通訊和測(cè)量值的監(jiān)控

KEB Automation的軟硬件是一個(gè)有機(jī)整體。COMBIVIS studio 6 Safety 開(kāi)發(fā)環(huán)境和安全 PLC 新增功能，將進(jìn)一步提高各類應(yīng)用的安全性。特別是位置監(jiān)控功能，可以避免設(shè)備停機(jī)，極大地使設(shè)備制造商受益。

運(yùn)動(dòng)控制、IEC 61131-3 項(xiàng)目生成、向?qū)竭x擇、現(xiàn)場(chǎng)總線配置和驅(qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置—這些都可以在KEB COMBIVIS studio 6中完美實(shí)現(xiàn)?；?CODESYS SAFETY 集成式的解決方案，滿足 IEC 61508SIL3 和 DIN EN ISO 13849-1 PLe 安全標(biāo)準(zhǔn)的所有應(yīng)用開(kāi)發(fā)要求。

COMBIVIS studio 6 safety將為所有重視安全的用戶提供兩項(xiàng)附加功能:

1)     “外部通訊監(jiān)控 "功能

2)     "數(shù)值校驗(yàn) "功能

附加功能1

外部通信監(jiān)控  

"外部通訊監(jiān)控功能塊可以監(jiān)控與其他系統(tǒng)（如 Profinet、以太網(wǎng)或 RS485）的通訊。還可用于檢查通訊數(shù)據(jù)值 (DINT) 的內(nèi)容是否正確。例如，當(dāng)外部主站通過(guò) UDP 向控制器發(fā)送位置信息時(shí)，可以對(duì)位置進(jìn)行監(jiān)控，必要時(shí)，一旦超過(guò)某個(gè)值，就可以在驅(qū)動(dòng)器中觸發(fā)安全扭矩關(guān)斷（STO）。

該功能還可用于檢查 PLC 與安全 PLC 之間是否仍在進(jìn)行通訊（通訊超時(shí)），即PLC 和 Profinet 主站之間的通訊受到安全監(jiān)控，如果報(bào)文在一定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)故障或內(nèi)容不正確，則可觸發(fā)緊急停止。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括增量報(bào)文計(jì)數(shù)器、時(shí)間戳或數(shù)據(jù)通道 ID，由輸出數(shù)據(jù)值的輸入模塊生成，并由該模塊在安全控制系統(tǒng)中進(jìn)行檢查。整個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)通過(guò) 32 位 CRC 進(jìn)行保護(hù)。

附加功能2

數(shù)值校驗(yàn)   

數(shù)值校驗(yàn)功能塊對(duì)機(jī)器的可靠監(jiān)控做出了重要貢獻(xiàn)。具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)測(cè)量值與第二個(gè)測(cè)量值進(jìn)行比較來(lái)檢查測(cè)量值。這兩個(gè)值來(lái)自不同的信號(hào)源通訊路徑。如果這兩個(gè)值不同，將自動(dòng)觸發(fā)相應(yīng)的安全功能并停止驅(qū)動(dòng)。

新功能模塊現(xiàn)已在 COMBIVIS 中推出。