SMC632E是雷賽控制2020年推出的一款支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語言的高性能總線型運(yùn)動控制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎(chǔ)上，還擁有強(qiáng)大的運(yùn)動功能。在總線接口方面，可通過EtherCAT總線協(xié)議組成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)間通信速率可達(dá)到100Mbps。

SMC632E是運(yùn)動控制、傳統(tǒng)邏輯控制和EtherCAT總線功能的完美結(jié)合，它的主要特點(diǎn)是：

1.接線方便，通過通用網(wǎng)線連接EtherCAT總線伺服驅(qū)動器和EtherCAT總線IO模塊、AD/DA模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1等；

2.軸數(shù)擴(kuò)展方便，最多可擴(kuò)展到32軸；

3.IO擴(kuò)展方便，本地IO不夠用時(shí)，可通過通用網(wǎng)線擴(kuò)展EtherCAT總線IO模塊；

4.邏輯控制功能完善，常規(guī)邏輯控制使用方便；

5.運(yùn)動控制功能豐富，支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動、G代碼編程等