前言：施耐德M340 PLC廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運(yùn)行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把施耐德M340 PLC連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)（簡(jiǎn)稱EMCP），實(shí)現(xiàn)電腦Web頁(yè)面、手機(jī)APP和微信對(duì)施耐德M340 PLC（%M和%MW）寄存器遠(yuǎn)程監(jiān)控和讀寫。

一準(zhǔn)備工作。

 1.1在對(duì)接前我們需準(zhǔn)備如下物品；

   1)M340 PLC 一臺(tái)。

   2)河北藍(lán)蜂科技的DTU模塊一臺(tái)，天線和電源適配器（以下用GM10-DTU作為實(shí)例）。

   3)SIM卡一張，有流量，大卡(移動(dòng)或聯(lián)通卡)。

   4)水晶頭一顆。

   5)聯(lián)網(wǎng)電腦一臺(tái)（WinXP/Win7/Win8操作系統(tǒng)）

   6)PLC編程電纜一根

   7)電工工具、導(dǎo)線若干。

物料準(zhǔn)備如下；

1.2 DTU準(zhǔn)備工作
   此處參考《GM10-DTU用戶使用手冊(cè)》進(jìn)行操作，我們需要對(duì)DTU網(wǎng)關(guān)（WM10-DTU網(wǎng)關(guān)的設(shè)置和GM10類似，以下均以GM10-DTU網(wǎng)關(guān)來(lái)介紹）連接天線、插上SIM卡（移動(dòng)/聯(lián)通流量卡，大卡）、連接12V或24V的電源適配器。

二，施耐德M340 PLC從站創(chuàng)建。
   1，將M340 PLC經(jīng)編程電纜連接到電腦上，打開(kāi)Unity pro編程軟件，如下圖所示：

   先點(diǎn)擊”PLC總線”再雙擊Modbus端口，進(jìn)入Modbus參數(shù)設(shè)置界面，按下圖完成設(shè)置(從站號(hào)地址可以根據(jù)自己的需求來(lái)設(shè)置)。

Modbus參數(shù)設(shè)置完成后，把修改好的程序下載到PLC中，這樣M340 PLC 從站的配置就做好了。
三，EMCP平臺(tái)設(shè)置。
   用管理員賬號(hào)登錄EMCP平臺(tái)www.lfemcp.com （建議使用IE9以上瀏覽器或谷歌瀏覽器），對(duì)EMCP云平臺(tái)進(jìn)行設(shè)置。具體操作參照《EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)用戶手冊(cè)》。登錄EMCP后首先進(jìn)入設(shè)備列表顯示頁(yè)面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁(yè)面。點(diǎn)擊右上角的“后臺(tái)管理”按鈕（只有管理賬號(hào)才有此權(quán)限），進(jìn)入EMCP平臺(tái)的后臺(tái)。

3.1遠(yuǎn)程配置DTU
  打開(kāi)“后臺(tái)管理—>模塊管理”頁(yè)面，將DTU綁定至此管理員賬號(hào)，然后就可以使用“遠(yuǎn)程配置”功能來(lái)配置DTU的各項(xiàng)通訊參數(shù)和功能參數(shù)。最主要兩個(gè)地方需要配置，一是與PLC通訊的串口參數(shù)，二是設(shè)置DTU定時(shí)采集PLC數(shù)據(jù)的MODBUS通道參數(shù)，下面分步驟對(duì)此功能進(jìn)行講解。注：模塊只有在線后才可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置，也可以使用“DTU配置軟件”對(duì)模塊配置，參考文檔《DTU配置軟件使用手冊(cè)》。

3.1.1模塊綁定

  模塊初始綁定密碼是111111，直接點(diǎn)擊綁定即可。
3.1.2 模塊遠(yuǎn)程配置
     模塊的遠(yuǎn)程配置最好先“讀取”再“寫入”，只有寫入成功后才表示該參數(shù)成功配置到DTU中，“寫入”后也可以“讀取”以檢查之前的操作是否成功。如果不用模塊DI報(bào)警點(diǎn)則無(wú)需進(jìn)行“短信設(shè)置”。

    設(shè)備從站號(hào)：為模塊所連設(shè)備的MODBUS從站地址（范圍1-250），此地址必須和設(shè)備從站地址一樣。要和PLC設(shè)置的MODBUS從站號(hào)一致。
    功能碼：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符?！肮δ艽a01”對(duì)應(yīng)“線圈”（0XXXX），“功能碼02”對(duì)應(yīng)“離散量輸入”（1XXXX），“功能碼03”對(duì)應(yīng)“保持寄存器”（4XXXX），“功能碼04”對(duì)應(yīng)“輸入寄存器”（3XXXX）。施耐德M340 PLC中，離散量的輸入輸出都需要射到%M地址，模擬量
    都要需要為%MW地址(Modbus寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系可以參考下面案例的采集變量對(duì)照表)
    比如，在M340 PLC內(nèi)部，PLC本地寄存器與功能碼對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表:

