一、企業(yè)簡介：

安川首鋼機(jī)器人有限公司（簡稱：YSR）成立于1996年8月23日，注冊資金700萬美元，其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。由中國首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。成立20年以來，YSR始終致力于中國機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高中國制造業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。1998年，YSR被認(rèn)定為外商投資高新技術(shù)企業(yè)。2002年，YSR被評(píng)為北京市群眾性經(jīng)濟(jì)技術(shù)創(chuàng)新工程先進(jìn)企事業(yè)單位。

作為中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，YSR始終遵循“追求卓越，顧客至上”的經(jīng)營理念，依托安川電機(jī)全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢和自身強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，解決生產(chǎn)領(lǐng)域中的難題，把研究成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，為用戶提供最佳的解決方案。公司在機(jī)器人弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域的技術(shù)水平始終與安川電機(jī)保持同步。每年為中國的廣大用戶提供上千臺(tái)套機(jī)器人及其配套的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。2012年，YSR成為開發(fā)區(qū)納稅增長五十強(qiáng)企業(yè)。

作為國內(nèi)重要的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成公司，YSR在不斷創(chuàng)新和發(fā)展壯大之中，逐漸形成一支優(yōu)秀的人才隊(duì)伍，在機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造、電氣控制、安裝調(diào)試及售后服務(wù)方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。在機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的自主創(chuàng)新方面，取得了一系列驕人業(yè)績和技術(shù)成果。機(jī)器人汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)、汽車部件弧焊機(jī)器人系統(tǒng)、轎車懸架橋機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線、機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)成套設(shè)備等先后榮獲首鋼名優(yōu)產(chǎn)品稱號(hào)。截至到2016年8月，YSR已獲授權(quán)專利43項(xiàng)，其中發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型專利39項(xiàng)。

適逢YSR成立20周年，公司員工從初創(chuàng)時(shí)的30幾人不斷發(fā)展壯大發(fā)展到700多人，廠區(qū)建筑面積從6000平方米逐漸擴(kuò)大到30100平方米，業(yè)務(wù)規(guī)模以北京總公司為依托，在上海、常州成立分公司，在廣州、武漢、重慶、長春、天津、煙臺(tái)、成都等地設(shè)立辦事處和服務(wù)中心，形成全方位的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供了快捷、全面的技術(shù)服務(wù)，得到廣大用戶充分信賴和認(rèn)可。

二、近年來，在機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用方面取得的成就及亮點(diǎn)：

YSR一直致力于機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，是國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。YSR的技術(shù)產(chǎn)品覆蓋了機(jī)器人應(yīng)用的絕大多數(shù)領(lǐng)域。

汽車制造是機(jī)器人應(yīng)用的最主要行業(yè)，也是YSR的重點(diǎn)研發(fā)方向。近年來，公司在汽車零部件機(jī)器人智造技術(shù)方面，研發(fā)了一系列的新技術(shù)。汽車車橋機(jī)器人柔性自動(dòng)焊接系統(tǒng)，集中體現(xiàn)了YSR的最新技術(shù)進(jìn)步。該系統(tǒng)配置夾具立體庫，夾具自動(dòng)進(jìn)行高精度、高可靠性更換，任務(wù)自動(dòng)調(diào)度、工裝自動(dòng)匹配，滿足多產(chǎn)品小批量工件的智能化生產(chǎn)需求，工序間工件通過機(jī)器人及輸送線自動(dòng)轉(zhuǎn)換，基本實(shí)現(xiàn)無人化。該系統(tǒng)技術(shù)為汽車制造業(yè)工業(yè)4.0的推進(jìn)提供了有力的解決方案，具有國際先進(jìn)水平。機(jī)器人焊接的焊接條件及焊接環(huán)境的自主檢測、調(diào)整，以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合，也是其融合的另一個(gè)重要技術(shù)內(nèi)容。在機(jī)器人焊接過程中，通過各種傳感器，對(duì)工件的位置、變形等狀況進(jìn)行自動(dòng)檢測、同時(shí)對(duì)焊接時(shí)的各種焊接條件進(jìn)行自動(dòng)檢測控制，使用全自動(dòng)檢具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行在線質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品焊接的高品質(zhì)高可靠性。同時(shí)，該產(chǎn)品技術(shù)充分體現(xiàn)了智造的柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高效化、模塊化和人性化。

