顧美觸摸屏PLC一體機(jī)在容器液體保壓測(cè)試機(jī)的應(yīng)用
深圳市顧美科技專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)觸摸屏PLC一體機(jī)、PLC、HMI人機(jī)界面、觸摸屏等產(chǎn)品,為廣大客戶提供各種自動(dòng)化解決方案。今天,給大家?guī)?lái)的是觸摸屏PLC一體機(jī)在容器液體保壓測(cè)試機(jī)的應(yīng)用。
一.前言:
容器液體保壓測(cè)試機(jī)主要用于對(duì)密封容器的保壓能力做測(cè)試工作,測(cè)試時(shí)需要往容器泵入液體,并且需要是容器內(nèi)的壓力無(wú)超調(diào)的上升到設(shè)定值,如果存在超調(diào),有部分容器會(huì)因?yàn)閴毫^(guò)大而導(dǎo)致破裂損壞,所以整個(gè)過(guò)程不允許發(fā)生超調(diào)。通常PLC的恒值控制會(huì)使用PID算法實(shí)現(xiàn),但是傳統(tǒng)的PID算法需要整定參數(shù),而且要做到無(wú)超調(diào)量需要反復(fù)整定PID參數(shù)才可達(dá)到,對(duì)調(diào)試人員有較高要求。使用顧美的觸摸屏一體機(jī)做控制器配合專用的控制算法,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)的升壓過(guò)程,而且參數(shù)少調(diào)整簡(jiǎn)單,方便使用。
二.測(cè)試機(jī)描述
測(cè)試機(jī)的輸入是壓縮氣體,輸出是高壓液體,由于輸出的壓力較大(最高可以達(dá)到80MPa),所以會(huì)使用液體氣動(dòng)增壓泵將壓力提高,壓力傳感器安裝在液壓回路中,在增壓泵的氣體入口前有一個(gè)壓力調(diào)節(jié)比例閥,可以控制增壓泵氣體輸入的壓力大小。最終液體壓力達(dá)到設(shè)定壓力后,會(huì)用截止閥關(guān)閉增壓泵的輸出,壓力傳感器測(cè)量容器的壓力大小,保持一段時(shí)間,壓力如果仍然維持在報(bào)警值以上,保壓測(cè)試通過(guò)。
實(shí)際系統(tǒng)的氣體壓力比例閥使用模擬量控制,由于每個(gè)比例閥存在元器件差異,所以如果按照比例大小直接計(jì)算輸出,會(huì)存在一定的誤差,這個(gè)誤差經(jīng)過(guò)增壓泵放大后,誤差將會(huì)增大,所以要保證高精度的輸出壓力必須采用閉環(huán)控制。
在PLC的上做閉環(huán)控制的常用算法是PID算法,該算法具有適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn),在使用合適的參數(shù)時(shí)也能獲得較好的控制效果,但是需要控制輸出完全沒(méi)有超調(diào)的情況下,把參數(shù)調(diào)到合適的范圍并不容易。
三.解決方式
使用壓力傳感器作為反饋,使測(cè)試機(jī)形成一個(gè)閉環(huán),對(duì)輸出的液體壓力進(jìn)行控制,畫出框架圖。
比例閥的傳遞函數(shù)為K1,增壓泵的傳遞函數(shù)為K2,傳感器的傳遞函數(shù)為K3,由于控制對(duì)象是純比例環(huán)節(jié)的元件,要達(dá)到無(wú)靜態(tài)誤差、無(wú)超調(diào)的控制效果,可以將該系統(tǒng)化為一階系統(tǒng),PLC的內(nèi)部處理算法等效傳遞函數(shù)為一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)比例環(huán)節(jié)的串聯(lián),畫出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
把系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)寫出來(lái),
和一階系統(tǒng)的表達(dá)式一致,因此使用該算法可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)要求,對(duì)算法進(jìn)行離散化處理后添加到程序里,在將比例閥和增壓泵以及傳感器的實(shí)際比例系數(shù)K1、K2、K3輸入進(jìn)去后,需要調(diào)節(jié)的參數(shù)只有一個(gè)K,即通過(guò)調(diào)節(jié)K的大小,就可以控制系統(tǒng)穩(wěn)定到設(shè)定值的調(diào)節(jié)時(shí)間,大大降低了調(diào)試難度,而且確保了不會(huì)有超調(diào)。
四.升級(jí)處理的前后對(duì)比
傳統(tǒng)的PID算法控制曲線:
顧美觸摸屏plc一體機(jī)控制曲線:
顧美觸摸屏PLC一體機(jī)的控制曲線符合測(cè)試機(jī)的控制指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了無(wú)超調(diào)的上升曲線。
五.操作界面和程序
測(cè)試機(jī)可以修改設(shè)定壓力以及保壓時(shí)間,同時(shí)顯示實(shí)時(shí)壓力曲線。
設(shè)定的調(diào)節(jié)參數(shù)少,除了調(diào)節(jié)比例系數(shù)K其他都是和機(jī)器結(jié)構(gòu)有關(guān)的固定參數(shù),使用簡(jiǎn)單。
PLC以采樣時(shí)間為間隔,不斷計(jì)算模擬量輸出,逼近設(shè)定的目標(biāo)值。
六.測(cè)試機(jī)的一般使用流程:
初次使用前需要輸入合適的工藝參數(shù)(設(shè)定值、保壓時(shí)間、報(bào)警上限等等),然后控制使用的結(jié)構(gòu)參數(shù)K1、K2和K3根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品的比例系數(shù)填寫,調(diào)節(jié)參數(shù)K在初次使用時(shí)先填寫一個(gè)較小的值,然后接上測(cè)試的容器,啟動(dòng)測(cè)試,剛開(kāi)始容器還沒(méi)有充滿液體,壓力會(huì)一直為零,等到容器注滿液體后,壓力會(huì)立即上升,所以需要設(shè)置一個(gè)控制算法的作用范圍,在到達(dá)作用范圍之前,使用元器件的比例系數(shù)計(jì)算一個(gè)輸出(誤差較大),在輸出壓力達(dá)到一個(gè)大致的范圍后使用控制算法逼近設(shè)定壓力,到達(dá)設(shè)定壓力的公差帶后關(guān)閉截止閥,開(kāi)始計(jì)算保壓時(shí)間,保壓時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)壓力仍在報(bào)警值上,測(cè)試通過(guò),然后開(kāi)啟卸壓閥,壓力降到接近零的時(shí)候,取下容器,測(cè)試完成。
如果想要縮短到達(dá)設(shè)定壓力的調(diào)節(jié)時(shí)間,可以把調(diào)節(jié)比例系數(shù)K調(diào)大一些,但是不能太大,否則會(huì)出現(xiàn)超調(diào),因?yàn)殡x散化處理后,存在純延遲環(huán)節(jié),和分析使用的連續(xù)系統(tǒng)不一樣,所以不能將理論調(diào)節(jié)時(shí)間設(shè)置過(guò)小。
測(cè)試機(jī)設(shè)置有超壓報(bào)警,如果因?yàn)橐馔鉅顩r導(dǎo)致壓力過(guò)高,將關(guān)閉增壓泵同時(shí)開(kāi)啟卸壓閥,防止管道和容器壓力過(guò)高。
七.使用coolmay觸摸屏plc一體機(jī)的測(cè)試機(jī):
七寸觸摸屏一體機(jī)EX3G-70KHA-24MT-2AD2DA-A4-A0高分辨率畫面清晰,A8處理器運(yùn)行更流暢。左手邊有氣壓表和液壓表,方便觀察實(shí)時(shí)壓力。
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