工業(yè)4.0時代，協(xié)作機器人正以輕量化、高靈活性、安全可靠以及對柔性化生產(chǎn)的全面支持，在汽車及零部件、電子電氣、金屬加工、光伏鋰電、食品飲料、生物醫(yī)療等多個領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，成為了推動行業(yè)向更高層次的自動化和智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。在眾多應(yīng)用中，焊接機器人以獨特的競爭優(yōu)勢在市場中脫穎而出。

傳統(tǒng)的手工焊接因勞動強度過高、工作環(huán)境惡劣以及焊接質(zhì)量難以統(tǒng)一等問題，已難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、精準、穩(wěn)定生產(chǎn)的迫切需求。而焊接機器人不僅能夠有效緩解熟練焊工短缺的問題，還能通過精確的控制和穩(wěn)定的性能，確保焊接質(zhì)量的一致性，從而助力企業(yè)實現(xiàn)降本增效的目標(biāo)。

焊接機器人在整個焊接過程中無需人為參與，能夠自主完成工件的焊接工作，這主要得益于其先進的智能控制系統(tǒng)。作為工業(yè)自動化機器人的核心部件，控制系統(tǒng)的水平直接決定了自動化程度的高低，進而影響到焊接機器人的整體性能。

樺漢科技全新推出的CEAS自動化控制器，完美融合了傳統(tǒng)PLC實時控制及IPC高運算能力的優(yōu)勢，同時結(jié)合了軟PLC的靈活控制特性，成為中高端PLC替代升級和運動控制的首選方案。產(chǎn)品不僅具備分布式采集、運動控制、過程控制、無線傳輸、高性能運算等多種能力，還能夠?qū)崿F(xiàn)機器視覺、伺服驅(qū)動器、I/O采集、CNC設(shè)備、機器人控制等設(shè)備數(shù)據(jù)的高速采集、傳輸、控制和分析應(yīng)用。

客戶需求

●小體積，低功耗，無風(fēng)扇，7*24H工作；

●1個RS485，帶ESD、隔離、浪涌防護，符合電力需求；

●3 個千兆網(wǎng)口，LAN1需210芯片，支持EtherCat總線；

●16路DIO，NPN模式，驅(qū)動能力大于100mA；

●2 x PWM，占空比1-100%可調(diào)，電壓24V，頻率2MHz；

●2 x 編碼器，計數(shù)電機圈數(shù)；

●12-24V寬壓輸入。

解決方案

針對客戶需求，樺漢科技推薦CEAS-1642-W44F作為解決方案。CEAS-1642-W44F具備高效的運算能力和靈活的控制特性，能夠幫助焊接機器人適應(yīng)各種復(fù)雜工況和多變的生產(chǎn)需求。

運行原理

1.機箱內(nèi)部24V 開關(guān)電源給工控機供電；

2.通過LAN1口連接示教器進行手動控制或者編程控制機械手臂；

3.通過LAN2連接六軸伺服驅(qū)動器，用示教器對角度編碼器下發(fā)指令控制電機轉(zhuǎn)動，從而使機器臂轉(zhuǎn)動，將機械手臂移到到焊接的位置；

4.通過RS485連接力扭矩傳感器監(jiān)測使用的力度，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機械臂下一步作業(yè)進行指導(dǎo)；

5.當(dāng)電機控制機械手臂移動到待焊接位置時，控制器通過PWM信號釋放激光焊接信號，完成指定的焊接工藝；

6.電機透過編碼器信號將轉(zhuǎn)動角度及轉(zhuǎn)圈反饋給控制器；

7.控制器透過DIO來監(jiān)測、控制伺服電機，完成相關(guān)工作。

產(chǎn)品特色

卓越性能 海量數(shù)據(jù)存儲

CEAS-1642-W4XX系列產(chǎn)品搭載Intel? Celeron?J6412 處理器，最高睿頻可達2.6 GHz，這意味著更高的計算能力、更強的數(shù)據(jù)能力和更穩(wěn)定的性能，充分滿足工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)τ诟呖煽啃院偷凸收下实囊蟆?/p>

