在協(xié)作工作系統(tǒng)中，人與機器人之間的安全協(xié)作是可能的，并且具有明顯的優(yōu)勢，包括在包裝過程中。然而，這需要滿足一些先決條件，還必須考慮一些機械安全標準。

從機器人到協(xié)作機器人：這一步驟為各種工業(yè)自動化應用帶來了好處，包括涉及少量特殊用途的食品包裝類型。

沒有固定防護裝置的人與機器人之間的協(xié)作有助于顯著提高靈活性，這正是小批量生產(chǎn)以及在同一條生產(chǎn)線上生產(chǎn)不同產(chǎn)品時所需要的。

人機協(xié)作--包括包裝技術(shù)中的人機協(xié)作 

在包裝機械制造領域，設計師和工程師現(xiàn)在也開始關注在設計人機協(xié)作機器人單元時需要考慮的因素。這種協(xié)作形式的基本概念是，操作人員和機器人在一個工作系統(tǒng)中并肩工作，同時通過固定的防護裝置與外界隔離。這就意味著，該單元必須由帶防護門的防護柵欄圍起來，并有進出危險區(qū)域的通道，例如傳送帶或轉(zhuǎn)運站。

該單元不需要或不再需要在人員和機器人分別占據(jù)的工作區(qū)域之間進行物理隔離或設置防護裝置。這標志著機器人技術(shù)和自動化技術(shù)的一個真正轉(zhuǎn)折點：幾十年來，機器人和操作人員都是分開的，機器人必須在 "鎖和鑰匙 "的保護下單獨工作。

施邁賽安全光柵監(jiān)控協(xié)作區(qū)域，確保?員安全進?

高使用價值的組合

如今，人員與機器人在一個工作系統(tǒng)中同時工作已成為 "智能工廠 "的重要部分。目前，協(xié)作機器人或協(xié)同機器人的制造商不計其數(shù)，系統(tǒng)集成商的數(shù)量也不相上下，他們的系統(tǒng)利用協(xié)作機器人來生產(chǎn)小系列的產(chǎn)品和高生產(chǎn)率的包裝。在每種應用中，操作人員的優(yōu)勢（技能、靈活、獨立解決問題）與機器人的優(yōu)勢（精確、無疲勞、重復精度）相結(jié)合。

明確的合作原則

這種新型協(xié)作方式首先需要建立規(guī)范基礎，目的是為機器人配備防護裝置來保護人員，確保其成為真正的協(xié)作機器人。

與通常適用于機械安全的標準（即機械指令）一樣，由統(tǒng)一的 A、B 和 C 類標準組成的 "標準金字塔 "也適用于協(xié)作機器人。

基礎：一般標準金字塔 

A 類標準是基本安全標準：EN ISO 12100: 2010《機械安全 設計通則 風險評估與分線減小》（GB/T 15706 - 2012）。B1 類標準更為具體，涉及特定的安全方面。例如我們熟悉的 EN ISO 13849《機械安全 控制系統(tǒng)安全相關部件》（GB/T 16855）和 EN ISO 11161《機械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求》（GB/T 16655-2008）。B2 類標準涉及個別類型的安全裝置，如緊急停止裝置EN 13850 《機械安全 急停功能 設計原則》（GB/T 16754-2021）。

機器人技術(shù)有多個專門標準或 C 類標準。這些包括：

EN ISO 10218《機器人和機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求》分為第 1 部分（機器人）和第 2 部分（機器人系統(tǒng)和集成）。對應國標：GB 11291.1-2011和GB 11291.2-2013，規(guī)定了適用于機器人單元的安全要求。

EN ISO 11161 《機械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求》（GB/T 16655-2008）

ISO/TS 15066 《機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人》（GB/T 36008-2018）

EN ISO 10218 系列標準的修訂版即將發(fā)布。該系列標準的第 2 部分將從那時起納入 ISO/TS 15066 的要求，這意味著適用于協(xié)作機器人系統(tǒng)的所有要求將很快包含在 EN ISO 10218-2 中。

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