11月8日，沈陽工學(xué)院庫卡學(xué)院落成典禮暨2024年度庫卡機器人校企合作會議在沈陽工學(xué)院舉辦。沈陽工學(xué)院與庫卡中國共同成立庫卡學(xué)院，簽署校企合作訂單培養(yǎng)學(xué)生協(xié)議，創(chuàng)新校企合作模式，推進產(chǎn)教深度融合，共同培養(yǎng)順應(yīng)科技發(fā)展趨勢、滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級要求的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。庫卡中國授予沈陽工學(xué)院“庫卡授權(quán)工業(yè)機器人學(xué)院”資質(zhì)掛牌。

01、項目亮點

●通過把工業(yè)制造場景在學(xué)院進行真實布局，特別是AMR與各種自動化設(shè)備如：自動化立庫、機器人環(huán)形庫、庫卡機器人工站、及3C產(chǎn)線和機器人模型產(chǎn)線等設(shè)備對接，還原現(xiàn)代化工業(yè)制造場景，讓教學(xué)更貼近實際，更貼近市場環(huán)境，讓學(xué)生可以掌握與時俱進的新知識、新技術(shù)和新應(yīng)用；

●通過對實際產(chǎn)品的拆機展示，讓學(xué)生深入了解AMR產(chǎn)品的重要組成部分及各部件功能原理，加深學(xué)生對AMR移動機器人產(chǎn)品和技術(shù)的全面理解；

●通過設(shè)置實物教學(xué)演示場景，學(xué)生可以親自上手實操，把理論知識轉(zhuǎn)化為動手能力，提升學(xué)生實操能力，進而提高學(xué)習(xí)效果；

●引入智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以直觀展示先進智慧物流系統(tǒng)柔性化、智能化和信息化特點，讓學(xué)生可以了解到最新的機器人、Ai人工智能、數(shù)字孿生等前沿技術(shù)在實際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，大大提升學(xué)生的興趣和學(xué)習(xí)效果。

02、項目概述

沈陽工學(xué)院庫卡學(xué)院總面積為8,000余平米，設(shè)備投入分為庫卡中國標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)模塊、學(xué)習(xí)型工廠模塊和工業(yè)仿真與數(shù)字孿生模塊，還原了真實工業(yè)場景，展示了以庫卡機器人為核心的先進的自動化解決方案，學(xué)生們可以在庫卡學(xué)院里接觸到最先進的機器人技術(shù)和智能制造系統(tǒng)，通過實踐操作提升實踐能力。

在學(xué)習(xí)型工廠模塊中，庫卡移動機器人參與呈現(xiàn)了多個智能物流和智能制造解決方案，如汽車車門生產(chǎn)智慧物流解決方案、3C產(chǎn)線/機器人模型產(chǎn)線AMR智慧物流解決方案、智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)及AMR產(chǎn)品拆機展示及教學(xué)講解實踐展示區(qū)。

03、方案介紹

汽車車門生產(chǎn)智能物流解決方案

通過4臺庫卡AMR KMP 1500i加上定制上裝，實現(xiàn)汽車車門產(chǎn)線的無人化搬運，AMR從庫卡機器人工作站（負責(zé)車門的自動化裝配和拆解工作）自動搬運成品前往立庫輸送線入庫，通過瑞仕格MegaStore托盤子母穿梭車系統(tǒng)自動完成存儲，AMR再將空托盤運送至庫卡機器人工站等待下一次任務(wù)。

車門線自動搬運

AMR對接立庫

3C產(chǎn)線/機器人模型產(chǎn)線

AMR智慧物流解決方案

通過1臺KMP+輥筒AMR完成3C產(chǎn)線（充電寶生產(chǎn)線）和機器人模型產(chǎn)線（機器人小模型生產(chǎn)線）的自動化、無人化上下料轉(zhuǎn)運任務(wù)，通過AMR與機器人環(huán)形庫對接運送原材料至3C產(chǎn)線和機器人模型產(chǎn)線完成自動上料任務(wù)，接著把空料箱運回機器人環(huán)形庫，等產(chǎn)線完成生產(chǎn)任務(wù)，AMR接到KUKA.AMR Fleet指令至下線位，進行成品自動轉(zhuǎn)運任務(wù)，將成品運送至環(huán)形庫進行存儲。

機器人環(huán)形庫全景

AMR與機器人環(huán)形庫對接完成

物料搬運及成品入庫

AMR與機器人環(huán)形庫對接完成

物料搬運及成品入庫

AMR對接模型線上線

AMR對接模型線下線

AMR產(chǎn)品拆機展示

及教學(xué)講解實踐展示區(qū)

通過對KMP 1500P和KMP 1500i的自主移動機器人產(chǎn)品的完全拆解和陳列，可以讓學(xué)生們直觀看到這兩款產(chǎn)品的各主要部件的組成、關(guān)鍵零部件及各部件的功能和原理，讓學(xué)生們可以從根本上全面理解移動機器人的工作原理及技術(shù)特點，幫忙他們可以更好的了解其在實際場景中的作用和優(yōu)勢。

KMP 1500P拆解陳列展示

KMP 1500i拆解陳列展示

同時還設(shè)有KMP 1500i和KMP 1500P 10個教學(xué)演示場景區(qū)域，可以看到產(chǎn)品的實際運行狀況和具體功能特點，學(xué)生還可以通過培訓(xùn)老師指導(dǎo)對移動機器人進行親自部署和調(diào)試學(xué)習(xí)，進一步掌握扎實的實踐能力，讓理論知識可以轉(zhuǎn)化為真正的應(yīng)用能力。

KMP 1500P教學(xué)演示區(qū)

KMP 1500i教學(xué)演示區(qū)

智慧物流數(shù)字孿生系統(tǒng)

導(dǎo)入數(shù)字孿生系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)看板和數(shù)字大屏可以實時動態(tài)展示自動化設(shè)備的運行狀況，同時可以清晰地看到全生產(chǎn)鏈路的信息流流向，實現(xiàn)數(shù)字AI生產(chǎn)的智能決策，隨時掌握設(shè)備及生產(chǎn)狀況，實現(xiàn)現(xiàn)代化、透明化、數(shù)字化的智慧工廠高效運營管理。

沈陽工學(xué)院引進庫卡中國的先進設(shè)備和技術(shù)，將數(shù)字化、智能化企業(yè)搬到校內(nèi)，給學(xué)生提供適配行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、與企業(yè)需求精準(zhǔn)對接的高水平實踐教學(xué)平臺。沈陽工學(xué)院早在2019年便與庫卡中國開展校企合作，雙方協(xié)同育人，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、人才鏈有機銜接，使人才培養(yǎng)與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、社會需求高度契合，樹立校企合作新標(biāo)桿，助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展。