2024年12月10日，《汽車制造業(yè)》編委會成立大會暨2024年扶輪獎頒獎典禮，在上海隆重舉行。經(jīng)過業(yè)內(nèi)權(quán)威專家評審，海康機器人創(chuàng)新發(fā)布的新能源汽車一體化壓鑄車間制造與物流創(chuàng)新解決方案，在2024扶輪獎評選中榮獲“智能制造標桿獎”。

本屆“扶輪獎”評選活動以“大雅扶輪，眾行致遠”為主題，嚴格遵循公平、公開、公正的原則，聚焦汽車行業(yè)自動化、數(shù)智化、智能化領(lǐng)域的創(chuàng)新，充分肯定為汽車行業(yè)發(fā)展做出突出貢獻的企業(yè)和團隊，作為汽車行業(yè)最具權(quán)威性和專業(yè)性的評選活動，2024年“扶輪獎”旨在向行業(yè)推薦創(chuàng)新方案和產(chǎn)品，樹立行業(yè)發(fā)展的新標桿。

新能源汽車一體化壓鑄車間制造與物流創(chuàng)新解決方案

基于對新能源汽車行業(yè)的洞察分析，?？禉C器人全新推出的新能源汽車一體化壓鑄車間制造與物流創(chuàng)新解決方案及應(yīng)用，實現(xiàn)了一體化壓鑄車間從鋁錠原料管理、壓鑄半成品轉(zhuǎn)運與質(zhì)檢、成品倉儲存儲業(yè)務(wù)場景的全流程的智能化物流模式。

鋁錠收貨存儲及上線業(yè)務(wù)流程 

通過 iWMS-AUTO 系統(tǒng)管理入庫交接點位實現(xiàn)空載具的自動補充，由貨物檢測裝置自動觸發(fā)移動機器人搬運鋁錠經(jīng)視覺讀碼門讀碼后入庫，同時鋁錠送線通過 iWMS-AUTO 與上層系統(tǒng)集成實現(xiàn)自動叫料、配送，實現(xiàn)鋁錠從供應(yīng)商送貨、訂單接收、入庫存儲、產(chǎn)線配送等全過程精準追溯。

壓鑄件半成品轉(zhuǎn)運及檢測

在壓鑄與機加半成品下線及線邊緩存環(huán)節(jié)，采用海康機器人大視野 3D激光振鏡立體相機加視覺引導平臺對壓鑄件貨架進行定位，并引導機械臂將壓鑄件放置到壓鑄貨架內(nèi)，然后由 RCS下發(fā)移動機器人搬運任務(wù)，實現(xiàn)貨架空滿交換以及半成品下線轉(zhuǎn)運，滿足高生產(chǎn)節(jié)拍要求。在機加與裝配工藝段，移動機器人搬運半成品貨架至叫料工位，機械臂抓件上料，完成機加工位供料需求。

在壓鑄半成品質(zhì)量在線檢測環(huán)節(jié)，?？禉C器人的在線缺陷檢測方案，采用定制光源加3D線輪廓儀加2000萬像素黑白相機，通過VM算法平臺，結(jié)合深度學習算法，對壓鑄半成品件進行在線質(zhì)量檢測，精準識別壓鑄成形后的半成品的缺陷，如隔皮、凸起、缺料、多料、裂紋、碰劃傷等，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提升質(zhì)檢效率。

在機加半成品檢測環(huán)節(jié)，?？禉C器人機加件在線缺陷檢測方案，采用定制光源加2000 萬像素黑白相機，通過VM算法平臺，結(jié)合深度學習算法，對機加半成品件進行在線質(zhì)量檢測，可精準識別機加件機加孔洞（含通孔、螺紋孔、倒角等）、機加面外觀（含拋光面、圓弧面等）缺陷類型。

壓鑄件成品倉儲管理

壓鑄成品下線及存儲，機械臂自動裝箱后，通過 iWMS-AUTO系統(tǒng)對接上層系統(tǒng)生成生產(chǎn)入庫任務(wù)，由移動機器人搬運入庫，實現(xiàn)了成品生產(chǎn)下線、存儲、配送各個環(huán)節(jié)的一體化管理和追溯，壓鑄件零件號、數(shù)量、質(zhì)量狀態(tài)等精細化管理。

成功案例：某新能源汽車壓鑄車間項目

項目要點及顯著成果：

在某新能源汽車企業(yè)的一體化壓鑄車間，有4套壓鑄設(shè)備，可生產(chǎn)3種車型的后地板總成及前機艙總成共6個零件號產(chǎn)品，每個壓鑄機生產(chǎn)節(jié)拍為105s/件，滿足焊裝雙班70JPH生產(chǎn)節(jié)拍需求。

該項目共投入?？禉C器人60余臺潛伏機器人，以及大視野3D激光振鏡立體相機、定制光源、3D線輪廓儀、2000萬像素黑白相機等多種機器視覺設(shè)備。業(yè)務(wù)場景覆蓋壓鑄、后處理、機加、裝配、焊接等多個工位內(nèi)的半成品轉(zhuǎn)運、成品倉儲管理以及機器視覺在線檢測。

方案亮點：

（1）實現(xiàn)了從壓鑄原材料收貨存儲上線、壓鑄半成品與成品上線下轉(zhuǎn)運及倉儲管理的物流全流程自動化作業(yè)。

（2）移動機器人搬運鋁錠過視覺讀碼門，自動觸發(fā)視覺讀碼，完成鋁錠收貨，視覺門收貨準確率可以達到99.99%。

（3）采用視覺相機對壓鑄半成品進行缺料等檢測，對機加孔洞和機加面外觀檢測，視覺在線檢測代替人工下線檢測，提升檢測效率，減少質(zhì)檢人員的投入。

（4）壓鑄車間所有上下線工位實現(xiàn)3D視覺引導機械臂自動取放件，有效提高機械臂取放件成功率 ,滿足總裝焊裝高節(jié)拍生產(chǎn)。

（5）通過iWMS-AUTO系統(tǒng)實現(xiàn)壓鑄原材料、壓鑄半成品及成品出入庫、質(zhì)量狀態(tài)等各個環(huán)節(jié)的一體化管理和追溯。RCS調(diào)度完成各個工位、緩存區(qū)、排隊區(qū)轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)移動機器人最大化利用。

方案收益：

（1）管理精細化。傳統(tǒng)管理對于鋁錠、壓鑄件庫存管理、人效管理等，難以獲取精細數(shù)據(jù)。通過全流程自動化方案的部署，用戶能精準知曉業(yè)務(wù)運行中的詳細數(shù)據(jù)。

（2）拉近管理距離。通過解決方案部署，實現(xiàn)對于大量數(shù)據(jù)的感知、采集，通過數(shù)據(jù)分析精準刻畫壓鑄工序各個環(huán)節(jié)、流程，作業(yè)人員、監(jiān)管人員和管理者可以實時了解現(xiàn)場運行，如工序利用效率、周轉(zhuǎn)效率、庫容等。

（3）快速輔助決策成為可能。海量數(shù)據(jù)的采集、匯聚和分析，作為數(shù)字孿生的基礎(chǔ)，為管理者發(fā)現(xiàn)運營的堵點痛點，進而優(yōu)化運行流程、布局提供依據(jù)。

未來，?？禉C器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續(xù)深耕汽車行業(yè)，立足于為客戶創(chuàng)造價值，聚焦全場景、全工藝，為客戶提供精益、安全、柔性的產(chǎn)品和解決方案。