    起始地址：為模塊所連設(shè)備的MODBUS寄存器讀取的起始地址（不包含寄存區(qū)標(biāo)識(shí)符）。圖中1對(duì)應(yīng)%M0開(kāi)始，2對(duì)應(yīng)%MW0開(kāi)始。
    數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：為DTU讀取設(shè)備數(shù)據(jù)的連續(xù)長(zhǎng)度，圖中01功能碼的長(zhǎng)度為4，即連續(xù)讀取從%M0到%M3共4個(gè)數(shù)據(jù)，03功能碼的長(zhǎng)度為6，即%MW0到%MW4，共6個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。
    標(biāo)準(zhǔn)DTU可連接多個(gè)從站（最多4個(gè)），可點(diǎn)擊“新建”創(chuàng)建新子設(shè)備從站，配置規(guī)則按上述說(shuō)明。
    注：當(dāng)DTU出現(xiàn)異常時(shí)，如無(wú)法連接網(wǎng)絡(luò)在線，或者無(wú)法與PLC正常通訊，此時(shí)可以使用配置口（默認(rèn)RS232）連接PC，使用“DTU配置軟件”來(lái)查看狀態(tài)及異常報(bào)警，詳見(jiàn)《DTU配置軟件使用手冊(cè)》。

.2 新建數(shù)據(jù)規(guī)則
  點(diǎn)擊網(wǎng)頁(yè)左側(cè)的“數(shù)據(jù)規(guī)則”進(jìn)入規(guī)則設(shè)置頁(yè)面，點(diǎn)擊右上角的“新增”，在彈出的窗口中設(shè)置該數(shù)據(jù)規(guī)則的名稱“施耐德M340-PLC”和展示樣式“列表展示”，我們可以選擇列表展示或組態(tài)展示，列表展示：我們所添加的數(shù)據(jù)會(huì)以固定的列表樣式展示，列表展示方式簡(jiǎn)單方便（數(shù)據(jù)測(cè)試階段可選用列表展示）。組態(tài)展示：我們可以任意繪制設(shè)備數(shù)據(jù)的展示樣式比如添加圖形、圖片、儀表盤、柱狀填充和文字等內(nèi)容（此功能類似傳統(tǒng)的組態(tài)軟件可參考《EMCP平臺(tái)畫面組態(tài)使用說(shuō)明》文檔）。數(shù)據(jù)規(guī)則新建完后點(diǎn)擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”新增實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（3.1.2中設(shè)置的Modbus配置），點(diǎn)擊“讀寫數(shù)據(jù)”創(chuàng)建平臺(tái)對(duì)設(shè)備手動(dòng)讀寫操作的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建規(guī)則展示如下。
  注：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)：是DTU根據(jù)所配置的Modbus采集通道（參考上面的3.1介紹），按設(shè)定的采集間隔定時(shí)讀取從站數(shù)據(jù)并上傳到平臺(tái)所顯示的內(nèi)容；
  讀寫數(shù)據(jù)：無(wú)需在DTU配置Modbus定時(shí)采集通道，可直接通過(guò)平臺(tái)對(duì)下位設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的手動(dòng)讀寫操作；
  EMCP平臺(tái)所有"寄存器地址"設(shè)置均不需要帶寄存器區(qū)標(biāo)識(shí)符，如讀寫“保持寄存器”（03功能碼）中%M0的數(shù)據(jù)，在平臺(tái)數(shù)據(jù)規(guī)則中的"寄存器地址"填寫2即可。

讀寫數(shù)據(jù)：無(wú)需在DTU配置Modbus定時(shí)采集通道，可直接通過(guò)平臺(tái)對(duì)下位設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的手動(dòng)讀寫操作，PLC內(nèi)部地址對(duì)應(yīng)的讀寫功能碼如下圖：

  報(bào)警設(shè)置，在創(chuàng)建好的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，點(diǎn)擊“報(bào)警”選項(xiàng)，進(jìn)入報(bào)警設(shè)置頁(yè)面。我們可以設(shè)定該數(shù)據(jù)的報(bào)警上下限和報(bào)警內(nèi)容以及是否啟用此報(bào)警。設(shè)定報(bào)警后當(dāng)該數(shù)據(jù)超出報(bào)警上下限后平臺(tái)會(huì)自動(dòng)記錄報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警值，同時(shí)平臺(tái)會(huì)向用戶登錄的APP或微信推送報(bào)警消息。

