德國施邁賽 | 安全光電防護(hù)裝置
選擇適當(dāng)?shù)陌踩怆婇_關(guān)、光柵/光幕等光電防護(hù)裝置(AOPD)并正確地使用它們,必須考慮標(biāo)準(zhǔn)要求(EN ISO 13849-1、EN ISO 13855、C標(biāo)準(zhǔn)等)和具體產(chǎn)品的特性(檢測(cè)靈敏度、范圍等)。
在以下情況下可使用AOPD:
*根據(jù)EN ISO 13855計(jì)算適當(dāng)?shù)膽?yīng)用安全距離
*可隨時(shí)停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng),且僅在運(yùn)動(dòng)靜止后才允許進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域
*機(jī)器和所有安全組件的停止時(shí)間已知
*不彈出任何物品(工件、液體等)
*AOPD符合EN 61496類別2或類別4
*僅可經(jīng)由受AOPD保護(hù)區(qū)域進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域
*不可通過受保護(hù)區(qū)域上方、下方或穿越受保護(hù)區(qū)域進(jìn)入
*啟動(dòng)或重啟裝置的安裝,應(yīng)遵循從外面能看到全部的危險(xiǎn)區(qū)域并且不能在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)激活
設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)考慮到環(huán)境、機(jī)器和功能順序等所有邊際條件,才能確保防護(hù)設(shè)備達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)分析確定的有效性。
SLB系列光電開關(guān)
德國施邁賽SLB系列光電開關(guān),具有故障安全的集成半導(dǎo)體輸出 (2 x PNP),可直接并入安全電路中,無需外部安全監(jiān)控。新的產(chǎn)品系列符合 EN 61496 中規(guī)定的所有2類或4類應(yīng)用的要求。
安全光電開關(guān)的特點(diǎn)是尺寸小巧,這意味著它們可以很好地放置在周圍結(jié)構(gòu)中,并且可以輕松地安裝在狹小的空間內(nèi)。240和440兩種型號(hào)的信號(hào)范圍均為 15 m。SLB 440…-H 型號(hào)的范圍可達(dá) 75 m,且可選集成加熱功能,可在零下的溫度條件下正常使用。
SLB 240
SLB 440
單光束的光電開關(guān)特別適用于保護(hù)較小的危險(xiǎn)區(qū)域——例如帶有小開口或狹槽的機(jī)器。
憑借這一系列功能,SLB光電開關(guān)可以應(yīng)用于多種行業(yè)——例如裝配和材料處理的工作區(qū)域,以及木材、紙張和印刷行業(yè)。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括(半)自動(dòng)化貨架和調(diào)試系統(tǒng)、高貨架倉庫和包裝機(jī),以及限制人員和機(jī)器的工作區(qū)域。它也可用于室外區(qū)域,例如木材和水泥行業(yè)、礫石坑或港口等。
SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵
德國施邁賽SLC / SLG 系列的安全光幕和光柵符合 EN 61496 標(biāo)準(zhǔn)中的2類和4類要求。典型的應(yīng)用有機(jī)器人、自動(dòng)化加工廠、輸送線、貨架存儲(chǔ)和托盤裝載機(jī)等。
“
SLC / SLG 系列
在這些光電防護(hù)裝置(AOPD)中,發(fā)射器和接收器分別安裝在兩個(gè)獨(dú)立的附件中。發(fā)射器發(fā)射一個(gè)紅外信號(hào),由接收器進(jìn)行評(píng)估和監(jiān)控。如果光束被物體或人打斷,則發(fā)出停止信號(hào),使機(jī)器停止運(yùn)行。
保護(hù)區(qū)域由保護(hù)區(qū)域的高度和寬度限定:
