中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人新裝量和保有量都呈現(xiàn)快速的增長(zhǎng)。雖然機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)在國(guó)內(nèi)得到快速的發(fā)展，但機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程較慢，國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商只能進(jìn)口國(guó)外產(chǎn)品，導(dǎo)致整機(jī)成本較高，在同國(guó)外廠(chǎng)商的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。

瞄準(zhǔn)機(jī)器人專(zhuān)用伺服這一市場(chǎng)空白，相繼推出CoolDrive A8、CoolDrive R兩大系列伺服驅(qū)動(dòng)器，解決方案涵蓋全類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人，包括：六關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、AGV等。

CoolDrive A8 ——

是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，融合了共直流母線(xiàn)、能效管理、功能安全，多軸同步等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，為客戶(hù)提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來(lái)說(shuō)非常適合用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，完全可以替代國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，為客戶(hù)提供更具性?xún)r(jià)比的方案。

代表案例：國(guó)產(chǎn)50kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

1、設(shè)計(jì)要求

本次項(xiàng)目所使用的50kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)最新型號(hào)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，精度高，過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。電控系統(tǒng)采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便。適用于搬運(yùn)，激光切割，打磨拋光等場(chǎng)合?？蛻?hù)要求實(shí)現(xiàn)較高的關(guān)節(jié)速度和重復(fù)定位精度，同時(shí)要求在帶載運(yùn)行時(shí)保持機(jī)器人的穩(wěn)定性。此外，還要求可通過(guò)控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工在線(xiàn)設(shè)定，以便實(shí)現(xiàn)精確控制。

2、設(shè)計(jì)方案

通過(guò)對(duì)客戶(hù)需求的深入分析，我們?yōu)榭蛻?hù)設(shè)計(jì)了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅(qū)動(dòng)器的電控系統(tǒng)解決方案。

3、測(cè)試數(shù)據(jù)

下圖是沒(méi)有開(kāi)啟補(bǔ)償及振動(dòng)抑制功能時(shí)，機(jī)器人的位置誤差，可以看到明顯的振動(dòng)現(xiàn)象。

下圖是開(kāi)啟補(bǔ)償及振動(dòng)抑制功能后，機(jī)器人本體的位置誤差情況，能夠非常明顯的看出，機(jī)器人本體的振動(dòng)得到了有效抑制。

CoolDrive R系列——  

是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司在進(jìn)行大量工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶(hù)的需求調(diào)研后，為該行業(yè)量身打造的一款專(zhuān)用伺服產(chǎn)品。CoolDrive R6集成了多軸一體化設(shè)計(jì)、功能性安全技術(shù)、多種振動(dòng)抑制算法等創(chuàng)新技術(shù)，并內(nèi)置多種前饋功能，設(shè)計(jì)采用高速工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，大幅提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，為客戶(hù)提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。
代表案例：國(guó)產(chǎn)20kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

1、 設(shè)計(jì)要求

本次項(xiàng)目所使用的20kG六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是國(guó)產(chǎn)最新型號(hào)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，精度高，過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。電控系統(tǒng)采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便。適用于切割、打磨、上下料等場(chǎng)合。

2、設(shè)計(jì)方案

通過(guò)對(duì)客戶(hù)需求的深入分析，我們?yōu)榭蛻?hù)設(shè)計(jì)了“KEBA控制器+CoolDrive A8”伺服驅(qū)動(dòng)器的電控系統(tǒng)解決方案。

清能德創(chuàng)致力于為國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商提供國(guó)產(chǎn)高端伺服系統(tǒng)，在性能和功能上能夠滿(mǎn)足機(jī)器人對(duì)伺服系統(tǒng)的要求，同時(shí)也沒(méi)有國(guó)外產(chǎn)品高昂的價(jià)格，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，降低國(guó)內(nèi)機(jī)器人整機(jī)廠(chǎng)商的總體成本，提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。    

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