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低成本高效自主造叉車,核心組件怎么選?

低成本高效自主造叉車,核心組件怎么選?

基于 SRC 控制器,仙工智能與合作伙伴聯(lián)合提供的智能叉車標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品包含搬運(yùn)式、堆高式、平衡重式、單叉臂式四種類型,可以用于無人裝卸、產(chǎn)線對(duì)接、庫(kù)區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)、料籠堆疊、高位存取、多車調(diào)度等場(chǎng)景,覆蓋汽車、3C 電子、機(jī)械重工、紡織、物流等主流行業(yè)。

 

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當(dāng)面對(duì)更多非標(biāo)且復(fù)雜的需求時(shí),仙工智能提供基于 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案,幫助集成商客戶根據(jù)實(shí)際需求低成本、高效快速制造智能叉車。


本文將圍繞核心控制及避障套件兩大單元,為大家梳理叉車組件如何選型,讓制造智能叉車沒有門檻。 


叉車專用控制器,精準(zhǔn)聚焦

相較于頂升機(jī)器人,智能叉車的內(nèi)部構(gòu)造和末端應(yīng)用場(chǎng)景均更加多樣且復(fù)雜,因此智能叉車對(duì)控制系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性等方面要求更高。


仙工智能有兩款專用于制造智能叉車的控制器:智能叉車專用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉車安全型控制器 SRC-3000FS(叉車版),在專用性、高性能、穩(wěn)定性、靈活性四方面表現(xiàn)出色,有效滿足了智能叉車在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中的多樣化需求。

 

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?量身打造叉車專用:集成各類叉車專用功能,精準(zhǔn)匹配搬運(yùn)式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉車高級(jí)需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉車,SRC-3000FS(叉車版)用于安全型叉車。


?算力升級(jí)性能強(qiáng)悍:RBK 軟件架構(gòu)升級(jí),硬件異構(gòu)加速,全面提升軟硬件算力,提供雙倍強(qiáng)悍算力,高性能計(jì)算能力、高并行性、低延遲,輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境,支撐更強(qiáng)大的叉車業(yè)務(wù)場(chǎng)景。


?智能定位導(dǎo)航控制:采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的定位導(dǎo)航技術(shù),可以實(shí)現(xiàn) ±2mm 高精度的定位導(dǎo)航,多車精度保持超高一致性,確保叉車在復(fù)雜環(huán)境中依舊精準(zhǔn)運(yùn)行。


?豐富接口二次開發(fā):提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本開發(fā)環(huán)境,根據(jù)特定需求自主二次開發(fā),滿足客戶非標(biāo)需求。


避障套件選型分析

避障套件由避障激光和安全機(jī)械裝置組成。激光傳感器在不接觸障礙物的情況下,檢測(cè)到障礙物并避免碰撞,從而保證安全;安全機(jī)械裝置則在接觸障礙物后做出響應(yīng),以防止不安全因素的進(jìn)一步加深。

 

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?2D 避障激光:能夠提供高精度的二維障礙物檢測(cè),可以與導(dǎo)航激光共用,有效感知范圍較大,但僅能檢測(cè)單一平面上的障礙物,由于其成本相對(duì)較低,是許多室內(nèi)應(yīng)用的首選。


?3D 避障激光:與 2D 激光相比,雖然成本較高,但其立體感知能力在復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)優(yōu)勢(shì),能夠提供更為全面的立體式環(huán)境感知,同樣可與導(dǎo)航激光共用,適用于室內(nèi)外多種場(chǎng)景。


?3D 避障相機(jī):可與載具識(shí)別相機(jī)共用,集成搭載仙工智能 AI 自適應(yīng)算法,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì) 3D 空間中物體的精確識(shí)別,盡管視野范圍有限且成本較高,但其高精度和 AI 深度學(xué)習(xí)能力,可為叉車作業(yè)提供更強(qiáng)的業(yè)務(wù)支持。


?距離傳感器:體積小巧,能夠精確檢測(cè)叉車叉尖部分障礙物距離,但是存在較大盲區(qū),通常檢測(cè)范圍在 0.15-0.8m;在相同空間內(nèi),其他傳感器的光會(huì)形成較強(qiáng)干擾,同時(shí)也需要避免室外強(qiáng)光環(huán)境,因此主要用于叉尖等避障激光和相機(jī)無法有效覆蓋的區(qū)域。


?超聲波傳感器:能夠檢測(cè)到玻璃、透明薄膜等透明物體,但存在容易誤觸發(fā)的情況,且在多車環(huán)境中可能會(huì)受到干擾,主要適用于存在玻璃門或透明障礙物的場(chǎng)景。


?接近/光電開關(guān):具備更強(qiáng)穩(wěn)定性,碰撞后能夠快速響應(yīng),但僅在實(shí)際接觸后才可檢測(cè)到障礙物,主要用于叉尖碰撞檢測(cè)區(qū)域。


?防撞觸邊:機(jī)械式的障礙物檢測(cè)裝置,具備快速響應(yīng)、高穩(wěn)定性的特點(diǎn),同樣僅能在碰撞后檢測(cè)到障礙物,且比較脆弱容易損壞,主要用于叉車前底部范圍。


當(dāng)前,仙工智能已實(shí)現(xiàn)全鏈路打通移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,成功與市面上 90%+ 主流傳感器、驅(qū)動(dòng)器等組件廠商完成適配,且持續(xù)新增適配清單,上述避障套件仙工智能組件庫(kù)已實(shí)現(xiàn)全面覆蓋,致力于為客戶提供全面的造車支持。


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唐楠
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