*保護(hù)高度指光幕的第一道光束到最后一道光束之間的距離。保護(hù)高度決定了系統(tǒng)的物理尺寸。
*保護(hù)寬度或操作范圍是發(fā)射器和接收器之間的距離。如果光束被遮擋,將發(fā)出一個(gè)信號(hào)停止機(jī)器的危險(xiǎn)運(yùn)行。這里適用以下原則:相鄰兩個(gè)光束之間的距離越小,AOPD的探測(cè)靈敏度越高。
對(duì)于身體部位的探測(cè),可實(shí)現(xiàn)手指、手和身體保護(hù)。EN ISO 13855 規(guī)定手指保護(hù)的生物探測(cè)參數(shù)為 14 mm,手部探測(cè)參數(shù)為 30 mm,腿部探測(cè)參數(shù)最大為 70 mm,身體探測(cè)參數(shù)為 70 mm以上。安全光柵一般用于檢測(cè)入口處整個(gè)人體的進(jìn)出。安全光幕是多束光系統(tǒng)(分辨率小于40mm),能檢測(cè)進(jìn)入保護(hù)區(qū)域的較小的物品。
施邁賽的安全光幕和光柵可以簡便地通過M12連接器連接,配備了診斷接口及 LED狀態(tài)指示燈,且具有集成安全監(jiān)控模塊,帶啟動(dòng)/重啟聯(lián)鎖和接觸器控制。還提供其他額外功能,例如光幕的屏蔽、消隱和光幕的同步功能。
因此,SLC和SLG系列的靈活性極大,適合不同危險(xiǎn)場景的防護(hù)。
創(chuàng)新藍(lán)牙技術(shù)
如今,Bluetooth? LE 提供了一種創(chuàng)新的通信接口,可用于 AOPD 的診斷和檢查。實(shí)時(shí)顯示 SLC440 和 SLC440COM 系列的當(dāng)前 AOPD 數(shù)據(jù)。
帶藍(lán)牙功能的光幕為以下內(nèi)容提供了最佳支持:
*狀態(tài)監(jiān)測(cè)
*最佳對(duì)齊
*預(yù)防性維護(hù)
*符合工業(yè)安全法規(guī)的文件
SCHMERSAL 應(yīng)用程序“SLC Assist”適用于 Android 和 iOS 設(shè)備。
該App可提供以下有關(guān)信息:
*操作模式
*光束信號(hào)等級(jí)
*OSSD 狀態(tài)
*保護(hù)區(qū)域狀態(tài)
*OSSD 開關(guān)數(shù)量
*電源電壓
*運(yùn)行時(shí)間
您將通過 OSSD 開關(guān)計(jì)數(shù)器定義安全繼電器模塊的服務(wù)周期??傔\(yùn)行時(shí)間是計(jì)劃定期檢查的依據(jù)。
工作模式
必須根據(jù)機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)分析來定義 AOPD 的操作模式。
自動(dòng)/防護(hù)模式
防護(hù)模式將 AOPD 輸出切換到 ON 狀態(tài)(保護(hù)區(qū)域不中斷),無需外部開關(guān)設(shè)備發(fā)出使能命令。如果保護(hù)區(qū)域沒有中斷并且僅選擇機(jī)器的重啟互鎖,這種操作模式會(huì)自動(dòng)重新啟動(dòng)機(jī)器。
重啟聯(lián)鎖(手動(dòng)復(fù)位)
重啟聯(lián)鎖(手動(dòng)復(fù)位)可防止在接通工作電壓或保護(hù)區(qū)域中斷后自動(dòng)啟用輸出(OSSD 的 ON 狀態(tài))。當(dāng)外部指令裝置在重啟輸入(接收器)處生成啟用信號(hào)時(shí),系統(tǒng)僅將輸出切換到 ON 狀態(tài)。
雙重復(fù)位/重啟
在具有訪問監(jiān)控的應(yīng)用中,通常無法完整地觀察到危險(xiǎn)區(qū)域;可能有人員/ 操作者位于不可見區(qū)域,而此時(shí)隨時(shí)可能有第三方對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域外的重啟聯(lián)鎖指令裝置進(jìn)行復(fù)位,從而造成危險(xiǎn)。這種意外啟動(dòng)的危險(xiǎn)情況可以通過雙重復(fù)位來避免,即在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)外部集成兩個(gè)指令裝置。
