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【機(jī)器人培訓(xùn)】安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)第七期來啦!

【機(jī)器人培訓(xùn)】安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)第七期來啦!

歡迎大家來到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第七期!

上期我們學(xué)習(xí)了安川機(jī)器人常用的變量和指令(命令),并且在文末給了大家一個簡單的實(shí)際教學(xué)案例做參考。

其實(shí),基礎(chǔ)操作編程的教學(xué)到此已經(jīng)告一段落,那本期的要點(diǎn),就是帶領(lǐng)大家將前六期學(xué)習(xí)過的內(nèi)容做一下回顧和整合,幫助大家將分散的知識點(diǎn)連成安川工業(yè)機(jī)器人編程操作的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范流程,并實(shí)際應(yīng)用到日常工作和學(xué)習(xí)中。

本期要點(diǎn)

 ? 動作模式

 ? 程序調(diào)試(示教點(diǎn)位確認(rèn)、程序試運(yùn)行)

 ? 完整案例演示

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在學(xué)會讓一個程序完整地自動運(yùn)行起來之前,我們先來了解一下安川機(jī)器人的3種動作模式:TEACH(示教模式)、PLAY(再現(xiàn)模式)、REMOTE(遠(yuǎn)程模式)。不同模式下的運(yùn)動狀態(tài)是不一樣的。詳見下圖。

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要讓一個程序完整地自動運(yùn)行起來,除了要了解不同的動作模式,還要在正式運(yùn)行之前,對所有示教點(diǎn)位及程序內(nèi)容進(jìn)行調(diào)試和試運(yùn)行,確認(rèn)無誤后,方可正式自動運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試流程如下:

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以上一期文末給出的簡單碼垛程序教學(xué)案例為例,規(guī)范演示從開機(jī)操作-工具文件設(shè)定和切換操作-程序編輯-程序調(diào)試-自動運(yùn)行-關(guān)機(jī)操作的全過程。希望對大家實(shí)際編程和自動運(yùn)行程序能夠有所幫助。

▲工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用

該視頻為安川電機(jī)和機(jī)器人在線共同開發(fā)

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 下個月8日,我們再相會!

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唐楠
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