“茍日新，日日新，又日新?！?/p>

“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，是我們是否能過(guò)坎的關(guān)鍵”。國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人曾在不同場(chǎng)合多次談到創(chuàng)新，這是他在2018年年中考察浪潮集團(tuán)的時(shí)候說(shuō)的一句話。

這個(gè)“坎兒”是什么，想必每一位制造業(yè)從業(yè)者都深有感觸。好在我們的制造業(yè)人才正在一茬又一茬的走向崗位、我們的技術(shù)逐漸與國(guó)際先進(jìn)水平對(duì)標(biāo)接軌、我們的市場(chǎng)依舊擁有旺盛的需求，且具有較強(qiáng)增長(zhǎng)勢(shì)頭。雖說(shuō)談不上“國(guó)家之興亡，匹夫有責(zé)”，但也有“制造業(yè)之崛起，需業(yè)界同仁共努力”的情懷。

5月8日到10日，第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)暨智能經(jīng)濟(jì)人才峰會(huì)在浙江余姚舉行。開幕式上，浙江省人民政府副省長(zhǎng)高興夫先生表示：“2018年以前的峰會(huì)同期展覽更多是理論型和概念型，但是去年以來(lái)，展覽已經(jīng)有了質(zhì)的提升：深入到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品展覽更加實(shí)用?！?/p>

正如高興夫所言，從理論到概念，最終落地實(shí)施才是最終完成智能制造創(chuàng)新發(fā)展的完整步驟。在這樣一個(gè)過(guò)程中，我們?cè)试S試錯(cuò)，也允許“重頭來(lái)過(guò)”……這大概就是我們國(guó)人的創(chuàng)新精神，也是中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)的價(jià)值所在：總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、對(duì)標(biāo)一流，產(chǎn)學(xué)研共創(chuàng)機(jī)器智聯(lián)。

讓機(jī)器成為“人”的關(guān)鍵技術(shù)：人工智能

對(duì)于機(jī)器人這一個(gè)物理存在，中國(guó)工程院院士潘云鶴在其主題演講中首先進(jìn)行了闡述：大量的研究表明機(jī)器人的核心是“人工智能”。這不難理解，如果只是簡(jiǎn)單的進(jìn)行命令執(zhí)行，機(jī)器人只能被稱之為機(jī)器。潘院士延伸介紹道：“如果將機(jī)器人的思考、觀測(cè)、移動(dòng)、講話和工作功能進(jìn)行細(xì)分，和人工智能的建模、感知、規(guī)劃、理解、學(xué)習(xí)功能有較大的對(duì)應(yīng)度。”

據(jù)2017年7月發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，我國(guó)指出了人工智能將獲得快速發(fā)展的5個(gè)新方向：大數(shù)據(jù)智能、群體智能、跨媒體智能、人機(jī)混合增強(qiáng)智能和自主智能系統(tǒng)。在潘云鶴看來(lái)，自主智能系統(tǒng)和人機(jī)混合增強(qiáng)系統(tǒng)則與機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不謀而合。

“機(jī)器人的概念、結(jié)構(gòu)、方法、技術(shù)都將隨著人工智能的變化而變化、隨著它的升級(jí)而升級(jí)、隨著它的深入而深入。我們現(xiàn)在面臨一個(gè)重要的機(jī)遇，我們需要把握這個(gè)機(jī)遇開拓機(jī)器人發(fā)展的新的空間?！迸嗽弃Q說(shuō)。

人機(jī)協(xié)作永遠(yuǎn)不會(huì)是偽命題

正如潘云鶴所說(shuō)，在近幾十年的發(fā)展當(dāng)中，人機(jī)交互技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越豐富?！皥D形交互、可視化技術(shù)、動(dòng)漫技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、圖象和視頻的識(shí)別、動(dòng)作的捕捉，以及虛擬現(xiàn)實(shí)等等，這些交互技術(shù)催生了機(jī)器人發(fā)展的重要方向，就是加強(qiáng)人機(jī)交互?！迸嗽弃Q說(shuō)，“這一方向正對(duì)應(yīng)了人工智能的人機(jī)混合增強(qiáng)智能這一發(fā)展趨勢(shì)?！?/p>

據(jù)gongkong®小編了解，目前人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用擁有很多成功案例，如KUKA LBR iiwa人機(jī)協(xié)作機(jī)器人使用智能控制技術(shù)、高性能傳感器和先進(jìn)的軟件技術(shù)進(jìn)行協(xié)作生產(chǎn)，使以往困難的、一直都手動(dòng)完成的轉(zhuǎn)換成自動(dòng)化生產(chǎn)；再如ABB旗下的首款被稱為網(wǎng)紅機(jī)器人的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人（14軸）YuMi、優(yōu)傲機(jī)器人旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族、發(fā)那科最大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR-35iA、新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人等。

在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，人機(jī)智能交互的應(yīng)用則更為廣泛和成熟。日本首都大學(xué)教授久保田直行在演講中表示：“由于服務(wù)機(jī)器人直接面向消費(fèi)者，所以與人的交互體驗(yàn)非常關(guān)鍵?！?/p>

