當(dāng)談到輸送機和倉儲技術(shù)系統(tǒng)中的機器安全時，由于系統(tǒng)的廣泛性以及它們所使用的眾多不同的安全開關(guān)設(shè)備，“聯(lián)網(wǎng)”的話題逐漸被提上議程。借助成熟的網(wǎng)絡(luò)概念，您可以一次性實現(xiàn)多個目標——透明的通信、“精簡”布線和不同系統(tǒng)區(qū)域的智能連接。系統(tǒng)工程師可以從許多不同的選項中進行選擇。

在內(nèi)部物流中的機器安全基本原則與生產(chǎn)/裝配中的沒有什么不同：只要在人類和機器一起工作的地方，人類都需要得到保護。然而，內(nèi)部物流系統(tǒng)通常非常廣泛，并且有許多不同的人機交互界面，例如轉(zhuǎn)運站。

同樣典型的還有高水平的自動化設(shè)備，在某些情況下，產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率極高。這對系統(tǒng)的生產(chǎn)率和故障可靠性提出了很高的要求。此外，在某些任務(wù)區(qū)域（例如自動碼垛）所處理的組件相對較重，這也會增加人員受傷的風(fēng)險。

尋找復(fù)雜的概念

那么，“設(shè)計”輸送和倉儲系統(tǒng)的機械安全，意味著什么？無論具體和個別要求如何，都應(yīng)該為每個危險點制定一個復(fù)雜的概念，以確保盡可能最好地融入工作流程。這將為高生產(chǎn)率創(chuàng)造先決條件，并最大限度地減少可能篡改保護裝置的任何誘因。

這種概念還包括對安全開關(guān)設(shè)備操作狀態(tài)的過程和指示的清晰看法。由于防護門經(jīng)常使工作流程復(fù)雜化（例如，當(dāng)物料進出危險區(qū)域時），使用安全光電裝置可能更合適，這也適用于包裝機械周圍的區(qū)域保護。

未來趨勢：網(wǎng)絡(luò)化取代單獨布線

由于內(nèi)部物流通常涉及具有眾多危險區(qū)域和相應(yīng)保護需求的大型系統(tǒng)，因此安全開關(guān)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)從一開始就已經(jīng)建立完善。這意味著每個開關(guān)設(shè)備的傳統(tǒng)單獨布線將被高效的、類似網(wǎng)絡(luò)的布線概念所取代。這里有一系列可用的方案選項，如：AS-i SaW安全總線。

解決方案一：

AS-i SaW：布線工作量最小

AS-i-Safety 標準不僅以最小的接線工作量促進快速安裝（通常為單個應(yīng)用節(jié)省數(shù)百米的電線），還提供最大的靈活性。

另一個優(yōu)勢是全面的診斷功能。這些有助于在出現(xiàn)異?；蚬收蠒r更快速地識別錯誤來源。這在廣泛、復(fù)雜的系統(tǒng)中特別有用，并且可以幫助顯著減少停機時間。 

由于這些原因，施邁賽裝配的許多內(nèi)部物流系統(tǒng)都使用 AS-I SaW 進行聯(lián)網(wǎng)。由于安全開關(guān)設(shè)備系列(包括光電裝置和操作單元)的數(shù)量可作為“AS版本”，即具有集成的AS-i SaW接口，這種聯(lián)網(wǎng)也變得更加容易。

解決方案二：

安全接線盒

“安全接線盒”也可以用作 AS-i 安全工作界面的替代方案。一個安全接線盒可以現(xiàn)場連接多達 8 個不同類型的安全開關(guān)設(shè)備。在這里，無論是傳感器還是聯(lián)鎖裝置，安全開關(guān)設(shè)備在每種情況下都只占用一個設(shè)備連接。通過PROFINET/PROFIsafe 協(xié)議捕獲安全相關(guān)信號和操作信號，并連接到更高級別的控制模塊。

未來系統(tǒng)的靈活性將進一步增強，用戶可以選擇連接 EtherNet/IP CIP Safety 和 EtherCAT FSoE 的版本。

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兩種解決方案，共同的目標

    *兩種解決方案概念都具有簡單的安裝和調(diào)試功能。

    *由于廣泛的診斷數(shù)據(jù)和簡單的安裝和接線，這兩種替代方案都有可能節(jié)省成本。

    *這兩種解決方案都提供了極大的靈活性，以適應(yīng)復(fù)雜系統(tǒng)和機械的個別安全要求。

    *來自連接設(shè)備的所有診斷信號的額外傳輸確保了最佳的過程透明度。

    *越來越重要的論點是總線系統(tǒng)可以節(jié)省塑料和銅等資源。

解決方案三：

通過 SD 4.0 捕獲并評估操作信號

如果用戶只希望捕獲和評估操作信號，即與安全無關(guān)的信號，SD 系統(tǒng)提供了第三種解決方案。該系統(tǒng)允許電子安全傳感器和電磁安全鎖將綜合狀態(tài)和診斷數(shù)據(jù)傳輸?shù)礁呒墑e的機器控制器。

SD 總線的一個新特性是顯著擴展的網(wǎng)絡(luò)選項以包括更高級別。其先決條件是連接到 OPC UA 作為 M2M 通信的標準化協(xié)議，它具有更好的現(xiàn)場收集診斷信息可視化的優(yōu)勢，并可以更好地通過平板電腦和智能手機等移動設(shè)備訪問。作為工業(yè) 4.0 的一部分，這有助于促進預(yù)測性維護和其他概念。

展望——替代布線的概念即將到來

以上這些示例和三個總線系統(tǒng)清楚地表明了一件事——安全電路中傳統(tǒng)布線的替代方案在內(nèi)部物流系統(tǒng)中特別有用。替代布線的概念正在進一步發(fā)展。新版本的安全接線盒功能是可預(yù)測的，例如，可能具有附加功能并與開關(guān)設(shè)備相結(jié)合。 

此外，完全取消有線通信，采用無線安全系統(tǒng)，將在安裝工作量和靈活性方面帶來好處，特別是在內(nèi)部物流方面。

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