灣測通過深入整合協(xié)作機械臂典型客戶需求，并依托自主研發(fā)設計的三維結(jié)構(gòu)光相機，推出成熟可復制的3D定位引導解決方案，可有效應對環(huán)境光干擾，狹小空間、材質(zhì)復雜等工況。

這方案的核心在于3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，通過將編碼條紋光投射到物體表面，捕捉反射或散射的光束圖像，進而計算物體三維位置和姿態(tài)。在協(xié)作機械臂的應用場景中，3D結(jié)構(gòu)光定位可以幫助機械臂更準確地識別和操作目標物體。

01、應用場景

HDMI接口是一種高清多媒體接口，用于連接高清晰度多媒體設備，如高清電視、投影儀、顯示器等。顯示屏測試HDMI接口在驗證連接狀態(tài)、檢測分辨率和刷新率、檢測音頻和視頻信號、兼容性測試、故障診斷、安全保護以及優(yōu)化性能等方面發(fā)揮著重要作用。對于確保顯示屏的高質(zhì)量顯示和用戶體驗具有重要意義。

灣測三維結(jié)構(gòu)光相機定位引導機械臂應示意

02、3D結(jié)構(gòu)光定位引導機械臂步驟

目標識別

利用3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)，結(jié)構(gòu)光相機首先識別出HDMI接口的位置和姿態(tài)。通過捕捉HDMI接口及其周圍環(huán)境的圖像信息，計算出接口的三維坐標和朝向。

路徑規(guī)劃

在識別出HDMI接口后，協(xié)作機械臂需要進行路徑規(guī)劃，確定從當前位置到HDMI接口的最優(yōu)路徑。這一過程需要考慮機械臂的運動學約束、避障要求以及操作效率等因素。

精確操作

在路徑規(guī)劃完成后，協(xié)作機械臂將沿著規(guī)劃好的路徑移動到HDMI接口附近，并執(zhí)行插拔操作。在操作過程中，機械臂需要保持高精度和高穩(wěn)定性，以確保HDMI接口的插拔準確無誤。

反饋調(diào)整

完成插拔操作后，協(xié)作機械臂可以通過傳感器反饋系統(tǒng)對操作結(jié)果進行檢測和評估。如果發(fā)現(xiàn)任何問題（如接口未插緊、插錯位置等），機械臂可以及時進行調(diào)整或重新執(zhí)行操作。

03、方案優(yōu)勢

?    高精度識別

3D結(jié)構(gòu)光相機能夠獲取精確的三維點云數(shù)據(jù)，對HDMI接口及其周圍環(huán)境進行精細掃描，實現(xiàn)高精度的識別和定位。灣測三維結(jié)構(gòu)光相機SL-05600-F配合協(xié)作機械臂定位精度達到0.2mm。

?    適應性強

3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)能夠應對不同的光照條件和復雜的環(huán)境變化，如陰影、反光等，確保在多種場景下都能準確識別HDMI接口。

?    自動化操作

通過3D結(jié)構(gòu)光定位引導，協(xié)作機械臂可以實現(xiàn)HDMI接口的自動化插拔，減少人工干預，提高生產(chǎn)效率和自動化水平。

?    深度學習

通過深度學習算法識別HDMI接口在不同位姿拍攝時的點云圖像，保證穩(wěn)定匹配HDMI接口的特征以及法向角度。

3D結(jié)構(gòu)光定位引導協(xié)作機械臂插拔HDMI接口具有高精度定位、靈活應對復雜環(huán)境、提高自動化程度與效率、優(yōu)化用戶體驗與成本以及擴展應用前景等優(yōu)勢。這些優(yōu)勢不僅適用于消費電子領(lǐng)域，還可以擴展到工業(yè)制造、醫(yī)療設備、航空航天等多個領(lǐng)域。