2013年，中國(guó)首次成為全球機(jī)器人最大消費(fèi)國(guó)，在全球總銷(xiāo)量中占比超過(guò)五分之一，工業(yè)機(jī)器人改變了國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式， 既提高了工作效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也使員工的工作方式更為安全和舒適。《中國(guó)制造2025》部署實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，把機(jī)器人列為中國(guó)制造業(yè)強(qiáng)力發(fā)展的關(guān)鍵手段。

羅升機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，將工業(yè)機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面具有豐富經(jīng)驗(yàn)和特別Know-How，他們能夠根據(jù)客戶的需求，客制化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)配置搭建以及現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，為客戶打造最具性價(jià)比的自動(dòng)化系統(tǒng)。

最近他們?yōu)橐患移?chē)部件廠家設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)，該套系統(tǒng)主要包括兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床，兩臺(tái)機(jī)器人，一套大型PLC、一臺(tái)人機(jī)界面和一套伺服定位傳送帶系統(tǒng)，系統(tǒng)采用DEVICENET+ASI現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)傳輸，現(xiàn)已安裝調(diào)試完畢，投入了生產(chǎn)。

本套系統(tǒng)中，機(jī)器人選擇了現(xiàn)代重工HH020型六自由度機(jī)器人，該型機(jī)器人最大負(fù)載20 KG，重復(fù)定位精度±0.05㎜，可以滿足大多數(shù)數(shù)控加工中心的加工要求；整個(gè)系統(tǒng)采用大中型PLC及擴(kuò)展工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，自動(dòng)上下料的傳送裝置采用了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈條傳送帶，定位準(zhǔn)確且運(yùn)行平穩(wěn)，速度可靈活調(diào)節(jié)；視產(chǎn)量和節(jié)拍的要求也可以采用托盤(pán)形式，。

本套系統(tǒng)將機(jī)器人、數(shù)控加工設(shè)備、上下料輸送機(jī)構(gòu)整合為一個(gè)完整的加工單元，配合高品質(zhì)的人機(jī)界面，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，普通的操作工人很快就能掌握整個(gè)單元的操作和維護(hù)，可以取代操作工人，完成機(jī)械加工件的上料、裝卡、卸料工作，將工人從繁重、枯燥的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來(lái)，專(zhuān)注于產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)等精細(xì)工作，并且將工傷事故的發(fā)生概率降低到最低限度。

 這是一套典型的機(jī)械加工自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適合規(guī)模化大批量的機(jī)械零部件加工企業(yè)，其他類(lèi)似生產(chǎn)線可以配置本套系統(tǒng)。系統(tǒng)中的機(jī)器人可根據(jù)負(fù)載的不同，選用相應(yīng)型號(hào)，控制系統(tǒng)可沿用本系統(tǒng)的配置。