機器人作為智能制造和物流自動化的重要工具，其技術(shù)革新不斷拓展著行業(yè)的應(yīng)用邊界，同時也帶來了更多挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)不僅僅體現(xiàn)在機器人產(chǎn)品形態(tài)的創(chuàng)新，更關(guān)鍵的是深入理解和適應(yīng)末端應(yīng)用場景，實現(xiàn)技術(shù)的有效落地。

從產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)來看，潛伏頂升機器人、料箱機器人、智能叉車、服務(wù)機器人等已發(fā)展為高度成熟的應(yīng)用產(chǎn)品。隨著技術(shù)進(jìn)步，復(fù)合機器人、人形機器人等復(fù)雜形態(tài)的產(chǎn)品也在逐步增多，并在應(yīng)用落地更加強調(diào)靈活性與智能化。

深入末端應(yīng)用場景，機器人正在承擔(dān)起更多復(fù)雜且精細(xì)的任務(wù)，應(yīng)用的關(guān)鍵在于解決實際操作中的復(fù)雜性和不確定性，從而提升機器人的實用價值和效率。

一.一站式造車解決方案

面對機器人產(chǎn)品形態(tài)多樣化和應(yīng)用場景復(fù)雜化的挑戰(zhàn)，仙工智能基于「以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用」的理念，以客戶為中心，以市場趨勢為導(dǎo)向，構(gòu)建了以 SRC 控制器為核心的一站式造車解決方案。

該解決方案旨在為具備制造和設(shè)計機器人能力的造車商提供「控制器+軟件+組件」的多元化可選產(chǎn)品，形成更加靈活、個性化、智能化的機器人解決方案，以解決各種機器人制造和應(yīng)用難題，推動實現(xiàn)讓智能機器人沒有門檻。

完整的造車解決方案包含：SRC 控制器硬件、造車各模塊組件、一站式實施工具 Roboshop、全套的軟硬件解決方案、造車選型指南和調(diào)試手冊、培訓(xùn)課程及售后服務(wù)、產(chǎn)品軟件迭代升級服務(wù)。

該解決方案通過龐大的合作伙伴車型庫、整合的機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈及仙工智能核心技術(shù)支持，形成獨特的市場競爭力：

1.合作伙伴車型庫的深度契合與高效復(fù)用

合作伙伴車型庫匯集了眾多經(jīng)過實踐驗證的造車方案，這些方案深度契合工業(yè)物流的實際需求，支持直接復(fù)用量產(chǎn)，不僅減少客戶在造車過程中的試錯成本，還大幅提高了造車效率，使得客戶能夠快速響應(yīng)市場變化，加速產(chǎn)品的上市時間。

2.產(chǎn)業(yè)鏈整合的成本效益最大化

通過整合機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)了成本效益的最大化。穩(wěn)定的供應(yīng)鏈和模塊化的組件供給，有效降低了整個制造過程中的支出成本，同時也為產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴帶來了更高的價值，實現(xiàn)合作共贏。

3.仙工智能核心技術(shù)奠定堅實支撐

仙工智能核心技術(shù)構(gòu)成了一站式造車解決方案的核心競爭力優(yōu)勢，包含自研軟硬件系統(tǒng)及持續(xù)的迭代服務(wù)。一方面提供全面的功能庫支持客戶所制造的機器人輕松應(yīng)對各類復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，另一方面還提供了開放的接口和可迭代的系統(tǒng)服務(wù)，通過開放性和持續(xù)創(chuàng)新滿足多樣化的非標(biāo)需求，助力客戶輕松制造更加適應(yīng)市場趨勢的機器人產(chǎn)品。

二.SRC 控制器造車示例

1.汽車生產(chǎn)車間-重載型轉(zhuǎn)運

在汽車生產(chǎn)車間中，針對重載型轉(zhuǎn)運的需求，仙工智能提供了基于入門級控制器的性價比造車方案。

這一方案以低成本滿足了發(fā)動機重載貨物轉(zhuǎn)運的主要訴求，車型選擇潛伏頂升類，設(shè)備外形小巧，可以更加靈活地鉆入設(shè)備底部及對接生產(chǎn)線。

同時，配合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，根據(jù)實際生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化機器人運行路線，避免機器人利用率不足現(xiàn)場，實現(xiàn)多機器人的高效協(xié)同轉(zhuǎn)運。

2.3C 電子車間-流程自動化

為進(jìn)一步提升 3C 電子車間物料的轉(zhuǎn)運效率并減少人工干預(yù)，根據(jù)該車間各產(chǎn)線的物流需求，仙工智能提供了基于通用型控制器 SRC-2000 的一站式造車解決方案。

基于 SRC-2000 控制器制造了包含輥筒頂升機器人、潛伏頂升機器人、智能叉車等不同類型機器人，精準(zhǔn)匹配作業(yè)需求。

結(jié)合統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng) RDS，支持跨區(qū)域、多流程的交互，統(tǒng)一管理不同類型機器人任務(wù)接收與派發(fā)、交通管制、自動充電等工作，提升了整體的自動化水平。

3.交通設(shè)備維護(hù)-智能檢測

通用型控制器 SRC-2000 不僅適用于制造常見的工業(yè)機器人，還支持制造各類復(fù)合型機器人，可用于檢測、裝配等精密性作業(yè)。

動車組的檢測工作不僅復(fù)雜度高，且對精確性和時效性的要求極為嚴(yán)格。北京動車段朝陽動車所的檢修庫內(nèi)，通過引入機器人實現(xiàn)了對動車組的高效智能檢測。兩臺搭載 SRC-2000 控制器的復(fù)合智能檢測機器人能夠同步為兩組動車組智能檢測車底走行部位的設(shè)備和配件情況。

復(fù)合智能檢測機器人裝備了高柔性機械臂，攜帶圖形采集裝置，具備復(fù)雜空間作業(yè)能力，支持對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行全方位檢測。借助高精度激光雷達(dá)導(dǎo)航，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，確保對車底的關(guān)鍵部件進(jìn)行精確掃描，八節(jié)車廂自主檢測僅需 40 分鐘，檢測準(zhǔn)確性和工作效率均大幅提升。