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百格拉交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-TLC系列

百格拉交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-TLC系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

百格拉公司除提供傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)外,還在原傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上加上高速DSP和存儲(chǔ)器,構(gòu)成了TLC4系列,TLC5系列和TLC6系列,其功率范圍是0.2 ~ 10KW。

產(chǎn)品分類:

電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制 伺服系統(tǒng)

品牌:

百格拉

產(chǎn)品介紹

百格拉公司除提供傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)外,還在原傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上加上高速DSP和存儲(chǔ)器,構(gòu)成了TLC4系列,TLC5系列和TLC6系列,其功率范圍是0.2 ~ 10KW。
下面分別介紹其主要的功能:

TLC6系列-任意可編程的控制器:

自身含有的輸入口如下:
IX0.0 正向限位開(kāi)關(guān)
IX0.1 負(fù)向限位開(kāi)關(guān)
IX0.2 停止信號(hào)
IX0.3 回參考點(diǎn)信號(hào)IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口
IX1.5 可任意編程的快速輸入口1
IX1.6 可任意編程的快速輸入口2
12 Bit - 10 mV模擬量輸入口
手動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)口,自身含有的輸出口如下:QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示口
QX0.6 抱閘控制信號(hào)
控制方式:
可以通過(guò)總線控制,
可以作為主控制器或從控制器,可編寫50個(gè)任意位置的運(yùn)動(dòng)命令,運(yùn)動(dòng)速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。可以是速度控制模式,點(diǎn)位控制模式和電子輪方式控制。通過(guò)地址線編碼來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的控制命令。
控制方式:
可以通過(guò)總線控制,IBS, PB-DP, CAN, RS485
可以作為主控制器活從控制器,可以使用CODESYS系統(tǒng)任意編程控制,用戶程序存儲(chǔ)器RAM是512 kByte,6種編成方式,非常簡(jiǎn)單,完成幾乎所有常見(jiàn)任務(wù)。
工作方式:
手動(dòng)運(yùn)動(dòng),點(diǎn)位控制(數(shù)量不限,以任意速度運(yùn)行到任意位置)
速度控制模式,回參考點(diǎn),電子輪方式控制,與其它電機(jī)按任意速度比轉(zhuǎn)動(dòng),而且速度比可以實(shí)時(shí)任意改變。
選擇命令方式工作,調(diào)用大量通用的庫(kù)函數(shù)。

常用程序巡環(huán)時(shí)間小于 3 ms
讀到輸入信號(hào)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間:3,5 .. 4,7ms通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間: 5 .. 7 ms
輸出信號(hào)到其作用時(shí)間小于:2,3 ms
讀控制信號(hào)時(shí)間2 .. 4 ms讀1k程序的時(shí)間: 1,7 ms
 
TLC4系列-任意可編程的點(diǎn)位控制器:

自身含有的輸入口如下:
正向限位開(kāi)關(guān)
負(fù)向限位開(kāi)關(guān)
停止信號(hào)
回參考點(diǎn)信號(hào)6路地址輸入口,選擇運(yùn)動(dòng)命令。
12 Bit - 10 mV模擬量控制輸入口
手動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)口
手動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)口,
自身含有的輸出口如下:QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口
QX0.5 運(yùn)行狀態(tài)顯示口
QX0.6 抱閘控制信號(hào)
控制方式:
可以通過(guò)總線控制,可以作為主控制器或從控制器,可編寫50個(gè)任意位置的運(yùn)動(dòng)命令,運(yùn)動(dòng)速度可任意編程。在任意位置可產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)。可以是速度控制模式,點(diǎn)位控制模式和電子輪方式控制。通過(guò)地址線編碼來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的控制命令。

TLC5系列-總線控制器:

可以通過(guò)總線控制(InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485)來(lái)完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任務(wù)。輸入/輸出口同TLC6系列。

TLD系列驅(qū)動(dòng)器


控制方式

數(shù)字式控制時(shí):脈沖和方向。
模擬式控制時(shí):0-10VDC。

通訊方式

可選擇RS422A, RS232及3種常用總線CANbus, ProfiBus, FieldBus.

編碼器配置

SinCos形絕對(duì)編碼器(SinCos:Single-Turn)
刻線數(shù)/每轉(zhuǎn):16384×1刻線數(shù)/每轉(zhuǎn)
定位精度:±0.7分 ,或1刻線數(shù)/每轉(zhuǎn)
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