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Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動器與PLC的具體應(yīng)用

Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動器與PLC的具體應(yīng)用

——— Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接伺服主軸驅(qū)動器與PLC的具體應(yīng)用

PN控制器通過開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與英威騰伺服器通訊。這一通信方式極大地簡化了工業(yè)自動化系統(tǒng)中的控制過程。本案例是用Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動器與PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC, 開疆智能Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān),英威騰DriveServo200系列伺服主軸驅(qū)動器。
拓撲圖1.png

拓撲圖2.png

配置案例:打開博圖,安裝gsd文件。
圖片1.png
選擇gsd所在位置即可確定后會出現(xiàn)在圖中,選擇安裝即可。
圖片2.png
安裝完畢后在如下地址找到Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊。
圖片3.png
Modbus485轉(zhuǎn)profinet從站連接到1200PLC PN總線接口
圖片4.png
設(shè)置Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。要和配置軟件保持一致,IP地址必須和PLC保持同一網(wǎng)段。
圖片5.png
給Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)添加讀寫控制器數(shù)據(jù)長度,下載組態(tài)到PLC。
圖片6.png
首先安裝Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件,打開軟件新建項目選擇PN2MRM3;
圖片7.png

圖片7.1.png

設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱,需和博圖配置保持一致。
圖片8.png
圖片8.1.png
下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明;
圖片9.png
由上圖可知,地址為1,功能碼為03,讀取的寄存器數(shù)量為2個,即可開始進行Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的配置。手冊中范例起始地址為0004H,需換算成10進制地址為4,連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據(jù),填入下圖之中。
圖片10.png
此時根據(jù)產(chǎn)品手冊的地址說明即可把Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)的數(shù)值放到1200PLC的IW貨QW區(qū)域,從而進一步的對數(shù)據(jù)進行運算采集工作,以上就是Modbus485轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)在西門子1200PLC博圖的快速配置。

審核編輯(
王妍
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