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GSLD系列驅(qū)動器是一款采用單板設(shè)計的經(jīng)濟型交流伺服驅(qū)動器，其額定電流涵蓋3A—10A。它支持標準的EtherCAT/方向+脈沖控制，可實現(xiàn)直流電機、永磁同步電機等執(zhí)行部件的控制。GSLD使用千兆網(wǎng)線進行調(diào)試，配有簡單易懂的調(diào)試工具，參數(shù)適應(yīng)性強，支持一鍵導(dǎo)入，助力工程師實現(xiàn)更便捷的設(shè)備調(diào)試。

GSLD系列伺服驅(qū)動器介紹視頻

產(chǎn)品亮點

01性能精悍<<<<

·電流環(huán)階躍響應(yīng)時間62.5us

·增量式編碼器最大輸入頻率4MHz

·最多可進行六種不同頻率的振動抑制

·采樣精度高、實時性強

·定位精度可達±1Pluse，動態(tài)特性好

·支持慣量辨識、頻域分析

02安全防護<<<<

·支持STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能

·支持飛車保護功能，保障現(xiàn)場應(yīng)用安全

·支持硬件DB功能，不再擔(dān)心設(shè)備突然斷電造成撞機

硬件DB功能演示視頻

03功能豐富<<<<

·全閉環(huán)控制功能

·支持多種編碼器：

  ABZ增量式、絕對值、霍爾編碼器

·全閉環(huán)第二路編碼器支持：

  ABZ增量式、絕對值編碼器

·可選擇旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器回零

04兼容性強<<<<

可驅(qū)動多種電機

·旋轉(zhuǎn)伺服電機

·直線電機

·DD馬達

05GSLD主要性能指標<<<<

應(yīng)用場景

UV打印

直線電機軸在運行加速度0.6G，速度1.5m/s的情況下，通過調(diào)試達到了30ms內(nèi)到位誤差±1μm、位置誤差2count的要求，實現(xiàn)了高速、高精度、平穩(wěn)運動的運動控制效果。在突發(fā)性停電事故中直接啟用硬件DB功能，避免了直線電機撞擊限位導(dǎo)致的車頭損失。

XYZ桁架機器人

桁架機器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，其XYZ三坐標系具有進行多自由度，適合不同維度的運動特點，能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、加速度大、減速時間短的運動。

桁架機器人在進行高速運動時，需要伺服驅(qū)動器為其提供高精準的制動能力，配合定位精度可達±1Pluse、無過沖、運動更平穩(wěn)的GSLD伺服驅(qū)動器，助力桁架機器人更高精效作業(yè)。

鋰電池搬運

鋰電池智能制造的加速升級對鋰電池行業(yè)的制造生產(chǎn)設(shè)備和工藝控制提出了更多、更高的要求。針對鋰電池搬運的高制造柔性與高協(xié)同性，在其運動系統(tǒng)當(dāng)中采用GSLD驅(qū)動器，在20mm絲杠螺距、速度2500rpm、加速度200r/s^2的點位運動下，始終保持高性能，到位精度在±0.01mm以內(nèi)，整定時間在15ms左右。幫助客戶設(shè)備大幅降低了搬運配送的差錯率，滿足客戶的工藝需求。

固高科技于1999年由香港科技大學(xué)的李澤湘、高秉強、吳宏三位機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的國際知名學(xué)者和專家所創(chuàng)辦，是亞太地區(qū)首家擁有自主知識產(chǎn)權(quán), 專業(yè)從事運動控制及智能制造核心技術(shù)研究與開發(fā)的高科技企業(yè)，是國內(nèi)外全互聯(lián)智能制造綜合解決方案提供商之一。固高科技專注于運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知、工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)軟件五個方向的核心技術(shù)研究，通過深入的國內(nèi)外合作、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合、積極培育系統(tǒng)集成商等創(chuàng)新的商業(yè)模式，將固高科技的運控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機器人、數(shù)控機床、電子加工、檢測、印刷、包裝及生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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