對(duì)于服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，北京大學(xué)深圳研究生院科研處處長(zhǎng)、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”首批入選專家、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)劉宏在跨界巔峰對(duì)話上表示：“（服務(wù)機(jī)器人）將在未來(lái)十年超過(guò)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模?！保üP者注：據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)研究院的《2018-2024年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測(cè)報(bào)告》，2018年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到298.2億美元，其中服務(wù)機(jī)器人92.5億美元，占比近三成。）

但無(wú)論是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人還是服務(wù)交互機(jī)器人，由于其特殊的工作模式，依照目前的技術(shù)條件還會(huì)存在一些安全隱患?！埃ㄒ怨I(yè)機(jī)器人為例）機(jī)器和人在一個(gè)工作環(huán)境里，需要非常重要的控制來(lái)保障人的安全，這就是運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)的感知和控制?！闭憬遣龣C(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)董事長(zhǎng)甘中學(xué)說(shuō)，“目前的人機(jī)協(xié)作，大多是運(yùn)行軌跡的控制和點(diǎn)位的控制。未來(lái)，我認(rèn)為應(yīng)該是整個(gè)空間內(nèi)機(jī)器人的姿態(tài)、方位，以及它下一步的工作行為的控制。”甘中學(xué)表示，未來(lái)的人機(jī)協(xié)同工作，對(duì)機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知要具備預(yù)測(cè)性，這必然需要人工智能的介入。

“人和機(jī)器的協(xié)作，能夠滿足更多的生產(chǎn)場(chǎng)景的需求，但是對(duì)機(jī)器人的智能化也提出了更高的要求。”甘中學(xué)說(shuō)，“機(jī)器人的態(tài)勢(shì)感知和反饋，需要與人思維的過(guò)程同步?！?/p>

制造業(yè)“明珠”——機(jī)器人的應(yīng)用新開拓

如果說(shuō)海底撈的餐飲機(jī)器人、京東的終端配送物流機(jī)器人在現(xiàn)階段來(lái)看，與其說(shuō)是一種革新的新開拓，不如說(shuō)是資本市場(chǎng)的噱頭，那建筑機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展是否也“沒有誠(chéng)意”？廣東博智林機(jī)器人有限公司智能技術(shù)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)、人工智能研究所所長(zhǎng)梁衍學(xué)不這么認(rèn)為。

梁衍學(xué)所在的廣東博智林機(jī)器人有限公司是碧桂園集團(tuán)的全資子公司。

碧桂園集團(tuán)官網(wǎng)顯示，碧桂園集團(tuán)積極投身智能制造，發(fā)展科學(xué)技術(shù)。2018年9月，順德區(qū)人民政府與廣東博智林機(jī)器人有限公司簽訂協(xié)議，將在未來(lái)五年內(nèi)投資800億元建設(shè)超過(guò)10平方公里的機(jī)器人谷。

對(duì)此，梁衍學(xué)做了解讀：碧桂園目前主要布局建筑機(jī)器人和機(jī)器人餐廳兩方面。在建筑機(jī)器人領(lǐng)域中，存在著2萬(wàn)億的市場(chǎng)規(guī)模，但這個(gè)市場(chǎng)卻被大多數(shù)人所忽略。因?yàn)樗诜墙Y(jié)構(gòu)化的環(huán)境下工作，面臨著更大的挑戰(zhàn)，一些功能的實(shí)現(xiàn)需要AI技術(shù)的提供。如今該有的技術(shù)要素已經(jīng)很齊全了，剩下的就是將技術(shù)與建筑場(chǎng)景相融合，這意味著碧桂園在當(dāng)下去做這樣的布局是合適的。

抱著對(duì)建筑機(jī)器人的期待，gongkong®小編在會(huì)后與梁衍學(xué)院長(zhǎng)進(jìn)行了交流。得知目前，建筑機(jī)器人的研發(fā)試驗(yàn)已經(jīng)取得很大進(jìn)展，但是由于行業(yè)新、環(huán)境復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)景獨(dú)特，“還有一些技術(shù)難題亟待攻克”，但是不影響“今年相關(guān)產(chǎn)品的面世”。據(jù)了解，廣東博智林機(jī)器人有限公司從事建筑機(jī)器人研發(fā)的團(tuán)隊(duì)數(shù)量龐大，并同時(shí)展開建筑工地多個(gè)場(chǎng)景的機(jī)器人應(yīng)用研究。

不管是將“人工智能”作為機(jī)器人發(fā)展的核心，還是提出人機(jī)交互發(fā)展作為未來(lái)一大趨勢(shì)，再或者是開拓建筑等新的應(yīng)用場(chǎng)景，本次峰會(huì)都為整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)提供了極具價(jià)值的理論藍(lán)圖和示范引領(lǐng)作用。正如峰會(huì)主題——“機(jī)器智聯(lián)，賦能萬(wàn)物”，我們懷揣著“萬(wàn)物互聯(lián)”的美好愿望，一步一個(gè)腳印的走在“機(jī)器智聯(lián)”的路上……（文/gongkong王超杰）