PLC如何

控制伺服

速度控制一般都是由變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。

所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅(qū)動器，比如Profibus-DP，CANopen，MECHATROLINK-II，EtherCAT等等。

如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間。

PLC作為主控單元可與伺服單元（模塊）一起完成較高精度的伺服控制和完成一些低精度的直接控制。

但市面上傳統(tǒng)的PLC如此之多且編程語言不統(tǒng)一，為應(yīng)用帶來不便，各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。各家公司的PLC產(chǎn)品各有差別，互不兼容。國際電工委員會于1993年制定了IEC61131-3標準以引導PLC健康地發(fā)展。

有了IEC61131-3 標準，工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）用戶可以自由地選擇能夠適用他們的應(yīng)用軟件的最優(yōu)硬件。

如菲尼克斯的Phoenix Contact自動控制系統(tǒng)，將IEC61131-3標準與現(xiàn)場總線技術(shù)結(jié)合起來，將信息技術(shù)領(lǐng)域的先進方法，如軟件工程，網(wǎng)絡(luò)通訊等引入工業(yè)控制領(lǐng)域的軟件設(shè)計中來，成為一個在國際上具有獨特風格，代表著今后自動化軟件發(fā)展方向的新思想。

作為菲尼克斯合作伙伴的智達ZDAUTO，針對工業(yè)控制系統(tǒng)的特點，結(jié)合可編程控制器的優(yōu)勢，開發(fā)了基于IEC61131-3標準的自動化PLC：

CE32系列嵌入式控制器：CE32-ST407

通用型的PLC，只有標準的開關(guān)量和基本的脈沖量輸入輸出，沒有模擬量可以選擇，萬一出現(xiàn)需要增加開關(guān)量、脈沖量和模擬量I/O等情況，有且只能通過擴展來增加，這樣一來會增加設(shè)備的空間與成本。

CE32-ST407是一款緊湊型嵌入式控制器， 可支持32點(本體)，最大384點(擴展) 的控制點，是可靠的”工業(yè)級電子積木”。

I/O資源靈活分配

（開關(guān)、脈沖、模擬）

CE32-ST407，可以根據(jù)客戶需求設(shè)計相符合的方案，即在機子本體（不加擴展的情況下），可選擇開關(guān)量、脈沖量、模擬量的輸入輸出，且可以自定不同I/O的分配數(shù)量。而最特別的地方就是在我們的機子中，模擬量的I/O還能有幾種類型提供選擇：

如不隔離J型熱電偶輸入、不隔離K型熱電偶輸入、不隔離PT100測溫輸入、隔離電壓模擬量輸出、隔離電流模擬量輸出等等多種款式。（如需了解更多詳細型號或搭配信息，可撥打我們的服務(wù)熱線進行咨詢）

結(jié)構(gòu)靈活組合

在結(jié)構(gòu)上，智達ZDAUTO的PLC會盡可能地為大家節(jié)省空間，因為是組合式電子積木，模塊化的結(jié)構(gòu)、硬件、軟件，均可以靈活組合。

IEC標準的CE32-ST407，除了具備PLC的基礎(chǔ)功能外，同時還可做到

1.可選配 I/O 點信號類型，高速脈沖可達 6 軸 100KHz。

2.帶以太網(wǎng)口，CAN口，支持WiFi，支持 SD卡。

3.軟件底層多級加密，具有過程控制和運動控制的功能。

4.支持用戶擴展和自定義功能。

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