“一個(gè)小錯(cuò)誤就可能令大樓坍塌” 一個(gè)年輕人一邊說著，一邊操縱著手中類似Xbox或是PlayStation游戲手柄的控制器，他正在控制一個(gè)所謂的“爬行者”機(jī)器人、UGV或者說，“無人地面車輛”。

“爬行者”在執(zhí)行任務(wù)

年輕人注意力集中在他的筆記本電腦屏幕上，屏幕正顯示著門把手。此時(shí)，他還不知道爬行者會(huì)在門后面發(fā)現(xiàn)什么。他輕輕地挪動(dòng)控制柄，直到機(jī)器人手臂移動(dòng)到屏幕上。機(jī)器人的手向上移動(dòng)到門把手，將其推下，小心地拉開門。伴隨著電動(dòng)馬達(dá)的嗡嗡聲，履帶機(jī)自行通過門口移動(dòng)到一個(gè)昏暗的房間，在機(jī)器人相機(jī)的前方出現(xiàn)了數(shù)排的座位。接著，機(jī)器人慢慢地穿過昏暗的黃昏。

一只黑色的手提箱躺在地板上十米遠(yuǎn)的地方，爬行者徑直朝它駛?cè)ァＨ走h(yuǎn)處，有東西一閃而過，于是相機(jī)快速向左旋轉(zhuǎn)，遇見一雙直勾勾盯著鏡頭的眼睛。

“完美！做得太棒了！”握著控制器的年輕人通過耳機(jī)喊出一聲?！艾F(xiàn)在我們需要分析這些數(shù)據(jù)了?！狈块g的門開了，七位興奮的學(xué)生飛奔而出?，F(xiàn)場(chǎng)測(cè)試是成功了。爬行者今天面臨的巨大挑戰(zhàn)是：拉開門把手并打開一扇沒有直接視野的門。

爬行者2.0 - 慕尼黑應(yīng)用科技大學(xué)的一個(gè)項(xiàng)目

2009年，慕尼黑應(yīng)用科技大學(xué)的教授Peter Leibl和Albert Seemueller啟動(dòng)了“爬行者2.0”項(xiàng)目?，F(xiàn)在已有超過80位機(jī)電一體化的碩士生正在探索相關(guān)方法和技術(shù)，這將有助于為警察和其他專案組提供更多的保護(hù)。在極端情況下，UGV（無人地面車輛）可以提供一個(gè)很好的選擇，以安全的方式去除潛在的有害設(shè)備，而不危及人的生命。但到目前為止，這些設(shè)備有些失敗，有一些只是最簡(jiǎn)單的任務(wù)，如爬樓梯或打開門。

Leibl教授和Seemueller教授與他們的學(xué)生團(tuán)隊(duì)一起，以最小的預(yù)算為這些任務(wù)提出了創(chuàng)造性的解決方案。這個(gè)機(jī)器人每年都由這些學(xué)生團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步開發(fā)完善。因此，一些設(shè)備部件都是由學(xué)生自己設(shè)計(jì)和制造的。例如，電纜導(dǎo)軌，Raspberry-Pi盒（樹莓派）或集成的攝像機(jī)支架，均由CAD軟件設(shè)計(jì)，或是由3D打印技術(shù)制作?？赡茏钚兄行У淖龇ㄖ痪褪窍窆静块T一樣把學(xué)生組織起來。例如，除研發(fā)團(tuán)隊(duì)外，他們還負(fù)責(zé)處理項(xiàng)目和預(yù)算計(jì)劃，還有采購(gòu)，文件，營(yíng)銷，人力資源等組織團(tuán)隊(duì)。

教授和學(xué)生最重要的聯(lián)系是巴伐利亞州刑事調(diào)查局（LKA）的戰(zhàn)略創(chuàng)新中心。從那里他們收到爬行者的請(qǐng)求和關(guān)于當(dāng)前開發(fā)工作的反饋。LKA也將對(duì)爬行者有實(shí)際需要。專員們也希望將其部署在恐怖主義局勢(shì)以及對(duì)精準(zhǔn)射手的威脅之中。

然而，爬行者還沒有被正式生產(chǎn)?！白钪匾氖菙U(kuò)大和深化知識(shí)，進(jìn)一步了解發(fā)展。該項(xiàng)目應(yīng)為學(xué)生準(zhǔn)備復(fù)雜的作業(yè)和工作環(huán)境。項(xiàng)目的發(fā)展應(yīng)該是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的努力。最終，該項(xiàng)目將作為一種教育方式進(jìn)行處理，因此我們不會(huì)將其開發(fā)為批量生產(chǎn)?！盠eibl教授解釋說。

但無論如何，普爾世電源等電子公司對(duì)該項(xiàng)目表現(xiàn)出濃厚的興趣，并作為贊助商提供支持。

普爾世為“爬行者”提供電源

近兩年來，普爾世單相電源產(chǎn)品 QS40.244（24V，40A）可靠，高效，安全地驅(qū)動(dòng)著“爬行者”。隨著2016年夏季學(xué)期的結(jié)束，電池組得以有效開發(fā)，這樣爬行者將不再需要電纜。這是使機(jī)器更具有移動(dòng)性的另一個(gè)里程碑。

下一個(gè)發(fā)展階段

作為一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司，普爾世支持這些勇敢創(chuàng)新的研究項(xiàng)目，并將其產(chǎn)品和知識(shí)無所保留地交付給年輕的工程師們。

普爾世對(duì)下一個(gè)發(fā)展階段充滿期待。隨著爬行者獲得了相當(dāng)多的電子產(chǎn)品，包括許多傳感器、相機(jī)系統(tǒng)、Wi-Fi功能、電池系統(tǒng)、工業(yè)PC和幾款樹莓派，通風(fēng)和冷卻的問題變得越來越重要。此外，爬行者需要變薄，減輕重量。

這些也只是我們?cè)谙乱粋€(gè)階段將見證的諸多亟待改進(jìn)之處中的兩個(gè)。