安全101 | 三步輕松搞定安全掃描儀的選型
了解安全掃描儀的工作原理
如下圖所示,SICK 的安全激光掃描儀均為TOF原理,通過直接測量的距離數(shù)據(jù),結(jié)合軟件設(shè)置的2D區(qū)域,實(shí)現(xiàn)人員存在/闖入檢測的作用。
熟悉安全掃描儀的典型應(yīng)用
隨著SICK 新一代高精度,高魯棒性,高級功能,智能友好的安全掃描儀的深入應(yīng)用和實(shí)踐,目前實(shí)現(xiàn)了以2D區(qū)域安全防護(hù)和Slam 導(dǎo)航定位為核心的,同時具備多種附加功能,典型的如垂直防護(hù),輪廓識別,輪廓定位,診斷數(shù)據(jù)輸出等等的復(fù)合應(yīng)用,如下左右滑動圖例:
水平區(qū)域防護(hù)
適用于區(qū)域設(shè)置的高靈活性
例如機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人
垂直防護(hù)
基于緊湊尺寸可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的安裝 例如safe portal solutions
AGV/AMR
安全導(dǎo)航二合一
出色的測量數(shù)據(jù)總是能用于定位
清潔機(jī)器人
小巧尺寸適用于節(jié)省空間的設(shè)計(jì)
尤其是一些對設(shè)備安全要求較高的終端用戶,或者需要做出口安全認(rèn)證(CE/UL等)的設(shè)備上,SICK 的安全掃描儀基本為必配產(chǎn)品,在國際上的品牌認(rèn)可度高,客戶群體也較為廣泛。
三步輕松搞定
SICK 安全掃描儀的選型
前面我們簡單分享了安全掃描儀的相關(guān)原理和典型應(yīng)用,下面我們就通過簡單的三個步驟就能完成安全掃描儀的選型了!
以常見的2D 安全防護(hù)和Slam導(dǎo)航應(yīng)用為例:
01、確認(rèn)安全掃描儀的核心參數(shù)
?應(yīng)用難點(diǎn):保護(hù)區(qū)域的距離和范圍
● SICK 的安全掃描儀(PL d安全等級)均為275°掃描范圍;
● 保護(hù)距離從3m(nanoScan3 系列), 4m/5.5m/9m(microScan3 系列)可選。
保護(hù)距離的大小,固定應(yīng)用一般基于安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13855 計(jì)算最小距離,移動AGV應(yīng)用請參考相關(guān)產(chǎn)品操作指南中的具體說明。
?接口方式:
● I/O 接口:借助硬接線實(shí)現(xiàn)信號交互,一般搭配安全繼電器或安全PLC使用;
● Network 接口:通過以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)與通訊協(xié)議一致的安全PLC的安全通訊。SICK 安全掃描儀兼容各種主流的安全通訊協(xié)議,如PROFINET PROFIsafe, EtherNet/IP? CIP Safety?, EtherCAT, EFI-pro。
?需要切換的區(qū)域組數(shù)量(或者監(jiān)控事例數(shù)量)
● Core I/O 類型的安全掃描儀一般最多可切換2組區(qū)域;
● Pro I/O 類型的安全掃描儀一般至少可切換64組區(qū)域;
● Core Network類型的安全掃描儀一般可切換8組區(qū)域;
● Pro Network 類型的安全掃描儀一般可切換128組區(qū)域。
如需了解掃描儀區(qū)域切換的更多信息,請參考之前的推文:
(此處嵌入鏈接:安全101|安全掃描儀的選型(下)-區(qū)域切換)
02、選擇主推產(chǎn)品
保護(hù)距離不超過3m時,首選nanoScan3 系列,所有nanoScan3 系列均可實(shí)現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用 (選擇合適的系統(tǒng)插頭配件)
保護(hù)距離超過3m時,請選擇microScan3 系列,除了microScan3 core I/O以外的其他型號均可以實(shí)現(xiàn)安全+導(dǎo)航應(yīng)用
03、調(diào)試軟件和配件
SICK新一代安全掃描儀的調(diào)試和診斷軟件
safety designer (點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)免費(fèi)下載)
?調(diào)試電纜
● nanoScan3 系列可選擇USB-Micro USB 調(diào)試線(如下左圖)
● microScan3 系列或者outdoorScan3系列可選擇USB-Mini USB 調(diào)試線(如下右圖)。
● 另外帶有EtherNet 接口(可用于導(dǎo)航或者安全通訊)的掃描儀均可以通過以太網(wǎng)線進(jìn)行調(diào)試(如下圖)。
?安裝支架及電纜等
● 完成前述細(xì)節(jié)確認(rèn)后,已經(jīng)可以確定具體的產(chǎn)品訂貨號了,此時只需在SICK 官網(wǎng)輸入產(chǎn)品訂貨號就能下載到對應(yīng)的datasheet了。
● 如下2個鏈接分別是nanoScan3 Pro I/O 3m 和 microScan3 Core - PROFINET M12 4m類型的datasheet,隨后我們就能找到配套的安裝支架和電纜類型了。
基于前面的介紹,我們可以發(fā)現(xiàn),關(guān)于安全掃描儀的選型,主要的執(zhí)行步驟就三步,非常容易上手和操作:
①根據(jù)應(yīng)用確認(rèn)所需參數(shù)
②根據(jù)參數(shù)確定型號
③根據(jù)型號確認(rèn)附件
需要指出的是,當(dāng)客戶應(yīng)用涉及半戶外,戶外場景時,可選擇SICK的outdoorScan3 系列,具體如下:
最后,向大家分享如下4個鏈接,可以查找到SICK目前主推的安全掃描儀產(chǎn)品系列一覽,以及microScan3 和nanoScan3 產(chǎn)品系列涉及的所有類型清單,以便用戶快速了解SICK的安全掃描儀產(chǎn)品:
①安全沒有止境
②安全激光掃描儀產(chǎn)品線
③microScan3 產(chǎn)品系列概覽
④nanoScan3 產(chǎn)品系列概覽
【安全話題征集】
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