“焊將”繼續(xù),大族協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的新突破
隨著焊接領(lǐng)域自動(dòng)化水平的提升,在焊接環(huán)境復(fù)雜、人工焊接異常辛苦的應(yīng)用場(chǎng)景中,采用“機(jī)器人+焊接”的作業(yè)方法,不僅能發(fā)揮機(jī)器人精準(zhǔn)、穩(wěn)定、高效、靈活的優(yōu)勢(shì),也比傳統(tǒng)手工焊接更加科學(xué)合理。目前,大族機(jī)器人仍在持續(xù)深挖協(xié)作型焊接機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景——
場(chǎng)景:船舶建造狹小艙室焊接
客戶位于江蘇,船舶建造訂單已經(jīng)排期到2029年,為了保質(zhì)保量交付,車間常年都有4500多名焊工在一線奮戰(zhàn)?!霸诖w結(jié)構(gòu)中,存在許多空間非常狹小的艙室,焊工直接進(jìn)去焊接非常困難、也不安全”,大族焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、小巧,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,協(xié)作安全,替代人工在不利條件下進(jìn)行焊接作業(yè),與焊工一起完成船舶建造任務(wù)。
優(yōu)勢(shì):①狹小空間靈活自如,最小作業(yè)空間為0.216㎡;②焊接質(zhì)量合格,焊腳飽滿、無(wú)偏焊;③使用簡(jiǎn)單,1個(gè)人可同時(shí)操控多臺(tái)機(jī)器人
場(chǎng)景:特種設(shè)備制造——壓力容器焊接
來(lái)自山東的客戶主要生產(chǎn)壓力容器,主要供貨給化工、能源、醫(yī)藥等行業(yè),屬于特種設(shè)備,質(zhì)量要求高。由于罐體體積重、尺寸大,傳統(tǒng)手工焊接一般采用雙面焊工藝,特殊情況下焊工師傅要進(jìn)入罐體內(nèi)部作業(yè),采用大族焊接機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)單面焊雙面成型的工藝效果,并經(jīng)過(guò)X射線探傷檢測(cè)達(dá)標(biāo),質(zhì)量可靠。
優(yōu)勢(shì):①罐體焊接一次成型,省時(shí)省力;②整體效率提升50%以上,1臺(tái)機(jī)器人可完成手工焊兩倍以上的工作量;③焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠,大族機(jī)器人軌跡精度、絕對(duì)定位精度卓越,重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm,完全勝任焊接業(yè)務(wù)需求
場(chǎng)景:切割設(shè)備焊接
客戶專注于“成套焊接解決方案”的設(shè)計(jì)與提供,在切割機(jī)設(shè)備焊接項(xiàng)目中,客戶集成了包括機(jī)器人、焊機(jī)、地軌、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、激光器、上位機(jī)及工業(yè)顯示器,其中大族機(jī)器人E10-Pro協(xié)作機(jī)器人為主要執(zhí)行工具,它與地面軌道、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)緊密配合,支持力控拖拽示教,高質(zhì)量地焊接任務(wù)。
優(yōu)勢(shì):①易于集成:大族機(jī)器人提供豐富的接口,能與焊機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備高效集成;②支持激光視覺(jué)焊縫跟蹤,實(shí)時(shí)糾正焊接偏差,自動(dòng)化程度更高;③提供定制焊接工藝包,焊工經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化呈現(xiàn)及設(shè)置,更簡(jiǎn)單好用
場(chǎng)景:消防車裝備立焊
針對(duì)傳統(tǒng)手工焊勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題,客戶順應(yīng)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的要求,在消防車輛中厚板焊接應(yīng)用場(chǎng)景中,引入Elfin系列協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行立焊作業(yè)。它不怕熱、不怕臟、也不怕累,簡(jiǎn)單易用,通過(guò)拖拽示教,即可快速建立焊接任務(wù),焊縫美觀,有助于企業(yè)降本增效。
在機(jī)器人自動(dòng)化焊接領(lǐng)域,大族機(jī)器人還有許多新的嘗試和突破,諸如卡車零部件焊接、軌道交通鋼結(jié)構(gòu)焊接、不銹鋼薄板焊接、機(jī)械設(shè)備焊接、路橋小構(gòu)件/長(zhǎng)細(xì)構(gòu)件/護(hù)欄立桿工件焊接等等。作為國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的核心廠家,大族機(jī)器人致力于把機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到更多焊接場(chǎng)景,讓焊接不再辛苦異常。
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