顿Y行為還未形成規(guī)?;?,投資方向和技術(shù)趨勢(shì)之間存在交互不統(tǒng)一的情況。
面對(duì)現(xiàn)階段我國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展瓶頸,中國人工智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席莊敏卻表達(dá)出了樂觀態(tài)度。
莊敏認(rèn)為,隨著人工智能大時(shí)代的到來,以機(jī)器人為代表的智能產(chǎn)業(yè)正在巍然興起,目前國際上智能機(jī)器人巨頭雖然強(qiáng)大,但是并沒有完全形成壟斷,我國有全球絕對(duì)的市場(chǎng)和用戶數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì),應(yīng)該利用好這些優(yōu)勢(shì),緊抓政策機(jī)遇搶占制高點(diǎn)。
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