DEC4T步進(jìn)/數(shù)字伺服電機(jī)控制卡


DEC4T是基于PC機(jī)，專用控制步進(jìn)電機(jī)和數(shù)字伺服電機(jī)的運動控制器，最多可控制4軸4連動，進(jìn)行直線和圓弧插補等運動，也可以多個控制器鏈接控制更多的運動軸?？刂泼總€軸的最高脈沖輸出頻率是100kHz，按用戶要求也可以提供更高輸出頻率的控制器。I/O口可以任意編程使用， 形成后臺PLC功能實時監(jiān)控I/O口。配備在Windows平臺下的通用漢化軟件EdiTasc使運動控制變得非常簡單。

每個控制器的所有輸出光藕，每個控制器可以控制1~4個運動電機(jī)， 有16路， 輸出電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是100mA，有21路輸入，輸入電壓是24VDC或5VDC（可選）。

選件：
可選一路±10VDC輸出，12Bit分辯率線性輸出，用于控制主軸電機(jī)，如變頻器。
可選一個主軸電機(jī)編碼器輸入口（A，/A，B，/B，C，/C）。二者也可以組合控制一交流司服電機(jī)。

I/O口定義：
控制器端是一個62針母插頭，其所有信號都通過該插頭與外部聯(lián)系。
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運動控制器的工作方式

運動控制器要插在PC機(jī)的總線插槽上。常用的有針對ISA總線和PCI總線的兩種運動控制器，兩者不能互換。運動控制器上有控制步進(jìn)電機(jī)和/或模擬伺服電機(jī)的控制信號端子，多路數(shù)字輸入/輸出口，多路模擬輸入/輸出口等。 針對運動控制器開發(fā)的運動控制軟件在PC機(jī)上運行。它由低層運動控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。低層運動控制軟件告訴運動控制器進(jìn)行直線和圓弧等插補運動所需的所有參數(shù)，及對I/O口進(jìn)行操作，同時接受運動控制器上返回的運動狀態(tài)及輸入口狀態(tài)等參數(shù)。運動控制器按剛接到收的指令自行控制步進(jìn)電機(jī)或模擬伺服電機(jī)進(jìn)行插補運動及對I/O口進(jìn)行操作。用戶操作界面把操作員與低層運動控制軟件連接起來，輸入所有運動參數(shù)，控制運動過程及顯示各種運動狀態(tài)等。 由于運動控制器自己獨立工作，PC機(jī)在控制運動控制器的同時，可以運行其它的軟件。I/O口可以很方便的擴(kuò)展，如接配電子輪和編碼器信號輸入等。在PC機(jī)主頻為100MHz時，3軸連動圓弧插補周期大約為0.5ms。當(dāng)PC機(jī)主頻提高時，插補周期更短，中斷時間可以設(shè)為更短，使機(jī)器運動更加平穩(wěn)，實時監(jiān)控I/O口。


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