伺服系統(tǒng)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)中與工業(yè)自動(dòng)化緊密相關(guān)的核心單元，其終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)位移、轉(zhuǎn)速和力矩等維度動(dòng)作。

眾為興的伺服產(chǎn)品素以“高精高響應(yīng)、使用簡便、穩(wěn)定可靠、性價(jià)比高”的特點(diǎn)在業(yè)內(nèi)著稱。

2005年，眾為興以一款基于“單片機(jī)+專用驅(qū)動(dòng)芯片技術(shù)”的伺服驅(qū)動(dòng)器C位出道，此后隨需而動(dòng)，不斷自主創(chuàng)新產(chǎn)品并吸收國際先進(jìn)伺服技術(shù)，點(diǎn)燃了國產(chǎn)伺服突破進(jìn)擊史的高亮篇章。

十八載潛心研發(fā)，激發(fā)出伺服控制技術(shù)之無限潛能，眾為興不會對它輕易設(shè)限。經(jīng)過高性能伺服QX-B系列沉淀之后，新推出了進(jìn)階版伺服系統(tǒng)QX-B2系列。

QX-B2伺服系統(tǒng)重點(diǎn)進(jìn)行了硬軟件優(yōu)化和工藝把控。

成熟的硬件體系給了QX-B2系列可靠的性能體現(xiàn)，其中伺服電機(jī)搭配了Nikon(尼康)17位、24位光學(xué)編碼器，讓伺服控制更精準(zhǔn)，伺服響應(yīng)更快。

眾為興是尼康公司長期穩(wěn)定的合作伙伴，也是Nikon(尼康)編碼器在中國市場的指定代理商，所代理的編碼器產(chǎn)品齊全、供貨穩(wěn)定、技術(shù)支持及時(shí)。

QX-B2在軟件架構(gòu)上吸取國外高端算法，結(jié)合本土化特點(diǎn)進(jìn)行完善與優(yōu)化，使QX-B2系列伺服性能更加優(yōu)秀。

QX-B2伺服驅(qū)動(dòng)基于最新DSP技術(shù)的緊湊型全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)數(shù)字信號處理技術(shù)開發(fā)，整體效率高。不僅可以使用傳統(tǒng)的高性能空間矢量（FOC）算法，采用電流、速度、位置三環(huán)控制的工作方式，也能夠使用全新的預(yù)測算法，能夠很方便的適應(yīng)多種復(fù)雜位置控制等方面的應(yīng)用。

QX-B2系列伺服產(chǎn)品特色

1.多功能：深度自學(xué)習(xí)、震動(dòng)抑制、定位補(bǔ)償，適配多類型電機(jī)，功能強(qiáng)大。

■ 深度自學(xué)習(xí)

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)優(yōu)化一直困擾現(xiàn)場工程師，深度自學(xué)習(xí)就是無須人工干預(yù)，由伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)識別機(jī)械特性，優(yōu)化伺服參數(shù)，使伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行在最優(yōu)的狀態(tài)下，具有最優(yōu)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標(biāo)的技術(shù)要求，從而在常規(guī)條件下，達(dá)到免調(diào)試的效果。

QX-B2伺服驅(qū)動(dòng)器搭載全新的深度自學(xué)習(xí)功能，可自動(dòng)學(xué)習(xí)機(jī)械特性，主動(dòng)尋找最優(yōu)工作點(diǎn)，并可自動(dòng)分析出諧振點(diǎn)，添加相關(guān)濾波器，進(jìn)而可以再次提高速度帶寬，使系統(tǒng)達(dá)到更高的響應(yīng)，發(fā)揮伺服最大能力。

通過以下速度參數(shù)的對比，也許你對自整定會有一個(gè)更加直觀的了解。

■ 震動(dòng)抑制：通過對振動(dòng)波形的采樣，在振動(dòng)點(diǎn)上通過軌跡整形反向疊加振動(dòng)指令，可利用深度自學(xué)習(xí)技術(shù)自動(dòng)尋找共振點(diǎn)，自動(dòng)匹配濾波器參數(shù)，簡單易用。

■ 定位補(bǔ)償：支持內(nèi)部定位補(bǔ)償功能，通過激光干涉儀測試機(jī)械負(fù)載實(shí)際位置誤差，將誤差數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)器中，由驅(qū)動(dòng)器校準(zhǔn)偏差，進(jìn)行線性補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)設(shè)備精度要求，目前QX-B2支持1000個(gè)點(diǎn)補(bǔ)償。

2.高精度：支持高精度24位編碼器，使伺服定位精準(zhǔn)；電流精度更高，控制更準(zhǔn)確。

3.響應(yīng)快：2.89KHZ 速度環(huán)帶寬，響應(yīng)快，跟隨性好。

4.過載能力強(qiáng)：同等級功率加大IPM選型，使驅(qū)動(dòng)過載能力強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)器達(dá)5倍過載電流能力。

5.易用性：按鍵參數(shù)自恢復(fù)，增益參數(shù)適配負(fù)載范圍廣，免調(diào)試，簡單易用，廣泛應(yīng)用。

QX-B2系列伺服特別適合多軸協(xié)同、大過載、高速及高響應(yīng)的應(yīng)用場合，目前已列入國內(nèi)自動(dòng)化高端應(yīng)用領(lǐng)域重要標(biāo)準(zhǔn)零部件，舉例行業(yè)如下：