海德漢將亮相CCMT 2024: 感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器為機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)立新標(biāo)桿
海德漢將亮相CCMT 2024: 感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器為機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)立新標(biāo)桿
機(jī)床托盤庫(kù)的機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)的典型配置,也是特征標(biāo)志。海德漢為此應(yīng)用的機(jī)器人特別開發(fā)了感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器,開創(chuàng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的全新可能。
海德漢KCI 120 Dplus感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器:高級(jí)機(jī)器人的新選擇
海德漢KCI 120 Dplus雙編碼器一體雙能,提供電機(jī)反饋和位置測(cè)量功能。為實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能,此編碼器采用一個(gè)讀數(shù)頭和兩個(gè)獨(dú)立的感應(yīng)式掃描碼盤。在齒輪箱的后方測(cè)量軸位置,補(bǔ)償多關(guān)節(jié)、高動(dòng)態(tài)性能機(jī)器人無(wú)法避免的誤差。為確保優(yōu)異的通用性,海德漢提供三個(gè)版本的KCI 120 Dplus供用戶選擇,中心讀數(shù)頭和兩個(gè)獨(dú)立碼盤/軸轂組件可配不同空心軸的直徑和安裝尺寸。因此,豐富可選的KCI 120 Dplus小巧緊湊,易于安裝,且支持廣泛的機(jī)器人應(yīng)用,包括加工應(yīng)用。這些編碼器采用功能安全的EnDat 2.2串行接口,支持高安全性應(yīng)用,例如協(xié)作式機(jī)器人。
運(yùn)動(dòng)控制的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器:海德漢智能編碼器為機(jī)器人應(yīng)用確立新標(biāo)桿
海德漢開發(fā)的KCI 1300(單圈)和KBI 1300(多圈)感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器,專用于機(jī)器人和其它應(yīng)用的小型電機(jī)。除讀數(shù)頭外,編碼器可配螺栓固定的碼盤或壓配的柵盤/軸轂組件??招妮S直徑達(dá)25mm,厚度小,重量輕,而且抗污、抗磁性能優(yōu)異。寬松的安裝公差和機(jī)械防松功能便于用戶安裝。功能安全的EnDat 2.2接口數(shù)據(jù)傳輸可靠。外部溫度傳感器避免過(guò)載,確??煽抗ぷ鳌?/p>
KCI 1318 FOT和KBI 1335 FOT都支持外部溫度傳感器。海德漢采用扇出技術(shù)(FOT)直接在金屬基體上布置電子器件和感應(yīng)軌。此金屬基體直接作為軸承蓋,這樣不僅節(jié)省空間和零件數(shù)量,還能直接散熱。碼盤/軸轂組件壓配在軸上。
KCI 120和KBI 136緊湊型旋轉(zhuǎn)編碼器支持大直徑空心軸,直徑可達(dá)30mm或40mm,海德漢的這兩款感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器是機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。相比于KCI 1300和KBI 1300系列旋轉(zhuǎn)編碼器的小巧緊湊,這兩款的優(yōu)勢(shì)更多體現(xiàn)在提高機(jī)器人電機(jī)的耐用性和性能。
海德漢三款KCI 120 Dplus雙編碼器系統(tǒng)可在一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)提供電機(jī)反饋和位置測(cè)量信息,是高級(jí)機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。
海德漢KCI 1300和KBI 1300感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器包括讀數(shù)頭和碼盤/軸轂組件,其被壓配在電機(jī)軸上,或讀數(shù)頭和螺栓固定的碼盤。
海德漢KCI 1300感應(yīng)式編碼器的扇出版(FOT)也為軸承蓋。
海德漢KCI 120和KBI 136版支持30 mm或40 mm直徑的大空心軸。
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