國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上普通輕載型AGV小車的研發(fā)技術(shù)基本已經(jīng)完善，但大物料(超重、超長(zhǎng))的自動(dòng)化搬運(yùn)，成為了AGV行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。重載AGV的載重在10噸以上，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與輕載型AGV有很大的不同，研發(fā)、生產(chǎn)門檻相對(duì)較高。同時(shí)，在大企業(yè)對(duì)大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來(lái)越嚴(yán)格的前提下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，室外或半室外、重載AGV技術(shù)的市場(chǎng)需求和應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

橙色云自主導(dǎo)航無(wú)軌重載AGV

在無(wú)人駕駛、室內(nèi)外自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)、應(yīng)用于大場(chǎng)景的電動(dòng)重卡底盤等方面，橙色云設(shè)計(jì)有限公司(簡(jiǎn)稱橙色云)自主研發(fā)的無(wú)軌重載AGV，均為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

技術(shù)突破和創(chuàng)新上大大領(lǐng)先，并完全擁有該設(shè)備知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自主掌握了室內(nèi)外自主導(dǎo)航無(wú)軌重載AGV產(chǎn)品的核心導(dǎo)航控制技術(shù)，滿足了對(duì)大場(chǎng)景、長(zhǎng)距離、高速度、室外應(yīng)用為主的無(wú)軌重載物流的市場(chǎng)需求。

產(chǎn)品看點(diǎn)

1．關(guān)鍵詞：室內(nèi)外運(yùn)行

可室內(nèi)和室外環(huán)境下自動(dòng)切換行駛，以室外運(yùn)行為主。

2．關(guān)鍵詞：無(wú)軌自主導(dǎo)航

普通水泥或?yàn)r青路面即可滿足運(yùn)行要求，無(wú)需對(duì)道路進(jìn)行特殊改造，不需要鋪設(shè)軌道或磁條等材料。針對(duì)特定生產(chǎn)場(chǎng)景下的物流運(yùn)輸市場(chǎng)，突破智能無(wú)軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)。??

3．關(guān)鍵詞：載重

單個(gè)AGV的額定負(fù)載為10噸，最大載重為15噸。通過(guò)平臺(tái)背負(fù)式運(yùn)載。

4．關(guān)鍵詞：調(diào)度系統(tǒng)

多個(gè)無(wú)軌重載AGV由調(diào)度中心統(tǒng)一無(wú)線調(diào)度，調(diào)度中心根據(jù)上級(jí)的生產(chǎn)任務(wù)自動(dòng)選擇空閑AGV，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行路徑，并將運(yùn)行路徑信息發(fā)送到對(duì)應(yīng)的AGV。AGV根據(jù)接收到的路徑信息，自動(dòng)無(wú)人運(yùn)行。

5．關(guān)鍵詞：安全防護(hù)

應(yīng)急開關(guān)、非接觸避碰、接觸避碰保護(hù)、位置丟失保護(hù)、通訊故障保護(hù)、運(yùn)動(dòng)異常保護(hù)、偏離引導(dǎo)保護(hù)、光電警示。

6．關(guān)鍵詞：續(xù)航里程

橙色云無(wú)軌重載AGV采用鋰電池為動(dòng)力源，充滿電后連續(xù)續(xù)航里程為5～12小時(shí)(滿載、空載)。

7．關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)方式

橙色云無(wú)軌重載AGV采用四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向，能適應(yīng)各種路面，最小轉(zhuǎn)彎半徑僅3米，室內(nèi)運(yùn)行速度一般為1m/s。

8．關(guān)鍵詞：定位精度

當(dāng)AGV運(yùn)行到預(yù)定工位，能自動(dòng)減速直至停車，停位精度≤10cm。

9．關(guān)鍵詞：爬坡&速度

橙色云無(wú)軌重載AGV針對(duì)特定生產(chǎn)場(chǎng)景下的物流運(yùn)輸市場(chǎng)，突破智能無(wú)軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載AGV在生產(chǎn)園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間通道之間的無(wú)軌自主運(yùn)行，±60mm以內(nèi)的地面不平度，爬坡能力 ≤ 7°。滿載條件下，運(yùn)行速度最大可達(dá)9km/h，適應(yīng)長(zhǎng)距離運(yùn)輸。

10．關(guān)鍵詞：高續(xù)航

續(xù)航里程5～12小時(shí)，滿載8km/h時(shí)連續(xù)運(yùn)行≥6h，空載9km/h時(shí)連續(xù)運(yùn)行≥8h;

11．關(guān)鍵詞：底盤形式：

貨車底盤技術(shù)，四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向、彈性懸架，穩(wěn)定性和操控性更好;

12．關(guān)鍵詞：導(dǎo)航方式：

視覺+慣導(dǎo)+磁導(dǎo)：可自動(dòng)識(shí)別障礙物體，重新規(guī)劃行駛路線;

13．關(guān)鍵詞：多車聯(lián)動(dòng)

調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)多AGV協(xié)同工作。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：大場(chǎng)景、長(zhǎng)距離、重載、無(wú)軌、室外應(yīng)用

橙色云自主導(dǎo)航無(wú)軌重載AGV是針對(duì)特定生產(chǎn)場(chǎng)景下的低速物流運(yùn)輸市場(chǎng)，主要包括大型企業(yè)(機(jī)械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機(jī)械、船舶制造、港口貨場(chǎng)、鋼鐵配送、礦山運(yùn)輸、石化、航空航天、軍工等行業(yè))內(nèi)部的跨車間物流、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的物流市場(chǎng)，突破智能無(wú)軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和車間之間的無(wú)人自動(dòng)運(yùn)行，可作個(gè)性化定制。

AGV 技術(shù)仍在進(jìn)步，性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)于一體的高新技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也是柔性化、智能化程度極高的輸送系統(tǒng)。橙色云已有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將為更廣泛的工業(yè)或非工業(yè)需求，不斷升級(jí)。

關(guān)于橙色云

作為引領(lǐng)工業(yè)設(shè)計(jì)創(chuàng)新的開拓者，橙色云突破傳統(tǒng)模式，打造出了全球第一個(gè)工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)協(xié)同平臺(tái)OrangeCDS?！壳?，平臺(tái)已匯聚24萬(wàn)專業(yè)技能出色的工業(yè)設(shè)計(jì)師、研發(fā)工程師團(tuán)隊(duì)，線上線下高效協(xié)作，主要面向智能制造、特種裝備、環(huán)保裝備、先進(jìn)農(nóng)業(yè)、軟件與信息化、智能生活裝備6大領(lǐng)域，為全球需求方攻堅(jiān)克難，更高效優(yōu)質(zhì)快捷地完成工業(yè)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)。在深度貼合企業(yè)實(shí)際情況的前提下，最小化制造升級(jí)變革的成本。