3.3 新建設(shè)備
   新建“設(shè)備”, 選擇菜單“設(shè)備管理”-> “新增”新建一個(gè)設(shè)備“施耐德M340-PLC”。新建設(shè)備是填寫設(shè)備的基本信息，1選擇設(shè)備匹配的圖片（從本地上傳，也可不選擇，系統(tǒng)會(huì)以默認(rèn)圖片顯示）;
   2輸入模塊SN，輸入要綁定的SN碼，如果此SN之前未綁定，則會(huì)彈出綁定窗口進(jìn)行綁定;
   3選擇上面創(chuàng)建的數(shù)據(jù)規(guī)則;
   4點(diǎn)擊“地圖”按鈕選擇設(shè)備所在的地理位置。完成后點(diǎn)擊“保存”。

四，實(shí)驗(yàn)效果。
   打開(kāi)Unity Pro 編程軟件，查看程序的運(yùn)行狀態(tài)和內(nèi)部數(shù)據(jù)的數(shù)值顯示。如下圖所示：

   用戶登錄EMCP平臺(tái)（www.lfemcp.com），點(diǎn)擊 “施耐德M340-PLC”設(shè)備的圖片或設(shè)備名稱進(jìn)入設(shè)備。首先看到的是M340-PLC定時(shí)采集數(shù)據(jù)的顯示（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)），點(diǎn)擊“讀寫數(shù)據(jù)”對(duì)M340-PLC進(jìn)行讀寫操作，點(diǎn)擊“歷史數(shù)據(jù)”查看設(shè)備定時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù)報(bào)表,點(diǎn)擊“報(bào)警記錄”進(jìn)入報(bào)警信息記錄報(bào)表頁(yè)面，顯示如下。

  首先演示一下強(qiáng)制PLC程序中的“溢水告警”來(lái)觀察平臺(tái)上“溢水告警”的變化，如下圖所示：
   然后演示一下平臺(tái)遠(yuǎn)程控制照明開(kāi)關(guān)，選中“照明開(kāi)”，點(diǎn)擊“寫入”，寫入成功后，查看PLC程序如下圖所示：

  在手機(jī)安裝《云聯(lián)物通》手機(jī)APP(可通過(guò)電腦網(wǎng)頁(yè)平臺(tái)登錄頁(yè)右上角的二維碼掃描下載，或各大應(yīng)用商店下載)，憑用戶名和密碼登錄，進(jìn)入設(shè)備列表后點(diǎn)擊“施耐德M340-PLC”設(shè)備，直接進(jìn)入的是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)列表頁(yè)面或組態(tài)畫面（組態(tài)展示方式下），點(diǎn)擊右上角菜單欄“三杠按鈕”，彈出功能菜單，在菜單中點(diǎn)擊“讀寫數(shù)據(jù)”對(duì)讀寫數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作，點(diǎn)擊“歷史報(bào)表”查看設(shè)備的歷史存儲(chǔ)數(shù)據(jù)報(bào)表，點(diǎn)擊“歷史曲線”可查看各數(shù)據(jù)的歷史趨勢(shì)圖，點(diǎn)擊 “報(bào)警信息”查看該設(shè)備的報(bào)警記錄，點(diǎn)擊“設(shè)備詳情”查看設(shè)備的詳細(xì)信息。

五，輔助功能介紹
   5.1 畫面組態(tài)功能。
   通過(guò)“后臺(tái)設(shè)置->數(shù)據(jù)規(guī)則->設(shè)置->組態(tài)展示”這幾個(gè)步驟來(lái)選擇使用組態(tài)展示形式來(lái)展示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。選擇為組態(tài)展示后，規(guī)則的畫面組態(tài)選項(xiàng)變?yōu)榭捎?，點(diǎn)擊“畫面組態(tài)”選項(xiàng)，進(jìn)入編輯頁(yè)面。通過(guò)組態(tài)編輯頁(yè)面我們可以任意繪制圖片、文字、數(shù)顯框、按鈕、指示燈、管道、設(shè)備等等空間，詳細(xì)功能請(qǐng)參考《EMCP平臺(tái)畫面組態(tài)使用說(shuō)明》http://www.lanfengkeji.com/h-col-135.html。

5.2微信功能。
  微信關(guān)注“EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)”公眾號(hào)，按照提示綁定平臺(tái)賬號(hào)，即可使用微信監(jiān)控設(shè)備，接收?qǐng)?bào)警信息。為了便于對(duì)設(shè)備的管理建議將“EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)”公眾號(hào)“置頂”。

5.3 數(shù)據(jù)規(guī)則中開(kāi)啟通訊報(bào)警和授權(quán)普通用戶功能。
   通訊報(bào)警功能就是當(dāng)DTU與PLC通訊異常時(shí)，在相應(yīng)設(shè)備中會(huì)進(jìn)行報(bào)警，根據(jù)通訊異常的原因在報(bào)警內(nèi)容中進(jìn)行注釋，方便調(diào)試。設(shè)置及效果如下：

