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Roboworker 直角坐標機器人

Roboworker 直角坐標機器人

2004/12/13 11:16:00
產(chǎn)品簡介:

Roboworker公司導(dǎo)軌機器人可以實現(xiàn)5m/s的高速運行動作,重復(fù)定位精度可達0.05mm,最大的負載能力為120KG的高性能指標.如果裝備焊槍、各種通用手抓或?qū)S霉ぞ摺K砂葱枰诙x好的3D空間內(nèi)可靠、精確和快速地定位,沿直線或圓弧插補運動。

產(chǎn)品分類:

運動控制 工業(yè)機器人 弧焊機器人 點焊機器人 關(guān)節(jié)型噴涂機器人 碼垛機器人 機加工機器人 搬運機器人 精密及重載裝配機器人 涂膠機器人 潔凈機器人

品牌:

百格拉

產(chǎn)品介紹

Roboworker公司導(dǎo)軌機器人可以實現(xiàn)5m/s的高速運行動作,重復(fù)定位精度可達0.05mm,最大的負載能力為120KG的高性能指標.如果裝備焊槍、各種通用手抓或?qū)S霉ぞ?。它可按需要在定義好的3D空間內(nèi)可靠、精確和快速地定位,沿直線或圓弧插補運動。完成焊接、搬運和上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。同時我公司提供與之配套的電機,減速機和控制系統(tǒng)。

德國Roboworker公司十多年來出廠的數(shù)千臺各種專用機器人及生產(chǎn)線全部在正常工作,深受BOSCH,奔馳,通用和西門子公司等各行業(yè)用戶的厚愛。

線性導(dǎo)軌

線性導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計,生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優(yōu)。



直線導(dǎo)軌的分類及用處如下:

a) 龍門式導(dǎo)軌
導(dǎo)軌固定在一水平面上,滑塊運動,電機不動,用于長距離運動。標準行程5600mm、特殊可達12米、負載1~90公斤、定位精度0.05mm、運行速度5米/秒。
b) 抓取式導(dǎo)軌
電機和滑塊固定在一平面上,導(dǎo)軌運動,其導(dǎo)軌標準長度可達500mm。垂直進入工作空間,用于貨物的抓取,搬運。
c) 望遠鏡式導(dǎo)軌
輕型導(dǎo)軌屬于抓取式導(dǎo)軌,但其自身重量輕,適合特殊工作要求。
d) 輕型導(dǎo)軌電機固定在一平面上,滑塊和導(dǎo)軌同時運動,其特點是運動快,體積小,運動長度增加一倍。進入工作空間,然后全部返回,用于貨物的抓取,搬運。

二維、三維機器人,有龍門式和掛壁式等安裝方式,其工作空間(最大8×8m),工作速度(最快5m/s),載荷大小和手爪方式可選。此產(chǎn)品廣泛適用于包裝機械、印刷機械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)。


單軸機器人


四軸機器人


五軸機器人


六軸機器人




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