同時，該系列產(chǎn)品支持1個SO-DIMM DDR4內(nèi)存插槽，最大可擴展至32GB，能夠輕松應(yīng)對工業(yè)自動化、智能工廠、機器人、智能零售、伺服控制、自助終端等多元化應(yīng)用場景的需求，顯著提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

豐富接口 高清視覺體驗

全面的I/O接口不僅可以增強設(shè)備間的連接性，也能更大限度地提高設(shè)備利用率，從而實現(xiàn)高效、多功能的自動化應(yīng)用。CEAS-1642-W4XX系列提供了1個COM RS485接口和3個COM RS232接口，均配備浪涌保護（±2KV），確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性。

支持USB 3.1、USB 2.0接口以及1個Mini-PCIe插槽（支持PCIe/USB2.0/mSATA信號），讓設(shè)備在連接各種外設(shè)時更加靈活便捷，確保即時的多任務(wù)響應(yīng)能力。

顯示方面，CEAS-1642-W4XX系列支持1個HDMI接口（最高分辨率可達4096x2160 @24Hz）和1個VGA接口（最高分辨率可達1920x1080 @60Hz），為客戶帶來更加清晰、細膩的視覺體驗。

網(wǎng)絡(luò)方面，支持4個千兆網(wǎng)絡(luò)接口，滿足用戶對于高速數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)通信的需求。同時，支持1 x SIM Card插槽，可擴展3G/4G通信模塊，這一功能使得用戶能夠隨時隨地通過遠程方式對設(shè)備進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)傳輸，大大提高了設(shè)備的靈活性和便利性。

靈活擴展 細分應(yīng)用場景

CEAS-1642-W44D產(chǎn)品支持16DI-DO擴展模組，滿足用戶對輸入/輸出信號的需求，提高設(shè)備的控制能力和靈活性。

CEAS-1642-W44C支持8*COM RS485擴展模組，設(shè)計上增加了2KV防護設(shè)計，有效避免了客戶端COM口設(shè)備因不穩(wěn)定的脈沖、干擾及電力行業(yè)的濾波、雷擊等環(huán)境因素損壞到主機COM口，造成COM口不能采集數(shù)據(jù)的情況。

CEAS-1642-W44F專注于高速IO性能，集成了16DI/DO，支持DO PNP/NPN模式的靈活切換。通過融入FPGA，實現(xiàn)了微秒級時鐘抖動，顯著提升實時響應(yīng)能力。此外，產(chǎn)品配備了2路編碼器，A\B相差分輸入；2路ADC單端輸入, 0~10V, 1‰~2‰精度；2路PMW輸出，頻率可調(diào)，并支持2路CAN2.0方案。為了滿足更高級別的應(yīng)用需求，該產(chǎn)品還可選配超級電容模塊，以實現(xiàn)狀態(tài)的實時監(jiān)控以及超長壽命、超高轉(zhuǎn)換率等特性。

寬壓設(shè)計，穩(wěn)定可靠運行

為確保設(shè)備在各種電壓環(huán)境下都能穩(wěn)定運行，CEAS-1642-W4XX系列采用了12~36V寬壓設(shè)計，并配備了可鎖附DC-IN接口，確保生產(chǎn)線的連續(xù)性和高效性。

整機采用無風(fēng)扇設(shè)計，不僅降低了噪音污染，還提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。機身采用優(yōu)質(zhì)鋁合金材質(zhì)打造，可在-20~60度的寬溫條件下穩(wěn)定運行，為用戶提供更加可靠、穩(wěn)定的性能保障。

此外，CEAS-1642-W4XX系列在操作系統(tǒng)層面展現(xiàn)出了極高的兼容性和靈活性，全面支持Windows 10、Linux、INtime、CODESYS等多種主流及專業(yè)操作系統(tǒng)，為用戶提供了多樣化的選擇空間，以更好地匹配特定的應(yīng)用需求。