隨著電動汽車需求的不斷增長，對高質(zhì)量鋰離子電池的需求也在不斷增加。這些電池的最佳生產(chǎn)環(huán)境是濕度和顆粒物濃度都控制在最低水平的干燥無塵室。同時還必須是自動化的工廠，因為人不能長時間呆在干燥無塵室里。為確保此類環(huán)境中的機器人可以獲得安全可靠的能源供應(yīng)，運動塑料專家igus開發(fā)出了triflex R TRC，它是首款獲得弗勞恩霍夫IPA研究所頒發(fā)的ISO 4-5級干燥無塵室認(rèn)證的機器人供能系統(tǒng)。

多年來，igus的triflex R系列拖鏈讓我們看到了在高速和日益緊湊的旋轉(zhuǎn)半徑下仍能可靠運行的機器人供能系統(tǒng)：一種由高性能工程塑料制成的可三維運動的拖鏈，適用于多軸機器人。然而，電池生產(chǎn)等特殊的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)λ脵C器部件的要求越來越高。通過將triflex R TRC和纖維棒模塊組合，igus現(xiàn)推出了第一款經(jīng)過認(rèn)證可用于干燥無塵室的機器人供能系統(tǒng)。該系統(tǒng)專為電池生產(chǎn)中使用的工業(yè)機器人的電纜供電而開發(fā)。額外的ESD認(rèn)證進(jìn)一步擴(kuò)展了它的應(yīng)用可能性。

防靜電材料，提供雙倍安全性

該系統(tǒng)主要由兩個部分組成：可三維運動的拖鏈和纖維棒模塊。拖鏈為封閉式的triflex R系列拖鏈，完全由防靜電材料制成，包括帶應(yīng)力消除功能的連接元件。這避免了因突然放電而導(dǎo)致ESD敏感元件損壞的風(fēng)險?！拔覀儚囊婚_始就決定使用防靜電材料來制造triflex R TRC，因為在電池生產(chǎn)中，對防靜電材料的要求甚至要多于對干燥無塵室適用性的要求?！眎gus的triflex拖鏈和機器人業(yè)務(wù)部門負(fù)責(zé)人Matthias Meyer解釋道，“我們的高性能工程塑料igumid ESD材料已經(jīng)在內(nèi)部實驗室里測試了超過1000萬次循環(huán)，并且多年來已被成功應(yīng)用于眾多應(yīng)用中?！笔褂糜蒳gumid ESD材料制成的triflex拖鏈，客戶可以從兩個方面受益：一是他們可以節(jié)省成本，因為這款材料已被納入我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列；二是系統(tǒng)的安全性會得到提高，因為這款材料和產(chǎn)品已經(jīng)過多年的測試和檢驗。igus還在其標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列中提供了其他ESD拖鏈供用戶選擇。igus高性能工程塑料的另一個優(yōu)點是這些工程塑料中集成了固體潤滑劑，因此它們不需要任何額外的潤滑劑，因為潤滑劑在干燥無塵室中會立即硬化。

采用預(yù)制模塊，組裝快速簡單

除了拖鏈，triflex R TRC的另一個組件是纖維棒模塊。該系統(tǒng)類似于一個釣魚竿。兩根集成的玻璃纖維棒可以將拖鏈穩(wěn)定到第5軸，并防止機器人與拖鏈接觸。這樣就能實現(xiàn)幾乎零接觸的生產(chǎn)過程，避免了旋轉(zhuǎn)運動中的顆粒產(chǎn)生。這些預(yù)制的模塊還可以實現(xiàn)快速簡便的安裝。由于沒有接觸點，因此該供能系統(tǒng)也易于與干燥無塵室中其他單獨經(jīng)過認(rèn)證的產(chǎn)品配合使用，從而為客戶提供了更大的靈活性。

以最佳結(jié)果通過測試

TRC.40在弗勞恩霍夫IPA研究所的干燥無塵室中接受了測試，測試露點為-40°C，這相當(dāng)于室溫（22°C）下的相對濕度小于1%。測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，由拖鏈和纖維棒模塊組成的整套系統(tǒng)成為同類產(chǎn)品中首個獲得ISO 4級認(rèn)證的產(chǎn)品—這也是當(dāng)前技術(shù)水平下的最佳結(jié)果。僅在更高的運動速度（v=2.0m/s和a=4.0m/s2）下，該系統(tǒng)才只達(dá)到了ISO 5級。除triflex R TRC外，igus的E6.29拖鏈則是在去年就成為了當(dāng)時第一個通過ISO 4級認(rèn)證的干燥無塵室解決方案。所以，這兩款拖鏈都能滿足干燥無塵室應(yīng)用的最高要求。

了解有關(guān)triflex R TRC的更多信息，請訪問：

https://www.igus.cn/zh-CN/info/dry-cleanroom-robotic

igus的triflex R TRC憑借其干燥無塵室認(rèn)證、ESD材料和免潤滑規(guī)格，可以確保電池生產(chǎn)的最大安全性。（來源：igus GmbH）