機器人離真正落地還有多遠?天津大學(xué)王樹新:未來可期
8月20日消息,2018世界機器人大會擬于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉行。大會以“共創(chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”為主題,由“論壇”、“博覽會”、“大賽”、“地面無人系統(tǒng)展示活動”四大版塊構(gòu)成。 本屆大賽匯聚了來自美國、俄羅斯、德國、日本、以色列等全球近20個國家和地區(qū)的1萬余支賽隊和數(shù)百名頂尖專家,共計超過5萬多名參賽選手同臺競技。
在論壇上,新浪科技采訪到了天津大學(xué)副校長王樹新。談到天津大學(xué)自主設(shè)計的妙手系統(tǒng),該系統(tǒng)是由天津大學(xué)、南開大學(xué)和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人 。王樹新表示,妙手系統(tǒng)起源于2000年初開始的一種微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)研究。該研究致力于把微創(chuàng)手術(shù)機器人做得更精致更小巧,由于達芬奇系統(tǒng)太大了(達芬奇系統(tǒng)是以麻省理工學(xué)院等人共同研發(fā),并用于外科手術(shù)的機器人 ),無論從成本、維護還有實際操控都帶來了許多問題,所以妙手系統(tǒng)和它相比,更加輕巧靈活,同時也保有了達芬奇系統(tǒng)所有的功能,包括3D視覺、靈活末端、主從操作、遠程操作等等。
與達芬奇系統(tǒng)不同的是,妙手系統(tǒng)屬于完全自主研發(fā)。從鏡片膜的制造,到組裝以及最后成像的軟件完全國產(chǎn),不僅僅在系統(tǒng)集成時可以降低傳輸延遲,而且很容易進行技術(shù)融合。這也是為什么國家一直強調(diào)自主研發(fā)、自主知識產(chǎn)權(quán)。
對于妙手系統(tǒng)目前的應(yīng)用落地和設(shè)計瓶頸,王樹新表示,主要的瓶頸技術(shù)在于延時,手術(shù)過程中延遲150毫秒以上是非常不安全的,所以通常要控制在100毫秒左右。這樣的情況下,成像系統(tǒng)以及機械操作的時間必須符合手術(shù)安全性的要求,這樣才能真正把這一些系統(tǒng)實現(xiàn)臨床應(yīng)用,因此,天津大學(xué)從2001年研制成完整的樣機,2012年開始跟醫(yī)院合作,2014年開始做第一例臨床,到現(xiàn)在已經(jīng)通過北京檢測所的檢測,并應(yīng)用到臨床的發(fā)展。
聊到國產(chǎn)手術(shù)機器人與國際先進技術(shù)的差距,王樹新認為,機器人技術(shù)的發(fā)展是一種理念,實際上是關(guān)注新技術(shù)如何服務(wù)到人類的概念,例如未來整個信息技術(shù)的融入,以及提升操作和影像診斷的傳輸能力等,都非常值得期待。
以妙手系統(tǒng)跟達芬奇系統(tǒng)相比,關(guān)鍵技術(shù)不存在障礙,主要是臨床的應(yīng)用,因為目前國內(nèi)的大多數(shù)醫(yī)院都進口了達芬奇系統(tǒng),而醫(yī)生也習(xí)慣了用達芬奇系統(tǒng)進行操作,再加上國人的情緒上可能更認同進口。因此要想讓國產(chǎn)的妙手系統(tǒng)早日實現(xiàn)臨床應(yīng)用,還需要更多的推廣和交流。
在天津大學(xué)培養(yǎng)醫(yī)生和機器人如何更好人機交互問題上,王樹新表示學(xué)校要培養(yǎng)他們與機器配合的靈活度,自己所在的天津大學(xué)去年也申請了教育部全國第一個智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè),今年6月天津大學(xué)受教育部委托在天津大學(xué)開了智能醫(yī)學(xué)專業(yè)的論壇,這是一個全新的專業(yè)且已被教育部批準,從人才培養(yǎng)角度來說,就得懂智能也要懂醫(yī)療。這對學(xué)校的人才培養(yǎng)方向提出了更高的要求。
最后,聊到機器人什么時候才能真正落地,進入尋常百姓家。王樹新談到,當(dāng)你分不清一個機器人技術(shù)到底是企業(yè)還是技術(shù)的時候,只要當(dāng)一群人融合在一起圍繞一個目標去做,它的成功率就已經(jīng)是50%了,剩下就是市場環(huán)境的構(gòu)建。實際上技術(shù)創(chuàng)新并不僅僅取決于技術(shù)的本身,它還取決于市場,回顧上世紀60年代工業(yè)機器人的應(yīng)用,再看今朝,工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)不可同日而語。所以回顧這四五十年的變革,有理由相信未來機器人行業(yè)會做的更好。
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