設(shè)置模式
在調(diào)試 AOPD 之前,應(yīng)確定傳感器的最佳對(duì)齊位置。設(shè)置模式在傳感器安裝過程中通過可視化確保了安裝質(zhì)量??梢暬赏ㄟ^ 7 段顯示、狀態(tài)顯示器或使用“SLC Assist”應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。
安全功能
物體消隱 (Object Blanking)
為了連續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)并保障安全,物體消隱功能可將部分保護(hù)區(qū)域消隱,而無需發(fā)出停止信號(hào)。
借助 SLC440/445 光幕集成的浮動(dòng)消隱功能,可靈活地消隱光幕保護(hù)區(qū)域中的(最多) 2 道光束。如果需要能夠在未明確定義的位置中斷保護(hù)區(qū)域中的光束,則需要此功能。
德國施邁賽的光幕可提供多種消隱功能。不同模式的主要區(qū)別是可以被物體中斷的光束數(shù)量。除此之外,還可定義物體是永久地還是臨時(shí)地處于保護(hù)區(qū)域中。被中斷的光束可以在保護(hù)區(qū)域的任何位置。
抑制(Muting)
如果貨物或物體需要不停地進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域,安全光幕必須能夠自動(dòng)暫停。采用兩個(gè)或四個(gè)muting信號(hào)用于探測(cè)是否有人員接近危險(xiǎn)區(qū)域,或輸送系統(tǒng)正在進(jìn)入或離開危險(xiǎn)區(qū)域。Muting輸入可以來自光電開關(guān)、接近開關(guān)或限位開關(guān)。
安全光幕或光柵的集成安全抑制控制器將監(jiān)控和控制muting過程。這種情況下不關(guān)閉安全輸出。根據(jù)具體應(yīng)用,可提供具備集成抑制功能的各種光電開關(guān)。
安全距離
AOPD到危險(xiǎn)區(qū)域所需的安全距離主要取決于整個(gè)系統(tǒng)的停止時(shí)間和AOPD的分辨率。安全光柵或光幕的尺寸以及安裝方式必須確保在人員或身體部分進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域之前發(fā)送停止信號(hào)并停止危險(xiǎn)情況。
ISO 13855標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了有關(guān)最小安全距離計(jì)算的詳細(xì)信息。其中包括以下主要影響因素:
*整個(gè)系統(tǒng)的停止時(shí)間,應(yīng)考慮到各個(gè)系統(tǒng)的不同反應(yīng)時(shí)間(例如機(jī)器、安全繼電器模塊、AOPD 等)
*AOPD 檢測(cè)身體部位的能力(手指、手和全身)
*各個(gè)防護(hù)裝置所布置的正常位置(垂直安裝)、平行方向(水平安裝)或在防護(hù)系統(tǒng)前面的任意角度
*接近保護(hù)區(qū)域的速度
為計(jì)算到危險(xiǎn)區(qū)域的最小安全距離,EN ISO 13855給出了以下通用公式:
S = K x T + C
說明:
S 到危險(xiǎn)區(qū)域的安全距離(mm)
K 身體或身體部位的接近速度(mm/s)
T 系統(tǒng)的總反應(yīng)時(shí)間(s)
(包括機(jī)器運(yùn)行停止時(shí)間、安全防護(hù)裝置和安全繼電器模塊的反應(yīng)時(shí)間等)
C 防護(hù)門之前的額外距離 (mm)
如果使用垂直安裝的非接觸式防護(hù)裝置(例如安全光柵等)無法排除進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的可能性,則應(yīng)考慮額外的最小距離 CRO。這個(gè)距離取決于保護(hù)高度和危險(xiǎn)區(qū)域的位置 (EN ISO 13855)。
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