新型高效機(jī)器人變位機(jī)，是YSR的另一項(xiàng)新技術(shù)。該變位機(jī)將機(jī)器人安裝于變位機(jī)之上，可在變位機(jī)進(jìn)行工位切換同時(shí)進(jìn)行制造動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)全時(shí)段工作運(yùn)行，避免了因工件裝卸過程中帶來的時(shí)間等待，將運(yùn)行效率幾乎提升至極限。

汽車座椅、汽車排氣系統(tǒng)、風(fēng)擋玻璃涂膠機(jī)器人自動(dòng)化制造成套裝備也是YSR的主要技術(shù)產(chǎn)品，其特點(diǎn)是工藝先進(jìn)、系統(tǒng)柔性強(qiáng)，夾具實(shí)現(xiàn)快換生產(chǎn)效率高等高性能，可以適應(yīng)小批量多品種生產(chǎn)需求，滿足高端汽車制造業(yè)的要求，具有很高的市場占有率，受到用戶的廣泛歡迎。

此外，YSR的壓機(jī)連線機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)工作半徑大、運(yùn)行速度高，大幅提高了沖壓件的生產(chǎn)的效率；冶金精煉爐機(jī)器人自動(dòng)測溫取樣系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)行液面檢測，不僅取樣準(zhǔn)確性高，而且安全高效，進(jìn)一步提高鋼鐵冶煉的品質(zhì)；高速檢化驗(yàn)室配送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)樣品配送，提高工作效率并等，填補(bǔ)了國內(nèi)機(jī)器人在冶金行業(yè)應(yīng)用的空白。

三、重點(diǎn)展示項(xiàng)目及亮點(diǎn)：

1、游藝機(jī)器人才藝演示系統(tǒng)

本系統(tǒng)以游戲的方式展示機(jī)器人視覺技術(shù)與控制技術(shù)，提高了展品的參與性與趣味性，拉近工業(yè)機(jī)器人與觀眾之間的距離，進(jìn)而展示工業(yè)機(jī)器人的智能化。

2、機(jī)器人力裝配演示系統(tǒng)

力傳感控制功能通過安裝在機(jī)器人法蘭部位的六軸力傳感器來感知作用在機(jī)器人本體上力的變化，然后實(shí)時(shí)反饋到機(jī)器人的動(dòng)作中。該技術(shù)主要應(yīng)用于機(jī)加工件精密上料與零部件的裝配等行業(yè)，提高了工作效率，保證了加工質(zhì)量。

3、機(jī)器人3D視覺搬運(yùn)功能系統(tǒng)

該技術(shù)利用先進(jìn)的3D視覺投影算法，利用一個(gè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)三維空間工件的定位，機(jī)器人利用3D視覺功能對(duì)任意擺放在料筐的工件進(jìn)行識(shí)別定位，提高生產(chǎn)車間的無人化程度。主要應(yīng)用于汽車鈑金車間等的上下料作業(yè)。

4、機(jī)器人視覺高速搬運(yùn)系統(tǒng)

系統(tǒng)中MPP3機(jī)器人生產(chǎn)節(jié)拍最高可達(dá)230次/分鐘，滿足成產(chǎn)中高速搬運(yùn)需求，該系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在包裝行業(yè)完成高速、高效、穩(wěn)定運(yùn)行，不僅給工廠降低了的人工成本和管理成本，還保證包裝的合格率，保障了產(chǎn)品的質(zhì)量。

游藝機(jī)器人才藝演示系統(tǒng)、機(jī)器人力裝配演示系統(tǒng)、機(jī)器人3D視覺搬運(yùn)功能系統(tǒng)、機(jī)器人視覺高速搬運(yùn)系統(tǒng)