主要創(chuàng)新點(diǎn)

新一代節(jié)卡商用系列協(xié)作機(jī)器人（JAKA MiniCobo）秉承"小而不凡、大有可為"的設(shè)計哲學(xué)，面向新零售、消費(fèi)、服務(wù)、教育等新興領(lǐng)域，采用了新一代驅(qū)控一體模塊技術(shù)和高集成度機(jī)電一體化設(shè)計，達(dá)成了簡潔輕量、小巧美觀的極致創(chuàng)新。其主要創(chuàng)新點(diǎn)可歸納為：

(1) 智慧便捷：針對新商業(yè)的蓬勃趨勢，開發(fā)了機(jī)器人快速智能編程系統(tǒng)，人的技能可快速傳遞；具備基于視覺和力覺的多重感知接口，實現(xiàn)了擬人的智能作業(yè)；擁有豐富的二次開發(fā)接口和大數(shù)據(jù)交互接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)智慧共享，便捷開發(fā)。

(2) 靈動部署：首創(chuàng)無線示教、圖形化編程技術(shù)，大幅提高易用性，縮短集成時間，用戶可實現(xiàn)PAD、手機(jī)等移動終端對機(jī)器人進(jìn)行實時遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯；本體質(zhì)量9kg，突破了輕量化機(jī)械臂的關(guān)鍵技術(shù)；Minicab控制器體積小巧，僅180×128×47mm，重量僅1.1kg；顯著降低機(jī)器人的部署難度及應(yīng)用門檻，擁有極高性價比。

(3) 共融協(xié)同：MiniCobo采用簡潔圓潤的機(jī)體設(shè)計，友好的可視化編程技術(shù)，與環(huán)境完美共融；具備多重主被動安全機(jī)制，實現(xiàn)了人機(jī)安全共融的交流與互動；擁有JAKA+共融基因，可集成多樣感知設(shè)備與信息設(shè)備，實現(xiàn)多任務(wù)協(xié)同共融。

2. 展品技術(shù)水平及指標(biāo)

首款面向新零售、消費(fèi)、服務(wù)、教育等新興領(lǐng)域的商用協(xié)作機(jī)器人，通過各項技術(shù)攻關(guān)，產(chǎn)品在輕量化、安全、性價比、便捷使用、智能操作等方面做到了極致。

產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)如下：

(1) 機(jī)械臂本體：重量8.7kg，有效負(fù)載1kg，工作半徑576mm，重復(fù)定位精度±0.1mm，功耗150W，防護(hù)等級IP40，高靈敏度防護(hù)機(jī)制，集成力覺接口，整臂碰撞檢測最高精度5N

(2) 控制器：寬電壓輸入DC30V~60V，外形尺寸180x128x47mm，重量1.1kg，防護(hù)等級IP20，配備2.4GHz無線通信，支持802.11b/g/n模式，可通過平板電腦或手機(jī)無限示教，零門檻圖形化編程

(3) 接口開放：支持Modbus RTU、Modbus TCP、TCP/IP、EtherNet/IP、Profinet等總線接口和ROS平臺接口

3. 知識產(chǎn)權(quán)情況（最多800字）

本產(chǎn)品相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)65件，其中申請發(fā)明20件（授權(quán)5件），申請實用新型9件（授權(quán)7件），申請外觀設(shè)計22件（授權(quán)21件），軟著授權(quán)9件，國外專利5項（授權(quán)1件）。

3.1國內(nèi)專利

3.2國外專利

3.3軟著

4.經(jīng)濟(jì)效益和社會效益

4.1經(jīng)濟(jì)效益

《中國制造2025》中指出，強(qiáng)力推進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。節(jié)卡把握此政策利好，不斷深耕發(fā)展協(xié)作機(jī)器人，推出了簡潔輕量、小巧美觀、簡易操作、共融協(xié)作的新一代商用協(xié)作機(jī)器?（JAKA MiniCobo）。JAKA MiniCobo廣泛應(yīng)用于消費(fèi)、服務(wù)、教育、新零售等領(lǐng)域，產(chǎn)品一經(jīng)發(fā)布，便接獲千余臺產(chǎn)品訂單。目前，已和百聯(lián)集團(tuán)、上汽培訓(xùn)、光明集團(tuán)、旺旺集團(tuán)、完達(dá)山、如影、秀域等知名企業(yè)展開深度合作，并積極拓展海內(nèi)外各商業(yè)消費(fèi)類市場。在新商業(yè)、新消費(fèi)概念不斷被強(qiáng)化、被接受的背景下，預(yù)計2022年，產(chǎn)品銷量7000臺，推動機(jī)器人配套生態(tài)經(jīng)濟(jì)銷量近十億，有效推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人從傳統(tǒng)制造業(yè)向服務(wù)消費(fèi)的轉(zhuǎn)型升級，助力中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

4.2社會效益

1、2021年是“十四五”開局之年，“十四五”規(guī)劃中提出，要加快數(shù)字化發(fā)展，打造數(shù)字經(jīng)濟(jì)新優(yōu)勢。人工智能作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的重要助推器，不僅能帶來生產(chǎn)效率的提升，還會催生新的產(chǎn)品與模式，推動整個產(chǎn)業(yè)鏈的重構(gòu)。機(jī)器人是人工智能的核心載體，也是高端裝備典型代表之一，JAKA Mimicobo作為行業(yè)頭部產(chǎn)品，也將迅速滲透到城市的各個場景空間，助力經(jīng)濟(jì)社會高質(zhì)量發(fā)展。

2、JAKA Minicobo應(yīng)用解決方案，如無人咖啡機(jī)點(diǎn)、巡檢機(jī)器人等，是智慧城市建設(shè)的重要載體，JAKA MimiCobo的大面積應(yīng)用可以加快、促進(jìn)智慧城市建設(shè)的發(fā)展。

3、本產(chǎn)品采用?集成的驅(qū)控?體和超輕量控制器設(shè)計，將同類產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，更好的為各行業(yè)提供機(jī)器人柔性定制解決方案，滿足更多客戶的定制化需求，擴(kuò)大市場應(yīng)用，助力機(jī)器人的國產(chǎn)化替代進(jìn)程，促進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
4、JAKA MiniCobo的應(yīng)用推廣，推動了中國自主品牌協(xié)作機(jī)器人同國際先進(jìn)水平接軌，符合我國堅持自主創(chuàng)新的政策，提升我國協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的科技實力。

5、JAKA MiniCobo從消費(fèi)者、企業(yè)、行業(yè)等需求和供給發(fā)力，不僅補(bǔ)足了商業(yè)空白，有利于行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，也有助于給消費(fèi)者提供更便捷的體驗，有助于企業(yè)節(jié)省投資維護(hù)成本。

6、JAKA Minicobo用電小，相較傳統(tǒng)機(jī)器人，部署JAKA Minicobo，每年可以幫助企業(yè)減少達(dá)上萬元電費(fèi)成本，同時為地球減少近百噸二氧化碳排放，為國家電力供給和環(huán)境保護(hù)提供有效途徑。

7、基于JAKA Minicobo、5G等，未來可以生成智慧生活、智慧城市、智慧工業(yè)所需的各種大數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將為城市發(fā)展的大數(shù)據(jù)提供多種數(shù)據(jù)支持。