5.4設(shè)備公開(kāi)功能。
   在設(shè)備管理中，可以將設(shè)備的屬性設(shè)置為公開(kāi)，公開(kāi)后會(huì)生成設(shè)備所屬的url連接和二維碼，通過(guò)該連接和二維碼可實(shí)現(xiàn)免登陸打開(kāi)設(shè)備，同樣也可將設(shè)備分享到社交圈。

5.5新增普通賬號(hào)及設(shè)備授權(quán)。
  管理員賬號(hào)創(chuàng)建完設(shè)備后，可以通過(guò)“普通賬號(hào)”選項(xiàng)為用戶創(chuàng)建一個(gè)單獨(dú)的賬號(hào)供其訪問(wèn)所屬的設(shè)備。此功能主要為用戶開(kāi)通一個(gè)專屬的賬號(hào)，用戶查看自己所屬的設(shè)備。

5.6視頻監(jiān)控功能。
  EMCP平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)螢石云攝像頭的接入，從而實(shí)現(xiàn)web、APP、微信等終端對(duì)現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控功能。
5.7風(fēng)格定制/系統(tǒng)定制服務(wù)。
   對(duì)于大中型企業(yè)，我們還為用戶提供平臺(tái)和軟件定制服務(wù)，介紹如下；
   風(fēng)格定制服務(wù)：風(fēng)格定制是在原有EMCP平臺(tái)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化風(fēng)格的顯示，整個(gè)服務(wù)依舊運(yùn)行在原EMCP平臺(tái)服務(wù)器上的，布局、功能和架構(gòu)等基礎(chǔ)內(nèi)容不做改變。風(fēng)格定制內(nèi)容主要體現(xiàn)在電腦網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)網(wǎng)頁(yè)、安卓APP、微信公眾平臺(tái)的登錄域名、登錄頁(yè)、平臺(tái)名稱、平臺(tái)圖標(biāo)等。適合企業(yè)品牌建設(shè)。
   私有云部署服務(wù)：為將EMCP系統(tǒng)部署到用戶的服務(wù)器上，除了顯示風(fēng)格的定制，還可以更改系統(tǒng)的功能的增加、布局顯示的改變以及數(shù)據(jù)分析等服務(wù)。
   如有需求可聯(lián)系藍(lán)蜂銷售人員。

六，故障分析。
  6.1 設(shè)備離線的原因
    1．SN碼和密碼綁定錯(cuò)誤，EMCP平臺(tái)所建設(shè)備的SN碼必須和所連GM10模塊的SN碼相同（SN位于GM10右側(cè)面標(biāo)簽），密碼必須和DTU配置軟件設(shè)置的密碼相同（默認(rèn)111111）。
    2．SIM卡選擇不對(duì)，必須選擇移動(dòng)或聯(lián)通的SIM（部分聯(lián)通卡不兼容，建議選用移動(dòng)卡）。
    3．SIM欠費(fèi)。
    4．網(wǎng)絡(luò)信號(hào)差，DTU在信號(hào)強(qiáng)度低于15或誤碼率高于3時(shí)會(huì)出現(xiàn)掉線或無(wú)法聯(lián)網(wǎng)的情況，最好保證信號(hào)強(qiáng)度在20以上誤碼率為0（可通過(guò)改變天線的安放位置調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度，信號(hào)強(qiáng)度可通過(guò)DTU配置軟件或平臺(tái)模塊遠(yuǎn)程配置中獲得。）

6.2 如平臺(tái)無(wú)法讀取PLC的數(shù)據(jù)的原因。
    1．PLC的Modbus從站沒(méi)有創(chuàng)建成功。此時(shí)我們可以通過(guò)Modscan32主站軟件對(duì)PLC進(jìn)行通訊測(cè)試，如果無(wú)法讀取PLC的數(shù)據(jù)那么說(shuō)明PLC的Modbus從站沒(méi)有創(chuàng)建成功。
    2．接線錯(cuò)誤。將PLC port0串口的3腳接到GM10端子的485A，8腳接到GM10端子的485B上。
    3．?dāng)?shù)據(jù)創(chuàng)建失敗，檢查數(shù)據(jù)規(guī)則中所創(chuàng)建的設(shè)備是否正確。
    4，如果顯示“數(shù)據(jù)未采集”，請(qǐng)檢查模塊的“遠(yuǎn)程配置”是否設(shè)置了Modbus采集通道，參考3.1.2中的設(shè)置。

     河北藍(lán)蜂信息科技有限公司
     技術(shù)支持：0311-68025711
     QQ：3226776165/2166638849
     官方網(wǎng)站：www.lanfengkeji.com