Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服A2-M調(diào)試中會(huì)忽略的設(shè)置
Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)伺服A2-M調(diào)試中會(huì)忽略的設(shè)置
臺(tái)達(dá)伺服A2-M在工業(yè)通訊中扮演著至關(guān)重要的角色。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,工業(yè)通訊作為連接各個(gè)設(shè)備和系統(tǒng)的紐帶,成為了實(shí)現(xiàn)高效、智能生產(chǎn)的關(guān)鍵。而臺(tái)達(dá)伺服A2-M作為一款高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器,不僅具備卓越的控制精度和穩(wěn)定性,更在工業(yè)通訊領(lǐng)域展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
這款高性能伺服驅(qū)動(dòng)器,通過Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)連接到PLC進(jìn)行通訊。那么在這之前需要調(diào)試伺服的配置軟件還有Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件。
首先是通過Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的配置軟件設(shè)置參數(shù),出現(xiàn)下圖的情況是因?yàn)橹髟O(shè)備的通訊周期和從屬設(shè)備的傳輸類型不匹配。通訊周期0x00000000,而從屬設(shè)備的pdo的傳輸類型為Synchronous (eyeilc)此錯(cuò)誤提示就不會(huì)出現(xiàn)。
其次是設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的配置軟件也需要仔細(xì)參照手冊(cè)的說明進(jìn)行配置,尤其是對(duì)于伺服顯示報(bào)錯(cuò)的提示要格外注意。比如:當(dāng)網(wǎng)關(guān)can口接伺服驅(qū)動(dòng)器上就報(bào)錯(cuò)為AL124的故障碼。(AL124—CANopen PD存取時(shí),資料范圍錯(cuò)誤,訊息中的資料超出指定物件的范圍)嘗試了調(diào)整配置軟件上的參數(shù)以及其他的調(diào)整依然不能有效解決,伺服驅(qū)動(dòng)器配置軟件上P3-12的默認(rèn)值為0,需要調(diào)整到100將設(shè)置保存這個(gè)問題就能解決。
再有,當(dāng)用一臺(tái)伺服分別設(shè)置從站ID1和ID2時(shí),容易忽略的誤區(qū)是:Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)配置軟件的從站地址與伺服驅(qū)動(dòng)器的從站地址設(shè)置同為ID2,然而組態(tài)里從站ID2的的I、Q地址不能收發(fā)數(shù)據(jù)。問題在于雖然單獨(dú)給伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了ID2網(wǎng)關(guān)配置軟件的地址也設(shè)置了ID2,但是內(nèi)存映射地址還是映射在了組態(tài)中第一個(gè)ID1的伺服驅(qū)動(dòng)器的地址上。
總的來說smart200PLC連接Profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)(NY-N831)控制臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),通過與客戶的遠(yuǎn)程協(xié)助、探討,能夠完全滿足項(xiàng)目所需的要求。雖然調(diào)試過程中遇到了問題,但是與客戶邊溝通邊嘗試后問題很快得到了解決。
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