五月芳菲，靜潤淺夏，廣東的夏日已悄然到來。在廣東現(xiàn)代國際展覽中心（東莞厚街），第五屆中國（華南）國際機(jī)器人及自動化展覽會 正如火如荼地進(jìn)行著。開展首日，就吸引了眾多來自各行各業(yè)的專業(yè)觀眾前來參觀。

盛況空前 紛至沓來

△ 展會現(xiàn)場精彩圖片

聚焦前沿技術(shù)，探索高端制造，華南機(jī)器人與自動化展以其獨特的吸引力，吸引了眾多關(guān)注，場面異?；鸨?。

作為本屆展會的重要參展商，安川也深切地感受到了這種吸引力。展會期間，參觀安川展位的觀眾也是絡(luò)繹不絕。

數(shù)質(zhì)安川 數(shù)造價值

本次展會，安川除了在上篇文章中重點展示的張力控制演示機(jī)、智能卷繞系統(tǒng)演示機(jī)、數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)等展品，還為大家?guī)砀嘀攸c產(chǎn)品及綜合教育系統(tǒng)，讓我們趕緊一睹為快。

●碰撞感知演示機(jī)

本演示機(jī)無需外部傳感器即可實現(xiàn)碰撞感知。

碰撞感知功能中，伺服即是傳感器，不需要再另配傳感器就能檢測出動作異常的功能。

如動圖所示，由于異常負(fù)載，電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)矩突變，碰撞感知功能伺服可以實時監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，檢測出機(jī)械的異常。

優(yōu)點：減少傳感器成本，減少維護(hù)成本，提高良品率。

應(yīng)用行業(yè)：固晶機(jī)、分選機(jī)、焊接機(jī)、機(jī)械手、激光加工等。

●摩托車部品涂裝機(jī)器MPX1150

這是一臺安川防爆噴涂機(jī)器人MPX1150搭配安川自研噴涂專用旋轉(zhuǎn)式工件供給機(jī)構(gòu)MOTOFEEDERⅡ的摩托車零件噴涂系統(tǒng)。

其最大的特點是小巧靈活，易于布置，簡單實現(xiàn)緊湊型噴涂系統(tǒng)。

其中，作為防爆型機(jī)器人，MPX1150可以在各種噴涂環(huán)境下完成噴涂作業(yè)。其外管線設(shè)計以及可對應(yīng)多樣化的噴涂方式使得MPX1150可以勝任大多數(shù)的小型工件噴涂任務(wù)。

此外，我們使用了機(jī)器人的雙機(jī)協(xié)調(diào)功能與MOTOFEEDERⅡ進(jìn)行搭配，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)噴涂，以順時針并行結(jié)構(gòu)維持工件方向，進(jìn)行工件供給，確保工藝特性與品質(zhì)，優(yōu)化配置與生產(chǎn)節(jié)拍。

●協(xié)作機(jī)械手食品清洗（HC10DTF）

? 首先在外形構(gòu)造方面，它的本體呈銀白色，由于表面采用了電鍍的處理工藝，和傳統(tǒng)的噴涂處理不同，這樣可以避免噴涂油漆層的剝落而造成生產(chǎn)環(huán)境的污染。

同時它的本體內(nèi)部采用了食品級潤滑脂，可以降低污染生產(chǎn)環(huán)境的風(fēng)險。本體手臂之間留有明顯的間距，可降低人手或物品被夾入的風(fēng)險。

? 作為協(xié)作機(jī)器人，在經(jīng)過分享評估后，可以不設(shè)置安全圍欄，它具備安全碰撞停止功能。

（機(jī)器人在程序自動運行中，演示手臂去和機(jī)器人本體前端發(fā)生碰撞，機(jī)器人安全停止。在發(fā)生碰撞時，機(jī)器人本體會往碰撞的反方向有一個快速的回彈動作，防止出現(xiàn)擠壓?？赏ㄟ^機(jī)器人本體上的按鈕，再次啟動機(jī)器人繼續(xù)運行）

? 同時我們協(xié)作機(jī)器人具備直接示教功能

在機(jī)器人手臂末端有3個按鈕分別是MOVE、TEACH、TOOL，可以通過對應(yīng)的按鍵，實現(xiàn)手動拖動機(jī)器人示教。

手動拖動機(jī)器人到合適的位置可以插入點位，可以觸發(fā)工具信號。不操作示教器也可以實現(xiàn)點位的插入。

●i3-Mechatronics綜合教育系統(tǒng)

使用安川6軸機(jī)器人GP4，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊布局下的高速作業(yè)，并模擬多種作業(yè)用途的場景，以供用戶學(xué)習(xí)。

利用安川的YASKAWA COCKPIT軟件實時監(jiān)控機(jī)器人及周邊設(shè)備的運行狀態(tài)，分析所得數(shù)據(jù)，進(jìn)行相應(yīng)的診斷預(yù)測。

通過二次開發(fā)軟件MOTOPLUS與仿真軟件的擴(kuò)展功能模塊YPL，不僅能夠由外部設(shè)備控制機(jī)器人動作并實時修正軌跡，還能自動規(guī)劃機(jī)器人避開障礙物的軌跡。

為打造面向智能制造的一站式AIoT人才培養(yǎng)平臺提出解決方案。

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